触控系统降噪方法及装置、终端设备与流程

本申请涉及触控，具体涉及一种触控系统降噪方法及装置、终端设备。

背景技术：

1、目前，一些电子设备如手机、pad的显示屏大都采用触控技术，即通过触控屏检测用户对内容的操作。触控系统的主要实现方式是时分系统和码分系统，不管是哪种系统都不能很好地抵抗一些较强的冲击型干扰和显示干扰。针对这一问题，现有的触控系统主要通过增加信号时长、增加滤波器、以及通过差分方式来提升系统的信噪比，进而增强系统的抗噪能力。由于整机对于触控系统的工作时间有较强的限制，导致触控系统无法使用较长时的驱动信号，因此前两种方法因为受到系统限制提升幅度有限；差分方式理论上可以比前两种方法提升更大，但在差分电路自有的噪声和后续数据还原噪声累积的双重作用下，使得差分方式对信噪比的提升结果大打折扣。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种触控系统降噪方法及装置、终端设备，以实现对触控系统信号通道噪声的实时检测，并实现降噪处理。

2、为此，本申请实施例提供如下技术方案：

3、一方面，本申请实施例提供一种触控系统降噪方法，所述触控系统包括多个信号通道，所述信号通道包括驱动通道和感测通道，所述驱动通道用于传输触控驱动信号，所述感测通道用于输出与驱动通道间产生的触控信号；所述方法包括：

4、在触控系统工作时，获取目标信号通道的采样信号；所述目标信号通道为任一感测通道；

5、分别以第一频率和第二频率对所述采样信号进行实部和虚部提取，得到第一提取信号和第二提取信号；所述第一频率为所述驱动通道的触控驱动信号的频率，所述第二频率与所述第一频率的频率差为δω；

6、对所述第二提取信号进行设定时间的积分，得到积分信号；

7、去除所述积分信号中频率为δω的分量，得到噪声信号；

8、根据所述第一提取信号和所述噪声信号，输出所述目标信号通道去除噪声后的触控检测信号。

9、可选地，所述对所述采样信号进行实部和虚部提取包括：利用iq混频器获取所述采样信号的实部和虚部。

10、可选地，所述设定时间为：t＝m×(2π/δω)，其中，m为正整数。

11、可选地，所述去除所述积分信号中频率为δω的分量，得到噪声信号包括：利用转换矩阵去除所述积分信号中频率为δω的分量，得到噪声信号。

12、可选地，所述转换矩阵为：

13、可选地，所述根据所述第一提取信号和所述噪声信号，输出所述目标信号通道的触控检测信号包括：将所述第一提取信号减去所述噪声信号，得到所述目标信号通道的触控检测信号。

14、另一方面，本申请实施例还提供一种触控系统降噪装置，所述触控系统包括多个信号通道，所述信号通道包括驱动通道和感测通道，所述驱动通道用于传输触控驱动信号，所述感测通道用于输出与驱动通道间产生的触控信号；所述装置包括：采样模块，触控数据计算模块，以及噪声检测模块；所述触控数据计算模块包括第一提取电路和去噪电路；所述噪声检测模块包括第二提取电路和噪声确定电路；

