一种基于红外热成像技术的山火监测装置的制作方法

文档序号:38642158发布日期:2024-07-12 11:44阅读:26来源:国知局
一种基于红外热成像技术的山火监测装置的制作方法

本发明涉及山火监测,尤其涉及一种基于红外热成像技术的山火监测装置。


背景技术:

1、山林防火是森林防护的重点工作,山火的起因多是各种人为因素或异常天气导致输电线意外损坏,因此山村附近的区域和安装输电线附近的区域是监测山火的重点地域,现有监测山火的方式通常是使用红外热成像仪,现有的红外热成像仪在使用过程中,需要放置在高处以保证视野的开阔,以此监控更多的地方,但存在人迹的地方通常同样会存在大量白色垃圾,白色垃圾很容易被大风卷至天上,最终挂在安装在高处的红外热成像仪上,导致红外热成像仪无法正常对山林进行监测,易延误发现火情的时机,而现有的红外热成像仪难以自动剥落白色垃圾,也无法对飞来的白色垃圾进行阻挡,当白色垃圾挂在红外热成像仪上时,只能由巡检人员前往安装地点,摘除阻挡红外热成像仪视线的白色垃圾,导致巡检人员增加额外的工作量。


技术实现思路

1、本发明提供了一种基于红外热成像技术的山火监测装置,以克服现有红外热成像仪无法对白色垃圾进行阻挡的缺点。

2、本发明的技术方案是:一种基于红外热成像技术的山火监测装置,包括有机架,所述机架的上侧安装有转动云台,所述转动云台的上侧安装有红外热成像摄像头,所述机架转动连接有第一转动环,所述第一转动环的下侧限位转动连接有第二转动环,所述第一转动环和所述第二转动环之间安装有第一弹性件,所述第二转动环的一侧固接有拦风壳,所述第二转动环的另一侧固接有支撑板,所述支撑板滑动连接有滑动架,所述支撑板和所述滑动架共同滑动连接有第一拦板,所述第一转动环设置有锁定其自身的锁定机构。

3、进一步,所述拦风壳的外侧固接有等距分布的导风壳。

4、进一步,所述锁定机构包括有固定板,所述固定板固接于所述第一转动环远离所述转动云台的一侧,所述固定板远离所述机架的一侧转动连接有转动轴,所述转动轴远离所述固定板的一侧固接有涡扇和固定环,所述固定环通过支杆滑动连接有对称分布的重物块,所述转动轴滑动连接有滑动环,所述重物块与所述滑动环之间固接有穿透所述固定环的第一钢丝绳,所述滑动环与所述固定板之间安装有第二弹性件,所述滑动环转动连接有移动板,所述移动板远离所述转动轴的一侧固接有移动环,所述移动环与所述第一转动环滑动连接,所述移动环固接有与所述机架限位配合的限位块,所述第二转动环设置有控制所述第一拦板上下移动的伸缩组件。

5、进一步,所述第一转动环和所述第二转动环均设置有凹槽,二者凹槽共同组合为限位槽,所述第一转动环和所述第二转动环通过限位槽与所述限位块限位配合。

6、进一步,所述伸缩组件包括有旋转齿轮,所述旋转齿轮转动连接于所述第一转动环靠近所述第二转动环的一侧,所述旋转齿轮设置有与所述限位块挤压配合的滑槽,所述第二转动环内转动连接有第一卷轮,所述第一卷轮固接有与所述旋转齿轮啮合的传动齿轮,所述支撑板通过转轴转动连接有第二卷轮和第三卷轮,所述第二卷轮与所述第一卷轮之间通过绳索连接,所述第二卷轮位于所述第三卷轮的上侧,所述第三卷轮与所述第二卷轮之间安装有第三弹性件,所述第一拦板与所述滑动架之间安装有第四弹性件,所述第一拦板远离所述滑动架的一侧转动连接有转动轮,所述转动轮远离所述第一拦板的一端固接有第二栏板,所述滑动架和所述支撑板均与所述第二栏板滑动连接,所述第二栏板与所述第三卷轮之间固接有第二钢丝绳,所述支撑板与所述第一拦板限位配合,所述支撑板设置有通孔,所述第二钢丝绳穿过所述支撑板上通孔,所述第一拦板设置有辅助所述第一拦板和所述第二栏板拦截漂浮物的辅助拦截部件,所述支撑板设置有使所述第二栏板发生偏转的旋转部件。

7、进一步,所述旋转齿轮上滑槽的旋转角度大于90°。

8、进一步,所述第三弹性件的弹性系数大于所述第四弹性件的弹性系数。

9、进一步,所述辅助拦截部件包括有第一气动推杆,所述第一气动推杆固接于所述第一拦板远离所述第二栏板的一侧,所述第一气动推杆的伸缩端与所述支撑板挤压配合,所述第一拦板、所述转动轮、所述第二栏板和所述第一气动推杆共同固接并连通有通气管,所述第一拦板和所述第二栏板内均设置有均匀分布且均与所述通气管连通的弹性气囊,所述弹性气囊远离所述通气管的一端固接有与所述第一拦板滑动连接的尖刺。

