视频透视的延时确定系统、方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及智能穿戴，特别涉及一种视频透视的延时确定系统、方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、头戴式显示设备(head-mounted display，hmd)简称头显设备。随着科技的发展，头显设备的功能越来越多，例如，头显设备具有视频透视(video see through，vst)功能，头显设备通过vst功能能够显示被透视物体的虚拟画面，该虚拟画面被称为vst画面，而vst的延时是衡量头显设备的重要参考指标；因此，在头显设备投入使用之前，需要确定头显设备的vst功能的延时。

2、相关技术中，是通过两颗时间同步的观测相机拍摄图像的方式，来确定头显设备的vst功能的延时。由于理论上不存时间完全同步的两颗观测相机，因此，两颗观测相机不可避免的会引入时间误差，从而导致上述方法确定出的vst功能的延时的准确性低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种视频透视的延时确定系统、方法、装置、设备及存储介质，能够提高确定出的vst功能的延时的准确性。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种视频透视的延时确定系统，所述系统包括：头显设备、相机模组、镜片模组；

3、所述头显设备的第一视野为待拍摄的目标物体，且所述头显设备用于基于视频透视vst功能显示所述目标物体得到的vst画面；

4、所述相机模组的第一拍摄视角为所述头显设备，且所述相机模组用于基于所述第一拍摄视角，拍摄所述头显设备显示的所述vst画面；

5、所述镜片模组的第二视野为所述目标物体，且所述镜片模组将所述目标物体反射至所述相机模组的第二拍摄视角；

6、所述相机模组，还用于基于所述第二拍摄视角拍摄所述目标物体得到所述目标物体的实际画面，所述vst画面和所述实际画面用于确定所述头显设备的vst功能的延时。

7、另一方面，提供了一种视频透视的延时确定方法，所述方法应用在上述系统中，所述方法包括：

8、通过所述相机模组的第一拍摄视角拍摄所述头显设备显示的vst画面，所述vst画面为所述头显设备基于vst功能显示所述目标物体得到的画面；

9、通过所述相机模组的第二拍摄视角拍摄所述目标物体得到所述目标物体的实际画面，所述第二拍摄视角中的所述目标物体为所述镜片模组反射至的；

10、基于所述vst画面和所述实际画面，确定所述头显设备的vst功能的延时。

11、另一方面，提供了一种视频透视的延时确定装置，所述装置应用在权利要求1-6任一项所述的系统中，所述装置包括：

12、第一拍摄模块，用于通过所述相机模组的第一拍摄视角拍摄所述头显设备显示的vst画面，所述vst画面为所述头显设备基于vst功能显示所述目标物体得到的画面；

13、第二拍摄模块，用于通过所述相机模组的第二拍摄视角拍摄所述目标物体得到所述目标物体的实际画面，所述第二拍摄视角中的所述目标物体为所述镜片模组反射至的；

14、确定模块，用于基于所述vst画面和所述实际画面，确定所述头显设备的vst功能的延时。

15、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述所述的视频透视的延时确定方法。

16、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的视频透视的延时确定方法。

17、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现上述所述的视频透视的延时确定方法。

18、本申请实施例采用单颗相机模组以及镜片模组实现确定vst功能的延时；由于相机模组的第一视角为头显设备，头显设备能够显示目标物体的vst画面；镜片模组能够将目标物体反射至相机模组的第二视角；这样相机模组通过第一视角和第二视角就可以同时拍摄到目标物体的实际画面和vst画面，从而可以保证vst画面和实际画面之间绝对0的时间差，进而提高了基于该vst画面和实际画面确定出的头显设备的vst功能的延时的准确性，也即本申请实施例能够提高确定出的vst功能的延时的准确性。

技术特征：

1.一种视频透视的延时确定系统，其特征在于，所述系统包括：头显设备、相机模组、镜片模组；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述镜片模组包括第一反射镜和第二反射镜；

3.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述相机模组为全局曝光相机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标物体为计时器，所述计时器用于使得所述vst画面包括所述计时器的第一时间戳，且所述计时器还用于使得所述实际画面包括所述计时器的第二时间戳；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括运动控制装置，且所述头显设备和所述相机模组安装在所述运动控制装置上；

6.一种视频透视的延时确定方法，其特征在于，所述方法应用在权利要求1-5任一项所述的系统中，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述vst画面为拍摄所述目标物体的vst视频画面，所述实际画面为拍摄所述目标物体的实际视频画面；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组特征数据，确定所述vst功能的动态延时，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一轨迹函数和所述第二轨迹函数，确定所述vst功能的平均动态延时，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组特征数据，确定所述vst功能的动态延时，包括：

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述vst画面为包括第一时间戳的vst图像，所述实际画面为包括第二时间戳的实际图像；

12.一种视频透视的延时确定装置，其特征在于，所述装置应用在权利要求1-5任一项所述的系统中，所述装置包括：

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求6至11任一项所述的视频透视的延时确定方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求6-11任一项所述的视频透视的延时确定方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现如权利要求6至11任一项所述的视频透视的延时确定方法。

技术总结
本申请提供了一种视频透视的延时确定系统、方法、装置、设备及存储介质，属于智能穿戴技术领域。系统包括：头显设备、相机模组、镜片模组；头显设备的第一视野为待拍摄的目标物体，且头显设备用于基于视频透视VST功能显示目标物体得到的VST画面；观测相机的第一拍摄视角为头显设备，且观测相机用于基于第一拍摄视角拍摄头显设备显示的VST画面；镜片模组的第二视野为目标物体，且镜片模组将目标物体反射至相机模组的第二拍摄视角；观测相机，还用于基于第二拍摄视角拍摄目标物体得到目标物体的实际画面，VST画面和实际画面用于确定头显设备的VST功能的延时。因此，本申请实施例能够提高确定出的VST功能的延时的准确性。

技术研发人员：戴阳,胡池,侯烨
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5