一种纤维丝视觉检测装置的制作方法

本申请涉及纤维丝视觉检测，具体为一种纤维丝视觉检测装置。

背景技术：

1、pe纤维(超高分子量聚乙烯纤维)是一种新型材料,以其良好的物理和化学性能，广泛应用于国防,航空航天,绳索,体育器材用品,耐压容器、传送带、过滤材料、汽车缓冲板等领域；

2、在聚乙烯纤维纱线生产过程中由于工艺,设备等原因,纱线表面经常出现破丝,并丝等缺陷,影响产品质量,造成客户投诉。由于生产设备同时拉出的纱线数量较多,纱线较细,破丝只有几微米,肉眼无法在生产过程中观察到,普遍的检测方式是待纱线落筒后,肉眼观察落筒外表面的缺陷,并以外表面的缺陷衡量整管纱线,这样的做法只能是以片盖全,不够客观；

3、为了解决企业生产过程种遇到的实际问题,控制产品质量，通常采用纤维丝视觉检测装置对纤维丝的表面进行检测，以检测产品的良率，在检测的过程中，通常还需要对纤维丝的多个面进行检测；

4、由于纤维丝视觉检测装置位于纤维丝的一侧，为了能让纤维丝视觉检测装置检测到纤维丝的多个面，需要将纤维丝重新架设以使视觉仪器能够对产品的多个面进行检测。然而，在重新架设的过程中，不仅费时费力，需要人工参与，而且纤维丝的面通常面积较小，放在检测平台上的产品的静置状态不够稳固，从而致使测量误差的产生或增大的问题，因此，需要设计一种纤维丝视觉检测装置以解决上述问题。

5、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种纤维丝视觉检测装置，达到对纤维丝的多个面进行视觉检测的效果。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纤维丝视觉检测装置，包括底板；装样机构，该装样机构用于对纤维丝进行初步夹持，所述装样机构包括：夹持单元，该夹持单元用于固定纤维丝上端；旋转单元，该旋转单元用于对所述夹持单元及进行旋转；负压吸引单元，该负压吸引单元用于对纤维丝进行捋直；夹样机构，该夹样机构用于对纤维丝进行夹持并输送；对接机构，该对接机构用于承接所述夹样机构转运的纤维丝并对纤维丝进行旋转，以适于调节纤维丝的视觉检测面；视觉检测机构，该视觉检测机构用于对纤维丝进行视觉检测；其中：所述装样机构及所述负压吸引单元适于分别对纤维丝的两端进行夹紧并始终保持纤维丝为笔直状态，以及所述负压吸引单元适于在所述夹持单元放松纤维丝时，同步解除对所述纤维丝的夹紧，所述夹样机构适于将纤维丝输送至指定检测位并与对接机构对接将纤维丝固定在检测位上，同时适于对纤维丝进行旋转，以适于视觉检测机构检测到纤维丝的多个面。

3、进一步的，所述装样机构包括安装在所述底板上端的装样盘，所述夹持单元包括安装在所述装样盘上安装有多组第二夹块，所述装样盘上插接有第一夹块，所述第一夹块具有第一突出部，所述第一夹块及所述第二夹块均具有第一夹持部。

4、进一步的，所述旋转单元包括安装在所述底板上的支撑柱，所述支撑柱上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述装样盘相连接。

5、进一步的，所述负压吸引单元包括开设在所述装样盘内的多组气路，多组所述气路交错形成中心孔，多组所述气路与所述装样盘连通形成负压孔，所述中心孔连接有第一负压管，所述第一负压管上远离所述装样盘的一端连接有负压机。

6、进一步的，所述对接机构包括安装在所述底板上端的支柱，所述支柱上远离所述底板的一端安装有两组固定块，所述固定块上安装有第二固定台，所述第二固定台具有放置槽，所述放置槽安装有第二夹取镊，所述第二夹取镊上远离所述放置槽的一端延至所述第二固定台的外侧形成镊取部。

7、进一步的，所述固定块上端安装有两组片板，两组所述片板之间具有一定间隙，所述第二固定台处于两组所述片板之间，两组所述片板上端安装有滑板，所述滑板两侧安装有斜度板，所述斜度板上开设有倾斜槽，所述倾斜槽内安装有第二滑动块；

8、所述第二滑动块与所述倾斜槽之间连接有第二弹簧，所述倾斜槽的内壁一端安装有第一电磁铁，所述第二滑动块上靠近所述第一电磁铁的一面安装有第二电磁铁。

9、进一步的，所述第二滑动块上安装有斜板，所述斜板上安装有推板，两组所述推板相互靠近的一面安装有柔性垫。

10、进一步的，所述斜板上铰链安装有夹取板，两组所述夹取板之间具有存放腔，所述夹取板具有一贴紧端，所述贴紧端上安装有第三电磁铁。

11、进一步的，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑动块，所述滑板安装在所述第一滑动块上，所述第一滑动块两侧具有突出端，所述第一滑动块两侧安装有第一弹簧，所述滑槽内壁靠近所述第二夹取镊的一端安装有第一控制按钮，所述滑槽内壁远离所述第二夹取镊的一端安装有第二控制按钮。

12、进一步的，所述固定块上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述支柱上安装有第二气缸，两组所述片板安装在所述滑座上；

