一种氢能管道生产用气密性检测系统的制作方法

本发明涉及氢能管道生产，尤其涉及一种氢能管道生产用气密性检测系统。

背景技术：

1、氢能源具有无污染、可再生的优点逐渐成为当今研究的重点方向之一，目前，氢能源的产业众多，如新能源汽车、电力等行业均可以看到氢能源的使用，氢能源在使用中，需要氢能管道进行传输。

2、氢能管道（也称管线、管路）是由管体及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成氢气的输转任务。

3、氢能管道的管材一般为钢管，氢能管道在生产的过程中需要对氢能管道进行分段切割和打磨抛光等加工工序，在加工的过程中可能会对管道产生损坏，导致管道产生破裂，从而对管道的气密性造成损坏，这种不良的产品若应用在管道系统中，将造成很大的安全隐患，因此需要对管道进行气密性检测，将气密性不达标的产品剔除出去，提高产品整体的品质。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种氢能管道生产用气密性检测系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种氢能管道生产用气密性检测系统，包括送料机构和检测机构，所述送料机构包括支撑座，支撑座的顶端通过第一支架转动安装有第一转轴，第一转轴上固定有送料转盘，送料转盘上安装有多个管道夹持机构，检测机构包括检测插头，检测插头通过抗压软管与高压气体罐连接，检测插头内设有压力传感器，检测插头通过第一气缸带动其水平移动与管道组合和分离。

4、优选地，所述支撑座的底端通过第二支架转动安装有分选板，所述分选板的下方两侧分别设有第一传送带和第二传送带。

5、优选地，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反，且第一传送带和第二传送带均朝向二者相互远离的方向传送。

6、优选地，所述分选板的安装转轴上固定有完全齿轮，支撑座的底端通过滑轨滑动安装有水平设置的齿条，齿条与完全齿轮啮合。

7、优选地，所述支撑座的底端固定有第二气缸，第二气缸的输出端与齿条固定，第一气缸固定在第三支架的顶端，第三支架的底端与第二传送带的外壳固定。

8、优选地，所述送料转盘远离管道夹持机构的一侧固定有驱动齿环，支撑座的顶端固定有旋转电机，旋转电机配套有电机减速器，电机减速器的输出端固定有不完全齿轮，不完全齿轮与驱动齿环啮合。

9、优选地，所述管道夹持机构包括下支撑板和传动箱，传动箱固定在下支撑板的一端与送料转盘固定下支撑板的底端，多个下支撑板之间固定有导向支撑环，导向支撑环上活动安装有触发导向杆和复位导向杆，复位导向杆的外部安装有复位弹簧。

10、优选地，所述触发导向杆远离传动箱的一端与复位导向杆相互固定，触发导向杆的另一端活动延伸至传动箱的内部且固定有传动杆，传动杆的外部开设有两个对称设置的导向滑槽，导向滑槽螺线形延伸，传动箱内还设有两根l形传动杆，l形传动杆的一端延伸至导向滑槽内，l形传动杆的另一端与环形支架固定。

11、优选地，所述环形支架通过环形导轨转动安装在传动箱内，且环形导轨与传动杆同轴心，两个l形传动杆相互远离的一侧均固定有连接杆，连接杆远离l形传动杆的一端通过传动箱上的缺口延伸至传动箱的外部且固定有连接件，两个连接件相互靠近的一侧均固定有夹持板。

12、优选地，所述第一转轴为空心管道结构，支撑座的顶端通过第四支架固定有固定横杆，固定横杆贯穿第一转轴，且横杆与第一转轴可相对转动，固定横杆远离第四支架的一端固定有两根竖杆，竖杆远离固定横杆的一端固定有第一半球形限位件，复位导向杆靠近第一半球形限位件的一端固定有第二半球形限位件。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、将待检测的管道通过管道夹持机构固定在送料转盘上，通过送料转盘转动，来依次的将各个管道运送至检测插头位置，通过第一气缸带动检测插头插入到待检测的管道内，检测插头上已经送料转盘上均设有气密胶垫，通过挤压将管道的两端堵住，并朝向管道内部冲入高压气体，并保持密封，通过压力传感器检测压强变化，若压力不会迅速的下降，则表示管道气密性合格，通过送料转盘达到快速送料的目的，提高检测效率；

15、检测完成的管道转动至送料转盘的最低位置时，控制管道夹持机构松开将管道放下，由于分选板的存在，通过控制第二气缸伸长和缩短能带动齿条水平移动，从而能够通过啮合带动分选板发生偏转，当分选板的底端朝向第一传送带时，管道会沿着分选板滑落至第一传送带上，然后被运走，分选板的底端朝向第二传送带时，管道会落到第二传送带被运走，从而能够根据管道合格与否来改变分选板的角度，从而达到自动分离不良品的目的；

16、通过电机减速器来降低电机减速器输出轴的输出角速度，从而带动不完全齿轮低速转动，不完全齿轮每转动一圈会带动驱动齿环转动一个小角度，进而带动送料转盘转动一个小角度，这个角度恰好为相邻管道夹持机构位置与送料转盘中心点之间连线的夹角角度，从而能够达到间歇的送料的目的；

