风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统的制作方法

本申请涉及超声相控阵检测的领域，尤其是涉及风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统。

背景技术：

1、随着近些年绿色能源的大力发展，风电已经成为绿色能源中重要的组成部分，而在风电设备中，行星轮是设备中较为基础的零部件，在轴承滚子生产完成后，为了确保产品质量，降低后续风电设备的检修频次，都会采用超声波对轴承滚子内部进行检测。

2、目前水浸式相控阵检测系统包括检测池，检测池中升降设置有检测架，检测架上转动连接有爪盘，检测池内于检测架旁升降设置有探头。检测过程为：将检测池内填充一定深度的耦合水，将检测架上升至检测池开口处，然后通过装置吊起行星轮，将其放置在爪盘上，接着爪盘抓紧行星轮，驱动检测架下降，带动行星轮进入水中，最后驱动爪盘转动，同时探头升降运动，完成对行星轮内壁或者外壁的检测。

3、在目前现有的水浸式相控阵检测系统中，爪盘将待检测件夹紧，并在水中连通待检测件一起单向转动，这种驱动待检测件转动的方式，类似洗衣机，会带动检测池内的水单向旋转，形成漩涡，继而水流会对升降的探头产生较大的冲击力，增加探头晃动，不利于保证检测的准确性。

技术实现思路

1、为了降低水对探头的冲击力，本申请提供风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统。

2、本申请提供的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统采用如下的技术方案：

3、风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，包括检测池，所述检测池内升降设置有升降座，所述升降座上滑移设置有多个滑移座，多个所述滑移座圆周阵列分布，且多个所述滑移座同步向中心处靠拢或者远离，所述滑移座上转动连接有抵接辊，所述抵接辊的轴线垂直于水平面，所述滑移座上于所述抵接辊两侧分别转动连接有内驱动辊和外驱动辊，所述外驱动辊的转动轴线与其所在的滑移座的滑移方向平行，所述内驱动辊和所述外驱动辊的转动轴线共线，所述内驱动辊和所述外驱动辊位于所述抵接辊的下方，所述滑移座上设置有用于驱动所述内驱动辊和所述外驱动辊转动的驱动电机，所述检测池内于所述升降座旁设置有用于检测内壁或外壁的升降探头组件。

4、通过采用上述技术方案，使用时，多个滑移座相互靠拢或者远离以夹紧行星轮内壁或者外壁，再利用内驱动辊或外驱动辊转动带动行星轮同轴转动，升降探头组件升降对行星轮内壁或者外壁完成检测。

5、优选的，所述升降探头组件包括设置于所述检测池底部的滑座，所述滑座沿靠近多个所述滑移座中心方向滑移设置，所述滑座上竖直固定有导管，所述导管内滑移设置有升降杆，所述导管靠近多个所述滑移座中心的一侧沿竖直方向开设有外壁检测口，所述外壁检测口内设置有外壁检测探头，所述导管远离多个所述滑移座中心的一侧沿竖直方向开设有内壁检测口，所述内壁检测口内设置有内壁检测探头，所述外壁检测探头和所述内壁检测探头均固定在所述升降杆上。

6、通过采用上述技术方案，便于实现对行星轮内外壁的检测，简化结构。

7、优选的，所述升降杆侧壁设置有弹珠，所述导管侧壁沿竖直方向等间距设置有多个与所述弹珠配合的卡口，所述导管侧壁沿其长度方向开设有调节口，所述升降杆侧壁于所述调节口内沿竖直方向设置有多个棘齿，所述导管旁沿竖直方向往复运动设置有滑块，所述滑块上设置有与所述棘齿配合的棘爪。

8、通过采用上述技术方案，便于实现升降杆逐级提高。

9、优选的，所述导管旁固定有导向夹层板，所述滑块滑移设置于所述导向夹层板内，所述导向夹层板侧壁沿竖直方向贯穿开设有穿孔，所述滑块上固定有拨杆，所述拨杆远离所述滑块的一端穿过所述穿孔延伸至所述导向夹层板外；所述内驱动辊和所述外驱动辊之间同轴安装有连轴，所述连轴靠近多个所述滑移座中心的一端传动连接有第一带轮，所述所述导向夹层板外壁固定有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间绕设有传动带，所述传动带外壁固定有用于拨动所述拨杆的拨块，所述升降座上设置有用于张紧所述传动带的张紧组件。