10、进一步,所述旋转部件包括有楔形块,所述楔形块固接于所述支撑板靠近所述滑动架的一侧,所述第一拦板滑动连接有与所述楔形块挤压配合的挤压柱,所述转动轮设置有与所述挤压柱挤压配合的螺旋槽,所述挤压柱与所述第一拦板之间安装有第五弹性件。

11、进一步,还包括有辅助清理所述红外热成像摄像头上灰尘的吹气组件,所述吹气组件同时设置于所述固定板和所述红外热成像摄像头上,所述吹气组件包括有第二气动推杆,所述第二气动推杆固接于所述固定板远离所述转动轴的一侧,所述第二气动推杆的伸缩端穿透所述固定板并插入所述转动轴内,所述第二气动推杆的伸缩端固接有与所述转动轴螺纹连接的往复丝杠,所述红外热成像摄像头的镜头处固接有对称分布的喷气头,所述喷气头与所述第二气动推杆通过软管连通,所述第二气动推杆设置有与外界连通的单向阀,所述喷气头内设置有单向阀。

12、有益效果为:本发明通过将第一拦板转动至上风侧,对飞向红外热成像摄像头的白色垃圾进行阻挡,以此保证白色垃圾不会挂在红外热成像摄像头上,且上述过程中尽可能降低第一拦板对红外热成像摄像头视野的影响。

13、本发明通过切换第一转动环和第二转动环的相对固定状态和相对转动状态,以此确定风力方向,同时利用涡扇确定风力大小,仅在风力变大时切换第一转动环和第二转动环的状态,同时使第一拦板带动相邻零部件向上移动,发挥阻挡白色垃圾的作用,以此保证无风或小风的情况红外热成像摄像头的视野不会受到影响。

14、本发明通过弹性气囊和其上尖刺增加对白色垃圾的拦截效率,同时通过尖刺收缩使白色垃圾脱离第一拦板和第二栏板,并通过使第二转动环转动控制白色垃圾脱离第一拦板和第二栏板的位置,反复对红外热成像摄像头的上风侧进行阻挡,增加了本装置的实用性。

15、本发明通过涡扇带动第二气动推杆反复伸缩,以此清理红外热成像摄像头的镜头位置,且因为涡扇总能转动至面向风力的方向,以此保持了对风力的利用效率。



技术特征:

1.一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:包括有机架(1),所述机架(1)的上侧安装有转动云台(2),所述转动云台(2)的上侧安装有红外热成像摄像头(3),所述机架(1)转动连接有第一转动环(4),所述第一转动环(4)的下侧限位转动连接有第二转动环(5),所述第一转动环(4)和所述第二转动环(5)之间安装有第一弹性件(51),所述第二转动环(5)的一侧固接有拦风壳(6),所述第二转动环(5)的另一侧固接有支撑板(7),所述支撑板(7)滑动连接有滑动架(8),所述支撑板(7)和所述滑动架(8)共同滑动连接有第一拦板(9),所述第一转动环(4)设置有锁定其自身的锁定机构。

2.如权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述拦风壳(6)的外侧固接有等距分布的导风壳(61)。

3.如权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述锁定机构包括有固定板(10),所述固定板(10)固接于所述第一转动环(4)远离所述转动云台(2)的一侧,所述固定板(10)远离所述机架(1)的一侧转动连接有转动轴(11),所述转动轴(11)远离所述固定板(10)的一侧固接有涡扇(12)和固定环(13),所述固定环(13)通过支杆滑动连接有对称分布的重物块(14),所述转动轴(11)滑动连接有滑动环(15),所述重物块(14)与所述滑动环(15)之间固接有穿透所述固定环(13)的第一钢丝绳(151),所述滑动环(15)与所述固定板(10)之间安装有第二弹性件(152),所述滑动环(15)转动连接有移动板(16),所述移动板(16)远离所述转动轴(11)的一侧固接有移动环(17),所述移动环(17)与所述第一转动环(4)滑动连接,所述移动环(17)固接有与所述机架(1)限位配合的限位块(171),所述第二转动环(5)设置有控制所述第一拦板(9)上下移动的伸缩组件。

4.如权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述第一转动环(4)和所述第二转动环(5)均设置有凹槽,二者凹槽共同组合为限位槽,所述第一转动环(4)和所述第二转动环(5)通过限位槽与所述限位块(171)限位配合。

