一种特种车辆快速脱困装置及脱困方法与流程

本申请涉及汽车试验领域，具体涉及一种特种车辆快速脱困装置及脱困方法。

背景技术：

1、特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆，经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆。特种车一般都有特殊标志或具有特种车型。指担负特种勤务并悬挂特种车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆。如救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等。

2、相关技术中，特种车辆主要通过一套由“发动机、变速箱、分动箱、传动轴、主减速器、轮边减速器、半轴、车轮”构成的系统实现驱动和传动，在实际试验过程中，若上述的系统部件出现故障之后，车辆无法正常行驶，一般通过叉车进行救援，通常会花费较高的人力、物力成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种特种车辆快速脱困装置及脱困方法，可以运用行驶控制系统、可升降式悬架和驱动电机来为特种车辆在失去原有动力和传动能力之后提供方便的外接动力与传动装置，能够实现当特种车辆“趴窝”之后的快速脱困，能显著节约成本，提升试验效率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种特种车辆快速脱困装置，其包括：

3、安装平台，所述安装平台设置有双向夹持组件，所述双向夹持组件具有两个平移端，所述双向夹持组件可驱动两个所述平移端夹持固定特种车辆；

4、可升降式悬架，所述可升降式悬架安装于安装平台，所述可升降式悬架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有行走轮胎；

5、行驶控制系统，所述行驶控制系统安装于所述安装平台，且所述行驶控制系统与所述可升降式悬架和所述驱动电机信号连接。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述双向夹持组件包括：

7、双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动连接于所述安装平台，所述双向螺纹杆具有两段螺旋方向相反的螺纹段，两段所述螺纹段的外壁均螺纹连接有螺纹块，且所述螺纹块滑动连接于所述安装平台；

8、所述螺纹块形成所述平移端。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述双向夹持组件还包括：

10、固定块，所述固定块固定于所述安装平台，并位于两个所述螺纹块之间，且所述双向螺纹杆贯穿所述固定块，并与所述固定块转动连接。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述双向夹持组件还包括：

12、两个所述螺纹块相互面向的一侧均嵌入安装有压力传感器。

13、第二方面，本申请实施例提供了一种如以上一些实施例中所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其包括以下步骤：

14、利用双向夹持组件的两个平移端夹持固定特种车辆；

15、基于特种车辆的油门开度、方向盘转角和车身倾斜姿态，控制可升降式悬架和驱动电机，使特种车辆脱困。

16、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于特种车辆的油门开度、方向盘转角、车身倾斜姿态，来输出控制可升降式悬架和驱动电机，使特种车辆脱困，包括：

17、持续采集特种车辆的倾斜角度信号；

18、当特种车辆的侧倾角度大于或等于预设角度时，利用行驶控制系统控制可升降式悬架进行升降，并将侧倾角度调节至预设角度范围内。

19、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于特种车辆的油门开度、方向盘转角、车身倾斜姿态，来输出控制可升降式悬架和驱动电机，使特种车辆脱困，包括：

20、持续采集特种车辆的方向盘转角信号，并计算行驶轨迹的曲率半径，来确定安装平台的转弯半径；

21、基于安装平台的转弯半径，利用行驶控制系统控制两个驱动电机的转速，使两个行走轮胎的轮速差模拟出对应的转弯半径。

22、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于特种车辆的油门开度、方向盘转角、车身倾斜姿态，来输出控制可升降式悬架和驱动电机，使特种车辆脱困，包括：

23、持续采集特种车辆的加速踏板和制动踏板信号，利用行驶控制系统控制驱动电机进行驱动以及制动。

24、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于特种车辆的油门开度、方向盘转角、车身倾斜姿态，来输出控制可升降式悬架和驱动电机，使特种车辆脱困，包括：

25、持续采集特种车辆的制动踏板信号；

26、当监测制动踏板信号在设定时间段内连续两次被踩下时，控制行驶控制系统进入急停状态，并发出报警信号。

27、结合第二方面，在一种实施方式中，所述基于特种车辆的油门开度、方向盘转角、车身倾斜姿态，来输出控制可升降式悬架和驱动电机，使特种车辆脱困，包括：

28、当监测压力传感器信号异常时，控制行驶控制系统进入急停状态，并发出报警信号。

29、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

30、通过双向夹持组件可驱动两个平移端夹持固定特种车辆，便于后续特种车辆的脱困操作，运用行驶控制系统、可升降式悬架和驱动电机来为特种车辆在失去原有动力和传动能力之后提供方便的外接动力与传动装置，能够实现当特种车辆“趴窝”之后的快速脱困，能显著节约成本，提升试验效率。

技术特征：

1.一种特种车辆快速脱困装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的特种车辆快速脱困装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的特种车辆快速脱困装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的特种车辆快速脱困装置，其特征在于，

5.一种如权利要求1-4任一项所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其特征在于，其包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其特征在于，

7.如权利要求5所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其特征在于，

8.如权利要求5所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其特征在于，

9.如权利要求5所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其特征在于，

10.如权利要求5所述的特种车辆快速脱困装置的脱困方法，其特征在于，

技术总结
本申请涉及一种特种车辆快速脱困装置及脱困方法，其包括：安装平台，所述安装平台设置有双向夹持组件，所述双向夹持组件具有两个平移端，所述双向夹持组件可驱动两个所述平移端夹持固定特种车辆；可升降式悬架，所述可升降式悬架安装于安装平台，所述可升降式悬架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有行走轮胎；行驶控制系统，所述行驶控制系统安装于所述安装平台，且所述行驶控制系统与所述可升降式悬架和所述驱动电机信号连接。可以运用行驶控制系统、可升降式悬架和驱动电机来为特种车辆在失去原有动力和传动能力之后提供方便的外接动力与传动装置，能够实现当特种车辆“趴窝”之后的快速脱困，能显著节约成本，提升试验效率。

技术研发人员：刘家杰,马冠举,童伟
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17