一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法与流程

本发明涉及车辆测量，特别涉及一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法。

背景技术：

1、在汽车的逆向对标过程中，坐标系的建立是一个至关重要的步骤。它涉及到对车辆各个部分的空间位置和尺寸进行精确测量，以确保设计、制造和检测过程的准确性。

2、中国专利202010729063.6公开了一种整车参数测量坐标系的建立方法，该方法如下：确定车身表面多个基准点位在基准坐标系下的坐标；测量车身左右对称方向至少三组对称的硬点在基准坐标系下的坐标；利用多组对称硬点的对称中心创建y源平面；对汽车停放的水平地面上从前到后任意取两点生成一条直线，将其投影到y源平面得到x轴，y源平面的法线方向作为y轴，xy平面的法线方向作为z轴；将驾驶员侧前轮轮心投影到y源平面并将投影点作为整车测量坐标系原点，再采用点、线、面法完成整车测量坐标系建立。上述方案虽然比传统测量更有效率，但其过程步骤操作繁琐，一般技术人员不能很好进行掌握，因而需要一种新的坐标系建立方法，以便于技术人员快速掌握及操作，以提高工作效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，以提高整车测量坐标系建立的效率；通过定义初始坐标原点和建立初始坐标系，然后通过三坐标的校对和调整，获取得到最终坐标系，建立步骤操作简单、可应用性强、建立效率高、精度高，从而实现对整车尺寸参数的测量工作的提升。

2、具体技术方案如下：

3、一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，包括：

4、将整车车体前端中间位置处的任意一点，定义为初始坐标原点，建立包括初始x基准面、初始y基准面和初始z基准面的初始坐标系；

5、基于所述初始坐标系，将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步；

6、对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量，基于对称的硬点相对y基准面对称，计算对称的硬点的实际y对称面，将实际y对称面作为y调整面，将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始y基准面与y调整面重合；得到第一次调整坐标系及最终y基准面；

7、基于第一次调整坐标系，对整车车体底盘纵梁底面至少三组基准点进行三坐标测量，基于整车车体底盘纵梁平面作为实际z平面；将实际z平面作为z调整面，基于最终y基准面不变，将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始z基准面与z调整面重合；得到第二次调整坐标系；

8、基于第二次调整坐标系，对整车车体前轮中心点进行三坐标测量，将x方向上的值作为第二次调整坐标系x轴方向上的平移量进行调整；当再测量整车车体前轮中心点x坐标为时，将调整后的第二次调整坐标系作为最终坐标系。

9、优选的，在三坐标测量仪测量初始坐标原点后，将三坐标测量仪测量的自带坐标系，按照自带坐标系原点与初始坐标原点之间向量进行整体移动，移动后的自带坐标系为初始坐标系。

10、优选的，所述初始坐标原点为设置在整车车体前端表面或表面上方的初始测量点。

11、优选的，利用利用三坐标测量仪和蛙跳球测量对称的硬点位置、基准点和前轮中心点。

12、优选的，对整车车体两前轮中心点进行三坐标测量，取两前轮中心点的x轴测量值的平均值作为平移量。

13、优选的，基于最终坐标系，对整车车体左右对称方向至少三组新的对称的硬点位置进行三坐标测量，更新最终y基准面。

14、优选的，对整车车体底盘纵梁底面至少三组新的基准点进行三坐标测量，更新最终z基准面。

15、优选的，对整车车体前轮中心点重新进行三坐标测量，获取x轴方向上的平移量，更新最终坐标系。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

17、本发明通过定义初始坐标原点和建立初始坐标系，然后通过三坐标的校对和调整，获取得到最终坐标系，建立步骤操作简单、可应用性强、建立效率高、精度高，从而实现对整车尺寸参数的测量工作的提升。

18、本发明基于三坐标测量仪的高精度测量能力，通过测量整车车体的特定硬点和基准点，来调整和优化定义的初始坐标系，基于开始即设置一个统一的整车坐标系，为后续的测量调整垫下基础，以及提高整体测量的准确性。

技术特征：

1.一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：在三坐标测量仪测量初始坐标原点后，将三坐标测量仪测量的自带坐标系，按照自带坐标系原点与初始坐标原点之间向量进行整体移动，移动后的自带坐标系为初始坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：所述初始坐标原点为设置在整车车体前端表面或表面上方的初始测量点。

4.根据权利要求1所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：利用利用三坐标测量仪和蛙跳球测量对称的硬点位置、基准点和前轮中心点。

5.根据权利要求1所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：对整车车体两前轮中心点进行三坐标测量，取两前轮中心点的x轴测量值的平均值作为平移量。

6.根据权利要求1所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：基于最终坐标系，对整车车体左右对称方向至少三组新的对称的硬点位置进行三坐标测量，更新最终y基准面。

7.根据权利要求6所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：对整车车体底盘纵梁底面至少三组新的基准点进行三坐标测量，更新最终z基准面。

8.根据权利要求7所述的一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，其特征在于：对整车车体前轮中心点重新进行三坐标测量，获取x轴方向上的平移量，更新最终坐标系。

技术总结
本发明公开了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，涉及车辆测量技术领域。包括将整车车体前端中间位置处的任意一点，定义为初始坐标原点，建立包括初始X基准面、初始Y基准面和初始Z基准面的初始坐标系；基于所述初始坐标系，将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步；对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量，基于对称的硬点相对Y基准面对称，计算对称的硬点的实际Y对称面，将实际Y对称面作为Y调整面，将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始Y基准面与Y调整面重合；得到第一次调整坐标系及最终Y基准面；重复基准面调整步骤，得到最终坐标系。本发明步骤操作简单、效率高、精度高，实现了测量工作的提升。

技术研发人员：杜玉峰,范文健,何伟东,肖潇,韦军
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/21