电机抱闸状态的综合监测方法与流程

本发明涉及抱闸线圈检测，特别是涉及一种电机抱闸状态的综合监测方法。

背景技术：

1、电机抱闸的线圈通常与电机并联。当电机通电时，电机抱闸线圈通电，抱闸打开，电机正常运转；当电机停机时，电机抱闸线圈失电，抱闸夹紧闸轮，电机被制动而停转。

2、当前的各种电机抱闸的检测方法绝大多数为检测抱闸线圈(电磁抱闸)的状态，没有进行执行制动组件的检测，并且均为停机状态下的静态检测，而未进行运行状态下的动态检测。

3、抱闸损坏有三种情况：1)完全抱死，则会导致电机无法启动；2)完全松开，无法抱紧，则会导致无法抱闸制动；3)无法完全松开，增大电机的摩擦力，会增大负载电流，影响控制精度等。

4、因此，如何对抱闸状态进行全方位的检测成为企业生产过程中急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种电机抱闸状态的综合监测方法，可以全方位监测抱闸状态，防止因抱闸损坏引起恶劣的后果。

2、本发明电机抱闸状态的综合监测方法，包括以下步骤：

3、对于抱闸线圈的监测：检测抱闸线圈两端电压vl，检测与线圈串联的电阻的电流visense，判断是否满足以下条件：

4、vn×(1-10％)≤vl≤vn×(1+10％)

5、及vin×(1-10％)≤visense≤vin×(1+10％)，

6、其中vn为通电分离时的额定保持电压，vin为通电分离时的额定保持电流，当上面任何一个条件不满足时，判定抱闸存在故障，需进行检查；

7、对于抱闸制动组件的监测：通过电机电流反馈估计扭矩值τ1，通过扭矩传感器检测负载的扭矩值τ2，判断是否满足以下条件：

8、τ2×(1-10％)≤τ1-τ2≤τ2×(1+10％)，

9、若不满足，则判断抱闸故障，需进行检查。

10、本发明电机抱闸状态的综合监测方法，其中对于抱闸线圈的监测在电机停转时和电机旋转时均保持监测。

11、本发明电机抱闸状态的综合监测方法，其中所述电机电流反馈估计扭矩值等于转换系数与电机电流的乘积。

12、本发明电机抱闸状态的综合监测方法与现有技术不同之处在于，本发明电机抱闸状态的综合监测方法通过将抱闸线圈电流值和电压值与额定值±10％的波动范围值进行比较，获得电机停转时和电机旋转时的全方位的线圈状态的监测；再通过将电机电流及负载扭矩的差值与扭矩负载±10％的波动范围值进行比较，获得抱闸制动组件的状态。结合上述两个步骤，便可以获得抱闸状态的全方位监测，第一时间监测出抱闸故障，防止因抱闸损坏引起恶劣的后果。

13、下面结合附图对本发明的电机抱闸状态的综合监测方法作进一步说明。

技术特征：

1.一种电机抱闸状态的综合监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机抱闸状态的综合监测方法，其特征在于：对于抱闸线圈的监测在电机停转时和电机旋转时均保持监测。

3.根据权利要求1所述的电机抱闸状态的综合监测方法，其特征在于：所述电机电流反馈估计扭矩值等于转换系数与电机电流的乘积。

技术总结
本发明电机抱闸状态的综合监测方法涉及一种抱闸线圈监测方法。其目的是为了提供一种电机抱闸状态的综合监测方法，可以全方位监测抱闸状态，防止因抱闸损坏引起恶劣的后果。本发明电机抱闸状态的综合监测方法包括以下步骤：对于抱闸线圈的监测：检测抱闸线圈两端电压，检测与线圈串联的电阻的电流，并与通电分离时的额定电压和额定电流值进行判断，若其中任何一个条件不满足时，判定抱闸存在故障，需进行检查；对于抱闸制动组件的监测：通过电机电流反馈估计扭矩值τ<subgt;1</subgt;，通过扭矩传感器检测负载的扭矩值τ<subgt;2</subgt;，判断是否满足以下条件：τ<subgt;2</subgt;×(1‑10％)≤τ<subgt;1</subgt;‑τ<subgt;2</subgt;≤τ<subgt;2</subgt;×(1+10％)，若不满足，则判断抱闸故障，需进行检查。

技术研发人员：王凡,杨嘉伟,李道奇,于文进,庹华
受保护的技术使用者：珞石（山东）机器人集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17