5.如权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述伸缩组件包括有旋转齿轮(18),所述旋转齿轮(18)转动连接于所述第一转动环(4)靠近所述第二转动环(5)的一侧,所述旋转齿轮(18)设置有与所述限位块(171)挤压配合的滑槽,所述第二转动环(5)内转动连接有第一卷轮(19),所述第一卷轮(19)固接有与所述旋转齿轮(18)啮合的传动齿轮,所述支撑板(7)通过转轴转动连接有第二卷轮(20)和第三卷轮(21),所述第二卷轮(20)与所述第一卷轮(19)之间通过绳索连接,所述第二卷轮(20)位于所述第三卷轮(21)的上侧,所述第三卷轮(21)与所述第二卷轮(20)之间安装有第三弹性件(211),所述第一拦板(9)与所述滑动架(8)之间安装有第四弹性件(91),所述第一拦板(9)远离所述滑动架(8)的一侧转动连接有转动轮(92),所述转动轮(92)远离所述第一拦板(9)的一端固接有第二栏板(93),所述滑动架(8)和所述支撑板(7)均与所述第二栏板(93)滑动连接,所述第二栏板(93)与所述第三卷轮(21)之间固接有第二钢丝绳(212),所述支撑板(7)与所述第一拦板(9)限位配合,所述支撑板(7)设置有通孔,所述第二钢丝绳(212)穿过所述支撑板(7)上通孔,所述第一拦板(9)设置有辅助所述第一拦板(9)和所述第二栏板(93)拦截漂浮物的辅助拦截部件,所述支撑板(7)设置有使所述第二栏板(93)发生偏转的旋转部件。

6.如权利要求5所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述旋转齿轮(18)上滑槽的旋转角度大于90°。

7.如权利要求5所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述第三弹性件(211)的弹性系数大于所述第四弹性件(91)的弹性系数。

8.如权利要求5所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述辅助拦截部件包括有第一气动推杆(22),所述第一气动推杆(22)固接于所述第一拦板(9)远离所述第二栏板(93)的一侧,所述第一气动推杆(22)的伸缩端与所述支撑板(7)挤压配合,所述第一拦板(9)、所述转动轮(92)、所述第二栏板(93)和所述第一气动推杆(22)共同固接并连通有通气管(221),所述第一拦板(9)和所述第二栏板(93)内均设置有均匀分布且均与所述通气管(221)连通的弹性气囊(23),所述弹性气囊(23)远离所述通气管(221)的一端固接有与所述第一拦板(9)滑动连接的尖刺。

9.如权利要求8所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:所述旋转部件包括有楔形块(24),所述楔形块(24)固接于所述支撑板(7)靠近所述滑动架(8)的一侧,所述第一拦板(9)滑动连接有与所述楔形块(24)挤压配合的挤压柱(25),所述转动轮(92)设置有与所述挤压柱(25)挤压配合的螺旋槽,所述挤压柱(25)与所述第一拦板(9)之间安装有第五弹性件(251)。

10.如权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的山火监测装置,其特征在于:还包括有辅助清理所述红外热成像摄像头(3)上灰尘的吹气组件,所述吹气组件同时设置于所述固定板(10)和所述红外热成像摄像头(3)上,所述吹气组件包括有第二气动推杆(26),所述第二气动推杆(26)固接于所述固定板(10)远离所述转动轴(11)的一侧,所述第二气动推杆(26)的伸缩端穿透所述固定板(10)并插入所述转动轴(11)内,所述第二气动推杆(26)的伸缩端固接有与所述转动轴(11)螺纹连接的往复丝杠(27),所述红外热成像摄像头(3)的镜头处固接有对称分布的喷气头(28),所述喷气头(28)与所述第二气动推杆(26)通过软管连通,所述第二气动推杆(26)设置有与外界连通的单向阀,所述喷气头(28)内设置有单向阀。


技术总结
本发明涉及山火监测技术领域,尤其涉及一种基于红外热成像技术的山火监测装置。针对现有红外热成像仪无法对白色垃圾进行阻挡的缺点。包括有机架,所述机架安装有转动云台,所述转动云台安装有红外热成像摄像头,所述机架转动连接有第一转动环,所述第一转动环限位转动连接有第二转动环,所述第二转动环的一侧固接有拦风壳,所述第二转动环的另一侧固接有支撑板,所述支撑板滑动连接有滑动架,所述支撑板和所述滑动架共同滑动连接有第一拦板。本发明通过将第一拦板转动至上风侧,对飞向红外热成像摄像头的白色垃圾进行阻挡,以此保证白色垃圾不会挂在红外热成像摄像头上,且上述过程中尽可能降低第一拦板对红外热成像摄像头视野的影响。

技术研发人员:刘宁,张斌,刘芝泉,肖振宽
受保护的技术使用者:山东宝元消防科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/7/11
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