堆石体内部超径块石雷达探测方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及地球物理，尤其涉及一种堆石体内部超径块石雷达探测方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、在堆石坝工程中，筑坝堆石体施工质量是大坝质量控制的关键，直接关系到工程建设与运营安全，而筑坝堆石体质量控制的重要指标就是堆石体级配等，其指标若不符合设计要求，可能会引起坝体变形、破坏、渗漏甚至溃坝，给人民生命财产安全带来威胁。

2、在堆石料级配检测方面，现有工程应用在施工过程中，仍然以挖坑筛分法作为级配检测的主要技术方法：土石料现场挖坑采样，筛分划分颗粒所属粒径范围，各粒径范围土石料质量称量，土石料级配数据计算分析。其原理简单明确技术成熟，但因为随机采样和工作量较大且实现过程费时费力，级配分析结果代表性不高，无法满足现行机械高效化的施工填筑需求。除筛分法以外的成熟方法较少，基于三维颗粒形貌检测的方法大多需要扫描重现颗粒三维形态。由于土石坝填筑料具有形状随机、色彩纹理多变，采集现场技术参数难以严格统一的特点，相较于施工现场，该方法更适宜将石料转运至实验室内进行统一扫描分析。目前基于视觉图像识别的级配探测方法只适用于探测碾压后堆石体表面级配，对于堆石体内部级配还无法进行探测。

技术实现思路

1、本发明提供一种堆石体内部超径块石雷达探测方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中无法准确且快速探测堆石体内部级配的技术问题。

2、本发明提供一种堆石体内部超径块石雷达探测方法，包括如下步骤。

3、获取目标堆石体的雷达探测数据；

4、将所述目标堆石体的雷达探测数据输入至训练后的目标检测模型中，获取所述目标检测模型输出的检测结果，所述目标检测模型是基于雷达图谱训练得到的，所述雷达图谱包括预处理后的雷达探测数据。

5、在一些实施例中，所述目标检测模型的训练步骤包括：

6、获取雷达探测数据；

7、对所述雷达探测数据进行预处理；

8、基于预处理后的雷达探测数据建立雷达图谱；

9、基于所述雷达图谱训练所述目标检测模型。

10、在一些实施例中，所述预处理包括以下操作中的一种或多种：

11、去噪；

12、振幅校正；

13、中值滤波；

14、高通滤波；

15、低通滤波；

16、时间校正；

17、小波变化法；

18、快速傅里叶变化法；

19、双边滤波算法；

20、经验模态分析法；

21、独立分量分析法；

22、标注。

23、在一些实施例中，所述获取目标堆石体的雷达探测数据，包括：

24、基于探地雷达获取所述目标堆石体的雷达探测数据。

25、在一些实施例中，所述基于探地雷达获取所述目标堆石体的雷达探测数据，包括：构建探地雷达采集观测系统，所述探地雷达采集观测系统包括显示控制单元和雷达天线；基于所述目标堆石体确定勘探方案；

26、基于所述探地雷达采集观测系统和所述勘探方案获取所述目标堆石体的雷达探测数据。

27、在一些实施例中，所述目标检测模型是基于yolov5算法确定的。

28、本发明还提供一种堆石体内部超径块石雷达探测装置，包括：

29、第一获取模块，用于获取目标堆石体的雷达探测数据；

30、第二获取模块，用于将所述目标堆石体的雷达探测数据输入至训练后的目标检测模型中，获取所述目标检测模型输出的检测结果，所述目标检测模型是基于雷达图谱训练得到的，所述雷达图谱包括预处理后的雷达探测数据。

31、在一些实施例中，所述第二获取模块包括：

32、第一获取子模块，用于获取雷达探测数据；

33、第一处理子模块，用于对所述雷达探测数据进行预处理；

34、第一建立子模块，用于基于预处理后的雷达探测数据建立雷达图谱；

35、第一训练子模块，用于基于所述雷达图谱训练所述目标检测模型。

36、在一些实施例中，所述预处理包括以下操作中的一种或多种：

37、去噪；

38、振幅校正；

39、中值滤波；

40、高通滤波；

41、低通滤波；

42、时间校正；

43、小波变化法；

44、快速傅里叶变化法；

45、双边滤波算法；

46、经验模态分析法；

47、独立分量分析法；

48、标注。

49、在一些实施例中，所述第一获取模块包括：

50、第二获取子模块，用于基于探地雷达获取所述目标堆石体的雷达探测数据。

51、在一些实施例中，所述第二获取子模块包括：

52、第一构建单元，用于构建探地雷达采集观测系统，所述探地雷达采集观测系统包括显示控制单元和雷达天线；

53、第一确定单元，用于基于所述目标堆石体确定勘探方案；

54、第一获取单元，用于基于所述探地雷达采集观测系统和所述勘探方案获取所述目标堆石体的雷达探测数据。

55、在一些实施例中，所述目标检测模型是基于yolov5算法确定的。

56、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述堆石体内部超径块石雷达探测方法。

57、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述堆石体内部超径块石雷达探测方法。

58、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述堆石体内部超径块石雷达探测方法。

59、本发明提供的堆石体内部超径块石雷达探测方法、装置及存储介质，通过获取目标堆石体的雷达探测数据，然后将该雷达探测数据输入至训练后的目标检测模型中，可以获取目标检测模型输出的检测结果，能够提供更高的准确性，通过对数据进行精确分析和处理，实现更精准更快速的内部级配检测结果。

技术特征：

1.一种堆石体内部超径块石雷达探测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆石体内部超径块石雷达探测方法，其特征在于，所述目标检测模型的训练步骤包括：

3.根据权利要求2所述的堆石体内部超径块石雷达探测方法，其特征在于，所述预处理包括以下操作中的一种或多种：

4.根据权利要求1所述的堆石体内部超径块石雷达探测方法，其特征在于，所述获取目标堆石体的雷达探测数据，包括：

5.根据权利要求4所述的堆石体内部超径块石雷达探测方法，其特征在于，所述基于探地雷达获取所述目标堆石体的雷达探测数据，包括：

6.根据权利要求1所述的堆石体内部超径块石雷达探测方法，其特征在于，所述目标检测模型是基于yolov5算法确定的。

7.一种堆石体内部超径块石雷达探测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述堆石体内部超径块石雷达探测方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述堆石体内部超径块石雷达探测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述堆石体内部超径块石雷达探测方法。

技术总结
本发明提供一种堆石体内部超径块石雷达探测方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标堆石体的雷达探测数据；将所述目标堆石体的雷达探测数据输入至训练后的目标检测模型中，获取所述目标检测模型输出的检测结果，所述目标检测模型是基于雷达图谱训练得到的，所述雷达图谱包括预处理后的雷达探测数据。本发明提供的堆石体内部超径块石雷达探测方法、装置及存储介质，通过获取目标堆石体的雷达探测数据，然后将该雷达探测数据输入至训练后的目标检测模型中，可以获取目标检测模型输出的检测结果，能够提供更高的准确性，通过对数据进行精确分析和处理，实现更精准的内部级配检测结果。

技术研发人员：张建清,田行达,蔡加兴,郭聪,王峰
受保护的技术使用者：长江地球物理探测（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10