10、通过采用上述技术方案，传动带转动一圈后，拨块拨动拨杆，滑块上移一定行程，继而带动升降杆上升至一个行程的高度。

11、优选的，所述导向夹层板内于所述滑块下方设置有用于拉动所述滑块下滑复位的拉簧，所述导向夹层板上设置有用于吸附所述棘爪处于收缩状态的电磁装置，所述导向夹层板上设置有用于吸附所述棘爪处于收缩状态的电磁装置。

12、通过采用上述技术方案，便于滑块和升降杆的复位。

13、优选的，驱动待检测产品转动一圈，连轴所需转动的圈数为n，连轴转动n圈带动第一带轮转动圈数为s，第一带轮带动传动带转动一圈所需转动的圈数为w，s小于或者等于w。

14、通过采用上述技术方案，确保待检测产品转动一圈后，再将升降杆提升一个行程。

15、优选的，所述张紧组件包括相对设置的上张紧轮和下张紧轮，所述上张紧轮和所述下张紧轮分别转动设置于所述第一带轮与所述第二带轮之间的上下两侧，所述上张紧轮和所述下张紧轮均弹性抵接所述传动带内壁。

16、通过采用上述技术方案，将传动带张紧，确保传动稳定性。

17、优选的，所述张紧组件设置于靠近多个所述滑移座中心的位置。

18、通过采用上述技术方案，避免张紧组件与滑座碰撞。

19、优选的，所述升降座于所述传动带两侧均设置有安装管，所述安装管内安装有压簧，两个所述安装管相对面上沿竖直方向开设有滑槽，所述上张紧轮和所述下张紧轮上分别设置有上转轴和下转轴，所述上转轴和所述下转轴两端均滑移设置于所述滑槽内，所述压簧夹设于所述上转轴端部和所述下转轴端部之间。

20、通过采用上述技术方案，压簧推动上转轴与下转轴分离，从而张紧传动带。

21、优选的，所述检测池上方设置有搬运桁架，所述检测池两侧设置有上料输送台和出料输送台，所述升降座上表面设置有沉槽，所述滑移座滑移设置于沉槽内。

22、通过采用上述技术方案，检测时，利用搬运桁架将上料输送台上的待检测产品送入至检测池内，完成检测后再利用搬运桁架将完成检测的产品移动至出料输送台上送出。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.利用内驱动辊或外驱动辊带动行星轮转动，减小对水的搅动，减轻水流对升降探头组件的冲击，提高检测的准确度；

25、2.全自动调节内壁检测探头或外壁检测探头的高度，本申请中，在对行星轮完成当前高度的周向检测后，自动提高内壁检测探头或外壁检测探头上升一定高度，进行下一高度的周向检测，使用十分方便；

26、3.张紧组件的功能有如下几点作用：最基础的，张紧组件张紧传动带，避免传动带松弛，确保传动稳定性；其次，张紧组件能够便于滑座在滑移过程中，保障传动带正常传动连接，便于在检测过程中，调节内壁检测探头或外壁检测探头与行星轮之间的距离；最后，有利于提高本申请的适用性，对于不同半径的行星轮，需要配备不同周长的传动带，设置了张紧组件后，能够安装不同周长的传动带。

技术特征：

1.风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：包括检测池(1)，所述检测池(1)内升降设置有升降座(2)，所述升降座(2)上滑移设置有多个滑移座(3)，多个所述滑移座(3)圆周阵列分布，且多个所述滑移座(3)同步向中心处靠拢或者远离，所述滑移座(3)上转动连接有抵接辊(4)，所述抵接辊(4)的轴线垂直于水平面，所述滑移座(3)上于所述抵接辊(4)两侧分别转动连接有内驱动辊(5)和外驱动辊(6)，所述外驱动辊(6)的转动轴线与其所在的滑移座(3)的滑移方向平行，所述内驱动辊(5)和所述外驱动辊(6)的转动轴线共线，所述内驱动辊(5)和所述外驱动辊(6)位于所述抵接辊(4)的下方，所述滑移座(3)上设置有用于驱动所述内驱动辊(5)和所述外驱动辊(6)转动的驱动电机(7)，所述检测池(1)内于所述升降座(2)旁设置有用于检测内壁或外壁的升降探头组件。

2.根据权利要求1所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述升降探头组件包括设置于所述检测池(1)底部的滑座(11)，所述滑座(11)沿靠近多个所述滑移座(3)中心方向滑移设置，所述滑座(11)上竖直固定有导管(12)，所述导管(12)内滑移设置有升降杆(13)，所述导管(12)靠近多个所述滑移座(3)中心的一侧沿竖直方向开设有外壁检测口(14)，所述外壁检测口(14)内设置有外壁检测探头(15)，所述导管(12)远离多个所述滑移座(3)中心的一侧沿竖直方向开设有内壁检测口(16)，所述内壁检测口(16)内设置有内壁检测探头(17)，所述外壁检测探头(15)和所述内壁检测探头(17)均固定在所述升降杆(13)上。