13、两组所述片板上安装有连接弯杆，所述连接弯杆上远离所述片板的一端与所述斜板固定连接。

14、本申请的有益效果是：本申请提供的一种纤维丝视觉检测装置，通过装样机构、夹持单元、旋转单元、负压吸引单元、夹样机构、对接机构及视觉检测机构的配合使用，使得将纤维丝始终处于工作盘上的中心位置，以适于避免对纤维丝旋转时跑偏，从而适于检测到纤维丝的多个面，并且提高对纤维丝检测的良率。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于，包括：底板(1)；装样机构(3)，该装样机构(3)用于对纤维丝进行初步夹持，所述装样机构(3)包括：夹持单元，该夹持单元用于固定纤维丝上端；旋转单元，该旋转单元用于对所述夹持单元及进行旋转；负压吸引单元，该负压吸引单元用于对纤维丝进行捋直；夹样机构(4)，该夹样机构(4)用于对纤维丝进行夹持并输送；对接机构(5)，该对接机构(5)用于承接所述夹样机构(4)转运的纤维丝并对纤维丝进行旋转，以适于调节纤维丝的视觉检测面；视觉检测机构(6)，该视觉检测机构(6)用于对纤维丝进行视觉检测；其中：所述装样机构(3)及所述负压吸引单元适于分别对纤维丝的两端进行夹紧并始终保持纤维丝为笔直状态，以及所述负压吸引单元适于在所述夹持单元放松纤维丝时，同步解除对所述纤维丝的夹紧，所述夹样机构(4)适于将纤维丝输送至指定检测位并与对接机构(5)对接将纤维丝固定在检测位上，同时适于对纤维丝进行旋转，以适于视觉检测机构(6)检测到纤维丝的多个面。

2.根据权利要求1所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述装样机构(3)包括安装在所述底板(1)上端的装样盘(301)，所述夹持单元包括安装在所述装样盘(301)上安装有多组第二夹块(307)，所述装样盘(301)上插接有第一夹块(304)，所述第一夹块(304)具有第一突出部(305)，所述第一夹块(304)及所述第二夹块(307)均具有第一夹持部(306)。

3.根据权利要求2所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述旋转单元包括安装在所述底板(1)上的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)的输出端与所述装样盘(301)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述负压吸引单元包括开设在所述装样盘(301)内的多组气路，多组所述气路交错形成中心孔，多组所述气路与所述装样盘(301)连通形成负压孔(303)，所述中心孔连接有第一负压管(302)，所述第一负压管(302)上远离所述装样盘(301)的一端连接有负压机。

5.根据权利要求1所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述对接机构(5)包括安装在所述底板(1)上端的支柱(503)，所述支柱(503)上远离所述底板(1)的一端安装有两组固定块(505)，所述固定块(505)上安装有第二固定台(515)，所述第二固定台(515)具有放置槽，所述放置槽安装有第二夹取镊(516)，所述第二夹取镊(516)上远离所述放置槽的一端延至所述第二固定台(515)的外侧形成镊取部。

6.根据权利要求5所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述固定块(505)上端安装有两组片板(508)，两组所述片板(508)之间具有一定间隙，所述第二固定台(515)处于两组所述片板(508)之间，两组所述片板(508)上端安装有滑板(522)，所述滑板(522)两侧安装有斜度板(523)，所述斜度板(523)上开设有倾斜槽(524)，所述倾斜槽(524)内安装有第二滑动块(526)；所述第二滑动块(526)与所述倾斜槽(524)之间连接有第二弹簧(525)，所述倾斜槽(524)的内壁一端安装有第一电磁铁，所述第二滑动块(526)上靠近所述第一电磁铁的一面安装有第二电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述第二滑动块(526)上安装有斜板(510)，所述斜板(510)上安装有推板(512)，两组所述推板(512)相互靠近的一面安装有柔性垫(513)。

8.根据权利要求7所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述斜板(510)上铰链安装有夹取板(511)，两组所述夹取板(511)之间具有存放腔，所述夹取板(511)具有一贴紧端，所述贴紧端上安装有第三电磁铁(514)。

9.根据权利要求6所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述固定块(505)上开设有滑槽(518)，所述滑槽(518)内安装有第一滑动块(519)，所述滑板(522)安装在所述第一滑动块(519)上，所述第一滑动块(519)两侧具有突出端，所述第一滑动块(519)两侧安装有第一弹簧(520)，所述滑槽（518）内壁靠近所述第二夹取镊（516）的一端安装有第一控制按钮（521），所述滑槽（518）内壁远离所述第二夹取镊（516）的一端安装有第二控制按钮。

10.根据权利要求7所述的一种纤维丝视觉检测装置，其特征在于：所述固定块(505)上安装有滑轨(506)，所述滑轨(506)上安装有滑座(507)，所述支柱(503)上安装有第二气缸(504)，两组所述片板(508)安装在所述滑座(507)上；两组所述片板(508)上安装有连接弯杆(509)，所述连接弯杆(509)上远离所述片板(508)的一端与所述斜板(510)固定连接。

技术总结
本申请公开了一种纤维丝视觉检测装置，属于纤维丝视觉检测技术领域。主要包括底板；装样机构，该装样机构用于对纤维丝进行初步夹持，装样机构包括：夹持单元，该夹持单元用于固定纤维丝上端；旋转单元，该旋转单元用于对夹持单元及进行旋转；负压吸引单元，该负压吸引单元用于对纤维丝进行捋直；夹样机构，该夹样机构用于对纤维丝进行夹持并输送；对接机构，该对接机构用于承接夹样机构转运的纤维丝并对纤维丝进行旋转；视觉检测机构。本申请的一种纤维丝视觉检测装置，通过装样机构、夹持单元、旋转单元、负压吸引单元、夹样机构、对接机构及视觉检测机构的配合使用，使得将纤维丝始终处于工作盘上的中心位置，以适于避免对纤维丝旋转时跑偏。

技术研发人员：夏冬,李红杰,顾裕丰,陈咏燕,庄盈笑,王亦涵,毛明杰,孙真东,孙伟平,姚静,洪国权,潘忠宝,吴清斌
受保护的技术使用者：常州市华纺纺织仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29