一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备的制作方法

本发明涉及视觉检测，更具体地说，本发明涉及一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备。

背景技术：

1、随着工业自动化程度的不断提高，机械零件在制造业中的应用越来越广泛，其质量影响到设备和产品的质量。传统机械零件表面质量的检测采用人工方式，其不仅效率低下，而且受人主观因素影响大，易发生错漏情况。视觉检测技术作为一种新的表面质量检测方法，现已经大范围替代人工，成为工业质量检测重要的组成部分。其具有快速、准确的特点，相对于人工检测来说，能够提高生产效率，降低生产成本。

2、轴类零件是机械设备中的典型零件之一，主要起到支承、传递扭矩和随载荷的作用。轴类零件如果表面出现凹凸、瑕疵、划痕、裂纹等情况，就会影响安装精度，使设备的精度降低，维修周期也会降低。现有技术中，对轴类零件进行表面质量的视觉检测时，采用一转盘，其上固定一套筒，在一侧的位置布置光源和相机，在视觉检测时，使用机械手将轴类零件放置在套筒内，通过电机带动其转动，如此，在转动的过程中，视觉相机就可以不断地拍摄识别，从而获得轴类零件圆柱面的表面质量情况，对于轴类零件的上端面，也可以设置视觉相机拍摄识别。

3、但是，由于轴类零件放置在套筒内，并且使用转盘支撑，使得轴类零件下部分圆柱面以及底面均被遮挡，视觉相机无法拍摄识别，现有技术是在第一次转动检测后，使用机械手将轴类零件上下调转方向，再进行一次检测。在调转方向的过程中，由于机械手需要进行进给、抓取、取出、调转、放置、松开、回移等一系列的操作，而且每一操作都需要停顿，因此，造成轴类零件检测效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，所要解决的问题是：轴类零件放置在套筒内，并且使用转盘支撑，使得轴类零件下部分圆柱面以及底面均被遮挡，视觉相机无法拍摄识别，需要再调转方向，造成检测效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，包括机箱，机箱的内部安装有检测装置；检测装置包括：安装台，安装台固定安装在机箱上；夹持机构，夹持机构用于夹持轴件以及驱动轴件转动；支撑机构，支撑机构设置在夹持机构的下方，支撑机构包括两个支撑杆，两个支撑杆用于支撑轴件，并且两个支撑杆位于轴件底面的两侧；直线驱动部件一，直线驱动部件一用于驱动夹持机构竖向移动；夹持机构的上方、一侧和下方分别设置有视觉相机一、视觉相机二和视觉相机三。

3、在一个优选的实施方式中，夹持机构包括安装环，安装环竖向滑动设置在安装台上，安装环的内部设置有四个连接块和四个连接杆，四个连接块和四个连接杆间隔设置并相互铰接，从而使四个连接杆构成菱形结构，其中一个连接块上安装有定位轮，与定位轮相对的一个连接块上安装有驱动轮，另外两个连接块上均安装有用于夹持轴件的夹持部件，安装环上设置有动力部件，动力部件用于带动驱动轮转动。

4、在一个优选的实施方式中，夹持部件包括固定杆，固定杆与连接块固定连接，固定杆的上方通过弹性部件铰接有摆动杆，摆动杆的下端转动连接有夹持轮，两个夹持部件通过夹持轮夹持轴件。

5、在一个优选的实施方式中，动力部件包括滑动板，滑动板沿着安装环的径向方向与安装环滑动连接，滑动板上安装有若干个相互接触传动的传动轮，滑动板上安装有旋转驱动部件一，旋转驱动部件一的输出轴与其中一个传动轮连接。

6、在一个优选的实施方式中，检测装置还包括直线驱动部件二，直线驱动部件二设置在安装台的上方，安装有驱动轮的连接块连接在直线驱动部件二的输出端。

7、在一个优选的实施方式中，直线驱动部件一安装在机箱上，直线驱动部件二设置在安装台的上方，直线驱动部件一的输出端与直线驱动部件二的固定端连接，直线驱动部件二的输出端与滑动板固定安装。

8、在一个优选的实施方式中，支撑机构还包括两个夹板，两个支撑杆转动连接在安装台上，两个夹板分别固定连接在两个支撑杆上，安装台上安装有旋转驱动部件二，旋转驱动部件二的输出端与其中一个支撑杆的一端连接，两个支撑杆通过齿轮组传动连接。

9、在一个优选的实施方式中，安装有夹持部件的连接块和安装有定位轮的连接块的一侧均固定连接有导向杆，导向杆沿着安装环的径向方向与安装环活动插接。

10、在一个优选的实施方式中，质量检测设备还包括送料装置，送料装置包括底座，底座安装在机箱上，底座的上端安装有送料轨道，送料轨道上端的滑槽用于输送轴件，送料轨道的一端转动连接有送料轮，底座的一侧安装有旋转驱动部件三，旋转驱动部件三的一端与送料轮传动连接。

11、在一个优选的实施方式中，质量检测设备还包括取料装置，取料装置包括直线驱动组件一，直线驱动组件一安装在机箱上，直线驱动组件一的输出端安装有直线驱动组件二，直线驱动组件二的输出端安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端安装有夹爪，夹爪用于夹持轴件。