17、通过第一半球形限位件与第二半球形限位件的配合，位于最高点的两个夹持板相互远离，能够将未检测的管道放在下支撑板的顶端，从而完成上料，当这个管道夹持机构移走后，两个夹持板会受到复位弹簧的弹力相互靠近复位，从而自动的将管道夹紧，位于最低位置的两个夹持板打开时，能够自动的将检测完成的管道放下，从而达到自动下料的目的，装置的自动化程度更高，进一步提高检测的效率。

技术特征：

1.一种氢能管道生产用气密性检测系统，包括送料机构和检测机构，其特征在于：所述送料机构包括支撑座（1），支撑座（1）的顶端通过第一支架（101）转动安装有第一转轴（102），第一转轴（102）上固定有送料转盘（103），送料转盘（103）上安装有多个管道夹持机构（2），检测机构包括检测插头（301），检测插头（301）通过抗压软管（304）与高压气体罐连接，检测插头（301）内设有压力传感器，检测插头（301）通过第一气缸（302）带动其水平移动与管道组合和分离。

2.根据权利要求1所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述支撑座（1）的底端通过第二支架（502）转动安装有分选板（501），所述分选板（501）的下方两侧分别设有第一传送带（4）和第二传送带（5）。

3.根据权利要求2所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述第一传送带（4）和第二传送带（5）的传送方向相反，且第一传送带（4）和第二传送带（5）均朝向二者相互远离的方向传送。

4.根据权利要求2所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述分选板（501）的安装转轴上固定有完全齿轮（503），支撑座（1）的底端通过滑轨（504）滑动安装有水平设置的齿条（505），齿条（505）与完全齿轮（503）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述支撑座（1）的底端固定有第二气缸（506），第二气缸（506）的输出端与齿条（505）固定，第一气缸（302）固定在第三支架（303）的顶端，第三支架（303）的底端与第二传送带（5）的外壳固定。

6.根据权利要求1所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述送料转盘（103）远离管道夹持机构（2）的一侧固定有驱动齿环（104），支撑座（1）的顶端固定有旋转电机（3），旋转电机（3）配套有电机减速器（301），电机减速器（301）的输出端固定有不完全齿轮（302），不完全齿轮（302）与驱动齿环（104）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述管道夹持机构（2）包括下支撑板（201）和传动箱（203），传动箱（203）固定在下支撑板（201）的一端与送料转盘（103）固定下支撑板（201）的底端，多个下支撑板（201）之间固定有导向支撑环（202），导向支撑环（202）上活动安装有触发导向杆（204）和复位导向杆（205），复位导向杆（205）的外部安装有复位弹簧（206）。

8.根据权利要求7所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述触发导向杆（204）远离传动箱（203）的一端与复位导向杆（205）相互固定，触发导向杆（204）的另一端活动延伸至传动箱（203）的内部且固定有传动杆（208），传动杆（208）的外部开设有两个对称设置的导向滑槽（209），导向滑槽（209）螺线形延伸，传动箱（203）内还设有两根l形传动杆（212），l形传动杆（212）的一端延伸至导向滑槽（209）内，l形传动杆（212）的另一端与环形支架（211）固定。

9.根据权利要求8所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述环形支架（211）通过环形导轨（210）转动安装在传动箱（203）内，且环形导轨（210）与传动杆（208）同轴心，两个l形传动杆（212）相互远离的一侧均固定有连接杆（213），连接杆（213）远离l形传动杆（212）的一端通过传动箱（203）上的缺口延伸至传动箱（203）的外部且固定有连接件（214），两个连接件（214）相互靠近的一侧均固定有夹持板（215）。

10.根据权利要求6所述的一种氢能管道生产用气密性检测系统，其特征在于：所述第一转轴（102）为空心管道结构，支撑座（1）的顶端通过第四支架（105）固定有固定横杆（106），固定横杆（106）贯穿第一转轴（102），且横杆（106）与第一转轴（102）可相对转动，固定横杆（106）远离第四支架（105）的一端固定有两根竖杆（107），竖杆（107）远离固定横杆（106）的一端固定有第一半球形限位件（108），复位导向杆（205）靠近第一半球形限位件（108）的一端固定有第二半球形限位件（207）。

技术总结
本发明公开了一种氢能管道生产用气密性检测系统，包括送料机构和检测机构，所述送料机构包括支撑座，支撑座的顶端通过第一支架转动安装有第一转轴，第一转轴上固定有送料转盘，送料转盘上安装有多个管道夹持机构，检测机构包括检测插头。本发明通过送料转盘转动，来依次的将各个管道运送至检测插头位置，通过第一气缸带动检测插头插入到待检测的管道内，检测插头上已经送料转盘上均设有气密胶垫，通过挤压将管道的两端堵住，并朝向管道内部冲入高压气体，并保持密封，通过压力传感器检测压强变化，若压力不会迅速的下降，则表示管道气密性合格，通过送料转盘达到快速送料的目的，提高检测效率。

技术研发人员：姜丽美,郑子壮,鲁朝阳
受保护的技术使用者：上海绅珑新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29