3.根据权利要求2所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述升降杆(13)侧壁设置有弹珠(18)，所述导管(12)侧壁沿竖直方向等间距设置有多个与所述弹珠(18)配合的卡口(19)，所述导管(12)侧壁沿其长度方向开设有调节口(20)，所述升降杆(13)侧壁于所述调节口(20)内沿竖直方向设置有多个棘齿(21)，所述导管(12)旁沿竖直方向往复运动设置有滑块(22)，所述滑块(22)上设置有与所述棘齿(21)配合的棘爪(23)。

4.根据权利要求3所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述导管(12)旁固定有导向夹层板(24)，所述滑块(22)滑移设置于所述导向夹层板(24)内，所述导向夹层板(24)侧壁沿竖直方向贯穿开设有穿孔(25)，所述滑块(22)上固定有拨杆(26)，所述拨杆(26)远离所述滑块(22)的一端穿过所述穿孔(25)延伸至所述导向夹层板(24)外；所述内驱动辊(5)和所述外驱动辊(6)之间同轴安装有连轴(27)，所述连轴(27)靠近多个所述滑移座(3)中心的一端传动连接有第一带轮(28)，所述所述导向夹层板(24)外壁固定有第二带轮(29)，所述第一带轮(28)与所述第二带轮(29)之间绕设有传动带(30)，所述传动带(30)外壁固定有用于拨动所述拨杆(26)的拨块(31)，所述升降座(2)上设置有用于张紧所述传动带(30)的张紧组件。

5.根据权利要求4所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述导向夹层板(24)内于所述滑块(22)下方设置有用于拉动所述滑块(22)下滑复位的拉簧(32 )，所述导向夹层板(24)上设置有用于吸附所述棘爪(23)处于收缩状态的电磁装置(33)，所述导向夹层板(24)上设置有用于吸附所述棘爪(23)处于收缩状态的电磁装置(33)。

6.根据权利要求4或5所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：驱动待检测产品转动一圈，连轴(27)所需转动的圈数为n，连轴(27)转动n圈带动第一带轮(28)转动圈数为s，第一带轮(28)带动传动带(30)转动一圈所需转动的圈数为w，s小于或者等于w。

7.根据权利要求4所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述张紧组件包括相对设置的上张紧轮(34)和下张紧轮(35)，所述上张紧轮(34)和所述下张紧轮(35)分别转动设置于所述第一带轮(28)与所述第二带轮(29)之间的上下两侧，所述上张紧轮(34)和所述下张紧轮(35)均弹性抵接所述传动带(30)内壁。

8.根据权利要求7所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述张紧组件设置于靠近多个所述滑移座(3)中心的位置。

9.根据权利要求7所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述升降座(2)于所述传动带(30)两侧均设置有安装管(36)，所述安装管(36)内安装有压簧(37)，两个所述安装管(36)相对面上沿竖直方向开设有滑槽(38)，所述上张紧轮(34)和所述下张紧轮(35)上分别设置有上转轴(39)和下转轴(40)，所述上转轴(39)和所述下转轴(40)两端均滑移设置于所述滑槽(38)内，所述压簧(37)夹设于所述上转轴(39)端部和所述下转轴(40)端部之间。

10.根据权利要求1所述的风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述检测池(1)上方设置有搬运桁架(8)，所述检测池(1)两侧设置有上料输送台(9)和出料输送台(10)，所述升降座(2)上表面设置有沉槽(42)，所述滑移座(3)滑移设置于沉槽(42)内。

技术总结
本申请公开了风电齿轮行星轮全自动水浸式相控阵检测系统，涉及超声相控阵检测的领域，其包括检测池，检测池内升降设置有升降座，升降座上滑移设置有多个滑移座，多个滑移座圆周阵列分布，且多个滑移座同步向中心处靠拢或者远离，滑移座上转动连接有抵接辊，抵接辊的轴线垂直于水平面，滑移座上于抵接辊两侧分别转动连接有内驱动辊和外驱动辊，外驱动辊的转动轴线与其所在的滑移座的滑移方向平行，内驱动辊和外驱动辊的转动轴线共线，内驱动辊和外驱动辊位于抵接辊的下方，滑移座上设置有驱动电机，检测池内于升降座旁设置有用于检测内壁或外壁的升降探头组件。本申请能够降低水对探头的冲击力，提高检测准确度。

技术研发人员：王海斌
受保护的技术使用者：上海斌瑞检测技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13