12、本发明的技术效果和优点：

13、本发明在对轴件进行视觉检测的过程中，采用夹持机构两次分别装夹轴件不同的位置，在两个装夹位置分别将轴件旋转一周，即可以使用视觉相机二对轴件的外侧壁进行全面的拍摄识别，不需要再使用机械手将轴件调转位置，切换装夹位置比调转位置动作少，行程短，因此速度更快，从而节省了视觉识别的时间。

14、本发明采用两个支撑杆支撑在轴件底部的两侧，在轴件旋转一周的过程中，也能够完全识别到轴件的底面，不会有没有被拍摄识别的地方。

技术特征：

1.一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的内部安装有检测装置（2）；所述检测装置（2）包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：所述夹持机构（22）包括安装环（221），所述安装环（221）竖向滑动设置在安装台（21）上，所述安装环（221）的内部设置有四个连接块（222）和四个连接杆（223），四个连接块（222）和四个连接杆（223）间隔设置并相互铰接，从而使四个连接杆（223）构成菱形结构，其中一个连接块（222）上安装有定位轮（224），与定位轮（224）相对的一个连接块（222）上安装有驱动轮（225），另外两个连接块（222）上均安装有用于夹持轴件（8）的夹持部件（226），所述安装环（221）上设置有动力部件（227），所述动力部件（227）用于带动驱动轮（225）转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：所述夹持部件（226）包括固定杆（2261），所述固定杆（2261）与连接块（222）固定连接，所述固定杆（2261）的上方通过弹性部件铰接有摆动杆（2262），所述摆动杆（2262）的下端转动连接有夹持轮（2263），两个所述夹持部件（226）通过夹持轮（2263）夹持轴件（8）。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：所述动力部件（227）包括滑动板（2271），所述滑动板（2271）沿着安装环（221）的径向方向与安装环（221）滑动连接，所述滑动板（2271）上安装有若干个相互接触传动的传动轮（2272），所述滑动板（2271）上安装有旋转驱动部件一（2273），所述旋转驱动部件一（2273）的输出轴与其中一个传动轮（2272）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：所述检测装置（2）还包括直线驱动部件二（24），所述直线驱动部件二（24）设置在安装台（21）的上方，安装有驱动轮（225）的连接块（222）连接在直线驱动部件二（24）的输出端。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：所述直线驱动部件一（23）安装在机箱（1）上，所述直线驱动部件二（24）设置在安装台（21）的上方，所述直线驱动部件一（23）的输出端与直线驱动部件二（24）的固定端连接，所述直线驱动部件二（24）的输出端与滑动板（2271）固定安装。

7.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：所述支撑机构（25）还包括两个夹板（252），两个所述支撑杆（251）转动连接在安装台（21）上，两个所述夹板（252）分别固定连接在两个支撑杆（251）上，所述安装台（21）上安装有旋转驱动部件二（253），所述旋转驱动部件二（253）的输出端与其中一个支撑杆（251）的一端连接，两个所述支撑杆（251）通过齿轮组（254）传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：安装有夹持部件（226）的连接块（222）和安装有定位轮（224）的连接块（222）的一侧均固定连接有导向杆（2221），所述导向杆（2221）沿着安装环（221）的径向方向与安装环（221）活动插接。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：质量检测设备还包括送料装置（6），所述送料装置（6）包括底座（61），所述底座（61）安装在机箱（1）上，所述底座（61）的上端安装有送料轨道（62），所述送料轨道（62）上端的滑槽用于输送轴件（8），所述送料轨道（62）的一端转动连接有送料轮（63），所述底座（61）的一侧安装有旋转驱动部件三（64），所述旋转驱动部件三（64）的一端与送料轮（63）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，其特征在于：质量检测设备还包括取料装置（7），所述取料装置（7）包括直线驱动组件一（71），所述直线驱动组件一（71）安装在机箱（1）上，所述直线驱动组件一（71）的输出端安装有直线驱动组件二（72），所述直线驱动组件二（72）的输出端安装有旋转驱动组件（73），所述旋转驱动组件（73）的输出端安装有夹爪（74），所述夹爪（74）用于夹持轴件（8）。

技术总结
本发明公开了一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，具体涉及视觉检测领域，该质量检测设备包括机箱，机箱的内部安装有检测装置；检测装置包括：安装台，安装台固定安装在机箱上；夹持机构，夹持机构用于夹持轴件以及驱动轴件转动；支撑机构，支撑机构设置在夹持机构的下方，支撑机构包括两个支撑杆，两个支撑杆用于支撑轴件。本发明在对轴件进行视觉检测的过程中，采用夹持机构两次分别装夹轴件不同的位置，在两个装夹位置分别将轴件旋转一周，即可以使用视觉相机二对轴件的外侧壁进行全面的拍摄识别，不需要再使用机械手将轴件调转位置，切换装夹位置比调转位置动作少，行程短，因此速度更快，从而节省了视觉识别的时间。

技术研发人员：赵长金,鞠杨,蒋威,何博
受保护的技术使用者：常州长宣光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/30