一种激光测速仪自动对准装置及其自动对准方法与流程

本发明涉及汽车安全检测，尤其涉及一种激光测速仪自动对准装置及其自动对准方法。

背景技术：

1、随着我国汽车工业的高速发展，汽车普及率达到了较高的程度，汽车与行人为代表的弱势道路使用者的交互日渐增加，两者之间的碰撞也逐渐增多。主机厂对车辆行人保护性能的开发也逐渐重视。而行人保护试验是协助主机厂进行车辆行人保护能力开发的重要手段。

2、当前行人保护试验的测速仪调整均为行人保护试验工程师手工调整，由于人为对准激光测速仪容易导致激光测速仪测速发生偏差，并且人工对准稳定性较差，试验效率低，劳动强度较大。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种激光测速仪自动对准装置及其自动对准方法，用于实现激光发射装置和激光接收装置的自动对准，降低试验人员的劳动强度，提高行人保护试验的试验效率。

2、具体地，本发明提出了一种激光测速仪自动对准装置，包括：

3、激光发射装置，包括第一移动座、第一伸缩杆、第一角度调节器和激光发射器，所述第一伸缩杆竖直设置在所述第一移动座上，所述激光发射器通过第一角度调节器设置在所述第一伸缩杆的顶部，所述第一角度调节器用于调节所述激光发射器的发射角度，所述第一伸缩杆用于调整所述激光发射器的高度；

4、激光接收装置，包括第二移动座、第二伸缩杆、第二角度调节器和激光接收器，所述第二伸缩杆竖直设置在所述第二移动座上，所述激光接收器通过第二角度调节器设置在所述第二伸缩杆的顶部，所述第二角度调节器用于调节所述激光接收器的接收角度，所述第二伸缩杆用于调整所述激光接收器的高度；

5、控制器，用于控制所述第一移动座和第二移动座移动到指定位置，所述控制器还用于控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆调节至同一水平高度，所述控制器还用于控制所述第一角度调节器和第二角度调节器分别调节所述激光发射器和激光接收器以使两者对中。

6、根据本发明的一个实施例，所述控制器设置在所述第一移动座上。

7、根据本发明的一个实施例，所述控制器包括接收单元、路径规划单元、位置控制单元、高度控制单元和对中控制单元，所述接收单元用于接收外部控制指令，所述路径规划单元基于所述控制指令生成所述第一移动座和第二移动座的移动路径，所述位置控制单元基于所述移动路径控制所述第一移动座和第二移动座移动到指定位置，所述高度控制单元基于所述控制指令控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆调节至同一水平高度，所述对中控制单元基于所述控制指令控制所述第一角度调节器和第二角度调节器分别调节所述激光发射器和激光接收器以使两者对中。

8、根据本发明的一个实施例，所述激光发射装置还包括信号接收强度监测装置，用于接收所述激光接收装置的反馈信号并判断所述反馈信号是否符合测试要求。

9、根据本发明的一个实施例，在所述信号接收强度监测装置上设有激光触发装置，用于根据所述信号接收强度监测装置的监测结果提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

10、根据本发明的一个实施例，所述激光触发装置采用声音或灯光提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

11、根据本发明的一个实施例，所述激光触发装置采用语音提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

12、本发明还提供了一种自动对准方法，适用于前述的激光测速仪自动对准装置，所述自动对准方法包括；

13、所述控制器接收控制指令，所述路径规划单元基于所述控制指令生成所述第一移动座和第二移动座的移动路径；

14、所述第一移动座和第二移动座根据所述位置控制单元发出的移动路径移动到指定位置；

15、所述第一伸缩杆和第二伸缩杆根据所述高度控制单元的控制指令调节至同一水平高度，以使所述激光发射器和激光接收器位于同一水平高度；

16、所述第一角度调节器和第二角度调节器根据所述对中控制单元的控制指令分别调节激光发射器和激光接收器进行自动对中。

17、根据本发明的一个实施例，所述自动对准方法还包括，在所述激光发射器和激光接收器进行自动对中后，所述信号接收强度监测装置，接收所述激光接收装置的反馈信号并判断所述反馈信号是否符合测试要求。

18、根据本发明的一个实施例，所述自动对准方法还包括，所述激光触发装置根据所述信号接收强度监测装置的监测结果提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

19、本发明提供的一种激光测速仪自动对准装置及其自动校准方法，实现了激光发射装置中的激光发射器和激光接收装置中的激光接收器的自动对准，避免了因人为对准激光测速仪而导致测速偏差的问题，降低试验人员的劳动强度，提高了行人保护试验的试验效率。

20、应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

技术特征：

1.一种激光测速仪自动对准装置，包括：

2.如权利要求1所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，所述控制器设置在所述第一移动座上。

3.如权利要求1所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，所述控制器包括接收单元、路径规划单元、位置控制单元、高度控制单元和对中控制单元，所述接收单元用于接收外部控制指令，所述路径规划单元基于所述控制指令生成所述第一移动座和第二移动座的移动路径，所述位置控制单元基于所述移动路径控制所述第一移动座和第二移动座移动到指定位置，所述高度控制单元基于所述控制指令控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆调节至同一水平高度，所述对中控制单元基于所述控制指令控制所述第一角度调节器和第二角度调节器分别调节所述激光发射器和激光接收器以使两者对中。

4.如权利要求3所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，所述激光发射装置还包括信号接收强度监测装置，用于接收所述激光接收装置的反馈信号并判断所述反馈信号是否符合测试要求。

5.如权利要求4所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，在所述信号接收强度监测装置上设有激光触发装置，用于根据所述信号接收强度监测装置的监测结果提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

6.如权利要求5所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，所述激光触发装置采用声音或灯光提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

7.如权利要求6所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，所述激光触发装置采用语音提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

8.一种自动对准方法，适用于如权利要求5所述的激光测速仪自动对准装置，其特征在于，所述自动对准方法包括；

9.如权利要求8所述的自动对准方法，其特征在于，所述自动对准方法还包括，在所述激光发射器和激光接收器进行自动对中后，所述信号接收强度监测装置，接收所述激光接收装置的反馈信号并判断所述反馈信号是否符合测试要求。

10.如权利要求9所述的自动对准方法，其特征在于，所述自动对准方法还包括，所述激光触发装置根据所述信号接收强度监测装置的监测结果提示所述激光测速仪自动对准装置的当前状态。

技术总结
本发明涉及一种激光测速仪自动对准装置及其自动对准方法。该激光测速仪自动对准装置包括激光发射装置，包括第一移动座、第一伸缩杆、第一角度调节器和激光发射器，第一伸缩杆竖直设置在第一移动座上，激光发射器设置在第一伸缩杆的顶部；激光接收装置，包括第二移动座、第二伸缩杆、第二角度调节器和激光接收器，第二伸缩杆竖直设置在第二移动座上，激光接收器设置在第二伸缩杆的顶部；控制器，用于控制激光发射器和激光接收器以使两者对中。本发明提出了一种激光测速仪自动对准装置及其自动对准方法，用于实现激光发射装置和激光接收装置的自动对准，降低试验人员的劳动强度，提高行人保护试验的试验效率。

技术研发人员：崔义忠,吴斌,林佳盛
受保护的技术使用者：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10