本发明属于医疗设备,尤其涉及一种分析仪试剂补充装置及分析仪。
背景技术:
1、分析仪是用以对样本进行检测的一种仪器,通过向盛放样本的试管中滴入特定的试剂,检测试剂与样本反应后的变化,从而得出检测结果。对于不同的检测项目,需要采用不同的试剂。
2、医生根据检测结果对患者的病情作出判断,在现代的医疗中,对样本的检测应用十分广泛,因而用于检测样本的分析仪通常开机过后会处于一个持续的工作状态。为了防止试剂用尽影响检测效率的情况发生,在分析仪中设置有自动的试剂补充装置。
3、现有的试剂补充装置,通常试剂盘和加样仓相邻设置,再通过机械手或运输轨道等方式,将试剂瓶从加样仓运送到试剂盘,运输机构和运输路径复杂,在运输的过程中容易造成试剂洒出或试剂污染。
技术实现思路
1、本发明实施例提供分析仪试剂补充装置,旨在解决现有的试剂补充装置运输机构和运输路径复杂,在运输的过程中容易造成试剂洒出或试剂污染的问题。
2、本发明实施例是这样实现的,一种分析仪试剂补充装置,包括:试剂盘、加样仓、加样位和移动组件;
3、所述试剂盘上周向设置多个试剂位;
4、所述加样仓设置在所述试剂盘的上方,所述加样仓内设置多个中转位,其中至少一个中转位为取样位;
5、所述加样位与所述取样位并排设置,且正对试剂盘上的一个目标试剂位;
6、所述移动组件包括横向轨道、竖向轨道和用于抓取所述中转位上的试剂瓶的抓取机构,所述抓取机构设置在竖向轨道上并沿竖向轨道运动,所述竖向轨道设置在所述横向轨道上并沿所述横向轨道运动;
7、所述横向轨道沿所述取样位和所述加样位的排列方向延伸,且所述横向轨道经过所述取样位及所述加样位。
8、可选地,所述加样仓内多个中转位并排设置。
9、可选地,所述加样仓为圆盘状,所述多个中转位沿所述加样仓周向设置。
10、可选地,所述试剂盘包括并排设置的第一试剂盘和第二试剂盘;
11、所述加样位包括与第一试剂盘对应的第一加样位和与第二试剂盘对应的第二加样位。
12、可选地,所述第一试剂盘和所述第二试剂盘规格相同。
13、可选地,所述抓取机构包括与所述竖向轨道滑动连接的滑座和设置在所述滑座上的抓取部;
14、所述抓取部与试剂瓶的瓶身的外轮廓相适配。
15、可选地,所述竖向轨道包括第一子轨和第二子轨,所述第一子轨与所述第二子轨滑动连接,所述第一子轨与所述横向轨道滑动连接,所述第二子轨与所述抓取机构滑动连接。
16、可选地,在所述中转位设置容纳所述试剂瓶的容纳槽,所述容纳槽的内壁与所述试剂瓶的外壁相适配。
17、可选地,在所述加样仓外的一侧设置回收仓,所述回收仓内设置多个回收位,所述回收位与所述取样位和所述加样位并排设置;
18、并且,所述横向轨道经过所述回收仓。
19、可选地,还包括送样装置和进样仓;
20、所述送样装置包括送样小车,所述送样小车在所述进样仓和所述加样仓之间运动。
21、可选地,所述送样装置还包括推送结构,所述推送结构包括旋转电机、摇臂、滚轴、滑块和限位轨道;
22、所述旋转电机输出端连接摇臂一端,摇臂另一端连接所述滚轴;
23、所述滑块上设置有限位槽,所述滚轴设置在限位槽内,所述滚轴作用在所述限位槽内壁的作用力存在与所述限位轨道延伸方向一致的分力;
24、所述滑块与所述限位轨道滑动连接。
25、可选地,所述进样仓设置多个进样位。
26、可选地,还包括盖设在试剂盘上的盘盖,所述盘盖在所述加样位对应的位置设置开口,所述开口处设置开闭装置。
27、本实施例还提供一种分析仪,包括上述的分析仪试剂补充装置。
28、本发明所达到的有益效果,由于加样仓设置在试剂盘的上方,加样仓和试剂盘之间的距离短,节约试剂瓶放置所需时间,且抓取机构在横向轨道和竖向轨道的限定下做横向和竖向的运动即可完成试剂瓶的抓取和放置,结构简单,运动轨迹简洁,有利于降低生产成本,减少设备故障率,提升试剂补充的效率。
1.一种分析仪试剂补充装置,其特征在于,包括:试剂盘、加样仓、加样位和移动组件;
2.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述加样仓内多个中转位并排设置。
3.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述加样仓为圆盘状,所述多个中转位沿所述加样仓周向设置。
4.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述试剂盘包括并排设置的第一试剂盘和第二试剂盘;
5.如权利要求4所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述第一试剂盘和所述第二试剂盘规格相同。
6.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述抓取机构包括与所述竖向轨道滑动连接的滑座和设置在所述滑座上的抓取部;
7.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述竖向轨道包括第一子轨和第二子轨,所述第一子轨与所述第二子轨滑动连接,所述第一子轨与所述横向轨道滑动连接,所述第二子轨与所述抓取机构滑动连接。
8.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,在所述中转位设置容纳所述试剂瓶的容纳槽,所述容纳槽的内壁与所述试剂瓶的外壁相适配。
9.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,在所述加样仓外的一侧设置回收仓,所述回收仓内设置多个回收位,所述回收位与所述取样位和所述加样位并排设置;
10.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,还包括送样装置和进样仓;
11.如权利要求10所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述送样装置还包括推送结构,所述推送结构包括旋转电机、摇臂、滚轴、滑块和限位轨道;
12.如权利要求10所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,所述进样仓设置多个进样位。
13.如权利要求1所述的分析仪试剂补充装置,其特征在于,还包括盖设在试剂盘上的盘盖,所述盘盖在所述加样位对应的位置设置开口,所述开口处设置开闭装置。
14.一种分析仪,其特征在于,包括如权利要求1至13任一项所述的分析仪试剂补充装置。