一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置及方法与流程

本发明涉及汽车装配，尤其涉及一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置及方法。

背景技术：

1、在发展迅速的汽车行业中，底盘自动合装是汽车总装工艺中最为复杂的一个工序，是指底盘前、后桥等部件与车身完成“结合”与“装配”的过程。在底盘合装前，对底盘合装定位孔的相位进行检测，从而使得前、后桥及电池等部件能够精准落位安装到底盘上，降低后续冗余纠错成本，就成了重中之重。

2、但因底盘部件数量众多、结构繁杂，因此，如何既可对底盘定位孔快速定位检测，又可将检测比对信息及时传输给上位，提高后续合装精度，降低合装风险，成为了亟待解决的重点问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置及方法，用于解决不能同时进行定位孔定位监测和将比对信息传输上位的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，包括支架，其特征在于，

3、所述支架设置有检测机构的一侧设置为所述支架顶部，所述检测机构包括视觉相机组和支撑组件，所述支撑组件设置在支架两端与所述支架固定连接，所述视觉相机组与所述支撑组件可调节式连接；所述支架底部设置有调节地脚，所述调节地脚不少于两个且与地面连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑组件包括立柱组和连杆，所述立柱组包括第一立柱组和第二立柱组，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一立柱组和所述第二立柱组对称设置，所述第一连杆设置在所述第一立柱组之间，所述第二连杆设置在所述第二立柱组之间，所述连杆与所述立柱组螺栓连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述视觉相机组包括第一视觉相机组、第二视觉相机组、第三视觉相机组和第四视觉相机组，其中，所述第一视觉相机组和所述第二视觉相机组对称设置，所述第三视觉相机组和所述第四视觉相机组对称设置。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述视觉相机组包括相机支架、补光灯和视觉相机，所述视觉相机的外圈顶部设置有所述补光灯，所述相机支架和所述视觉相机可拆卸式连接，所述相机支架、所述补光灯和所述视觉相机连接为一体。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑组件还包括安装架，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架平行设置。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架包括框架主体和连接板，所述框架主体设置为矩形框架，所述连接板不少于两个，且所述连接板对称设置在所述框架主体两端。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述视觉相机组还包括视觉校正板，所述视觉校正板包括第一视觉校正板、第二视觉校正板、第三视觉校正板和第四视觉校正板，所述第一视觉校正板、所述第二视觉校正板、所述第三视觉校正板和所述第四视觉校正板之间平行设置；所述第一视觉校正板和所述第二视觉校正板处于同一平面，所述第三视觉校正板和所述第四视觉校正板处于同一平面。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述视觉校正板采用陶瓷材料制作，在所述视觉校正板的板面处设置有实心圆阵列。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述调节地脚设置有调节件和固定板，所述调节件与所述固定板螺栓连接，可调整所述调节件与所述固定板的间距。

12、作为本发明的一种方法，

13、s1：首先将调节地脚的固定板固定在测试地面，调整调节件的螺栓，使各个调节件和固定板的间距为一致，使支架与测试地面平行；

14、s2：通过线体系统读取吊具运输底盘到位信息；

15、s3：将视觉相机组的相机支架调整至待测位置，开启补光灯，通过上位发送信号指令，启动视觉相机通过视觉校正板对底盘合装定位孔进行扫描，并得到扫描结果；

16、s4：根据扫描结果比对和判断定位孔相位是否符合合装要求，得到检测信息，将检测信息上传至线体系统。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置及方法，具备以下有益效果：通过本发明对汽车底盘合装定位孔检测起到了扫描效率快、检测精度高、传输数据及时的作用。既可对底盘合装定位孔进行全覆盖检测，又可将检测数据实时传给上位，还能节省人工，便于操作，降低冗余成本。本发明提高了汽车底盘合装定位孔检测的工作效率和稳定性，安全性可靠，重复检测精度高，为下一汽车生产作业打好基础。

技术特征：

1.一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，包括支架（1），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述支撑组件（3）包括立柱组和连杆，所述立柱组包括第一立柱组（5）和第二立柱组（6），所述连杆包括第一连杆（7）和第二连杆（8），所述第一立柱组（5）和所述第二立柱组（6）对称设置，所述第一连杆（7）设置在所述第一立柱组（5）之间，所述第二连杆（8）设置在所述第二立柱组（6）之间，所述连杆与所述立柱组螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述视觉相机组（2）包括第一视觉相机组（9）、第二视觉相机组（10）、第三视觉相机组（11）和第四视觉相机组（12），其中，所述第一视觉相机组（9）和所述第二视觉相机组（10）对称设置，所述第三视觉相机组（11）和所述第四视觉相机组（12）对称设置。

4.根据权利要求3所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述视觉相机组（2）包括相机支架（13）、补光灯（14）和视觉相机（15），所述视觉相机（15）的外圈顶部设置有所述补光灯（14），所述相机支架（13）和所述视觉相机（15）可拆卸式连接，所述相机支架（13）、所述补光灯（14）和所述视觉相机（15）连接为一体。

5.根据权利要求2所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述支撑组件（3）还包括安装架，所述安装架包括第一安装架（16）和第二安装架（17），所述第一安装架（16）和所述第二安装架（17）平行设置。

6.根据权利要求5所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述安装架包括框架主体（18）和连接板（19），所述框架主体（18）设置为矩形框架，所述连接板（19）不少于两个，且所述连接板（19）对称设置在所述框架主体（18）两端。

7.根据权利要求4所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述视觉相机组（2）还包括视觉校正板，所述视觉校正板包括第一视觉校正板（20）、第二视觉校正板（21）、第三视觉校正板（22）和第四视觉校正板（23），所述第一视觉校正板（20）、所述第二视觉校正板（21）、所述第三视觉校正板（22）和所述第四视觉校正板（23）之间平行设置；所述第一视觉校正板（20）和所述第二视觉校正板（21）处于同一平面，所述第三视觉校正板（22）和所述第四视觉校正板（23）处于同一平面。

8.根据权利要求7所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述视觉校正板采用陶瓷材料制作，在所述视觉校正板的板面处设置有实心圆阵列。

9.根据权利要求1所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，其特征在于，所述调节地脚（4）设置有调节件（24）和固定板（25），所述调节件（24）与所述固定板（25）螺栓连接，可调整所述调节件（24）与所述固定板（25）的间距。

10.一种检测汽车底盘合装定位孔相位的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-9中任一项所述的检测汽车底盘合装定位孔相位的装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及汽车装配领域，且公开了一种检测汽车底盘合装定位孔相位的装置及方法，包括支架、固定机构和检测机构，固定机构包括支撑组件，支撑组件设置在支架的两端，检测机构设置在支撑组件上，通过视觉相机和视觉校正板的配合，实现扫描效率快、检测精度高、传输数据及时。解决了现有技术中无法对底盘定位孔快速定位检测的同时将检测数据传输上位的问题。具有便于操作，降低冗余成本，提高检测底盘的效率和稳定性，使得施工过程安全快速可靠。

技术研发人员：高建超,阮兵,姚乐鹏,刘增昌,田芮利,白玉路
受保护的技术使用者：机械工业第四设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25