车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品与流程

本公开实施例涉及检测，尤其涉及一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、目前，一般会将车辆驶入漆膜检测仓中对车辆进行漆膜检测。然而，现有技术中，车辆漆膜检测结果的准确性较低。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，以提高车辆漆膜检测结果的准确性。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的漆膜检测方法，包括：

3、获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，所述定位点云数据为三维雷达点云数据；

4、基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿；

5、根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正；

6、在位姿偏移修正完成后，对所述待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。

7、第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆的漆膜检测装置，包括：

8、数据获取模块，用于获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，所述定位点云数据为三维雷达点云数据；

9、定位模块，用于基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿；

10、修正模块，用于根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正；

11、漆膜检测模块，用于在位姿偏移修正完成后，对所述待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。

12、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

13、一个或多个处理器；

14、存储器，用于存储一个或多个程序，

15、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例所述的车辆的漆膜检测方法。

16、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例所述的车辆的漆膜检测方法。

17、第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机执行，使得所述计算机实现如本公开实施例所述的车辆的漆膜检测方法。

18、本公开实施例提供的车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，该定位点云数据为三维雷达数据；基于该定位点云数据对待检测车辆进行定位，得到待检测车辆的原始位姿；根据该原始位姿和目标位姿对待检测车辆进行位姿偏移修正；在位姿偏移修正完成后，对待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。本公开实施例利用上述技术方案，基于三维雷达点云数据对待检测侧车辆定位，并基于定位结果对待检测车辆进行位姿偏移修正，能够提高待检测车辆停靠位置的准确性，进而提高车辆漆膜检测结果的准确性。

技术特征：

1.一种车辆的漆膜检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述定位点云数据进行二维映射之前，还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据确定所述待检测车辆的基准线，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件和/或第二预设条件，所述依据所述第一点云区域或所述第二点云区域绘制所述待检测车辆的基准线，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位姿绘制第一分割线之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述漆膜检测仓内部署有多台三维雷达，所述获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测车辆位于漆膜检测转盘上，所述根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正，包括：

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测车辆进行漆膜检测，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述漆膜仪配置在机械臂上，所述机械臂配置在自动导向车上，所述基于所述三维模型确定所述待检测车辆的检测点位信息，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述目标点位信息和所述检测点位信息，控制所述自动导向车和所述机械臂将所述漆膜仪移动到与所述检测点位信息对应的检测点位，包括：

12.一种车辆的漆膜检测装置，其特征在于，包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的车辆的漆膜检测方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的车辆的漆膜检测方法。

技术总结
本公开实施例提供了一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，所述定位点云数据为三维雷达点云数据；基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿；根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正；在位姿偏移修正完成后，对所述待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。本公开实施例利用上述技术方案，能够提高待检测车辆停靠位置的准确性，进而提高车辆漆膜检测结果的准确性。

技术研发人员：高鸿海,许凯,许建军,胡杰,齐洪明,杨煜
受保护的技术使用者：北京懂车族科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9