15、所述采样模块，用于在触控系统工作时，获取目标信号通道的采样信号；所述目标信号通道为任一信号通道；

16、所述第一提取电路，用于以第一频率对所述采样信号进行实部和虚部提取，得到第一提取信号；所述第一频率为驱动通道的触控驱动信号的频率；

17、所述第二提取电路，用于以第二频率对所述采样信号进行实部和虚部提取，得到第二提取信号，所述第二频率与所述第一频率的频率差为δω；

18、所述噪声确定电路，用于根据所述第二提取信号确定噪声信号，所述噪声确定电路包括：

19、积分电路，用于对所述第二提取信号进行设定时间的积分，得到积分信号；

20、噪声提取电路，用于去除所述积分信号中频率为δω的分量，输出噪声信号；

21、所述去噪电路，用于根据所述第一提取信号和所述噪声信号，输出所述目标信号通道去除噪声后的触控检测信号。

22、可选地，所述设定时间为：t＝m×(2π/δω)，其中，m为正整数。

23、可选地，所述噪声提取电路利用转换矩阵去除所述积分信号中频率为δω的分量，得到噪声信号。

24、可选地，所述转换矩阵为：

25、另一方面，本申请实施例还提供一种终端设备，包括触控模块、信号产生模块，其特征在于，还包括所述的触控系统降噪装置；所述触控模块包括驱动通道和感测通道；

26、所述信号产生模块，用于产生各驱动通道的触控驱动信号；

27、所述触控模块的驱动通道用于接收所述触控驱动信号，所述触控模块的感测通道用于输出与驱动通道间产生的触控信号；

28、所述触控系统降噪装置，用于对感测通道输出的模拟信号进行采样得到采样信号，利用所述采样信号确定噪声信号，去除所述采样信号中的噪声信号，得到降噪后的触控检测信号。

29、本申请实施例提供的触控系统降噪方法及装置，在触控系统工作时，获取任一感测通道的采样信号，分别以第一频率即对应的驱动信号的频率和第二频率对该采样信号进行实部和虚部提取，得到第一提取信号和第二提取信号，利用第二提取信号确定噪声信号，基于该噪声信号对第一提取信号进行降噪，输出相应感测通道去除噪声后的触控检测信号。本申请方案不仅可以实现对触控系统噪声的实时检测，而且还可对感测通道中传输的触控检测信号实现降噪处理，进而更好地保证基于该降噪后的触控检测信号对感测通道是否被触控的检测结果的准确性。

30、本申请实施例提供的终端设备包括上述触控系统降噪装置，可以有效降低感测通道的干扰对触控检测结果的影响，具有更好的触控性能。

技术特征：

1.一种触控系统降噪方法，所述触控系统包括多个信号通道，所述信号通道包括驱动通道和感测通道，所述驱动通道用于传输触控驱动信号，所述感测通道用于输出与驱动通道间产生的触控信号；其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述采样信号进行实部和虚部提取包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定时间为：t＝m×(2π/δω)，其中，m为正整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除所述积分信号中频率为δω的分量，得到噪声信号包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转换矩阵为：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一提取信号和所述噪声信号，输出所述目标信号通道的触控检测信号包括：

7.一种触控系统降噪装置，所述触控系统包括多个信号通道，所述信号通道包括驱动通道和感测通道，所述驱动通道用于传输触控驱动信号，所述感测通道用于输出与驱动通道间产生的触控信号；其特征在于，所述装置包括：采样模块，触控数据计算模块，以及噪声检测模块；所述触控数据计算模块包括第一提取电路和去噪电路；所述噪声检测模块包括第二提取电路和噪声确定电路；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设定时间为：t＝m×(2π/δω)，其中，m为正整数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述去除所述积分信号中频率为δω的分量，得到噪声信号包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转换矩阵为：

11.一种终端设备，其特征在于，包括触控模块、信号产生模块，其特征在于，还包括如权利要求7至9任一项所述的触控系统降噪装置；所述触控模块包括驱动通道和感测通道；

技术总结
本申请公开一种触控系统降噪方法及装置、终端设备，触控系统包括多个信号通道，信号通道包括驱动通道和感测通道；该方法包括：在触控系统工作时，获取目标信号通道的采样信号；目标信号通道为任一信号通道；分别以第一频率和第二频率对采样信号进行实部和虚部提取，得到第一提取信号和第二提取信号；第一频率为目标信号通道的驱动信号的频率，第二频率与第一频率的频率差为Δω；对第二提取信号进行设定时间的积分，得到积分信号；去除积分信号中频率为Δω的分量，得到噪声信号；根据第一提取信号和噪声信号，输出目标信号通道去除噪声后的触控检测信号。利用本申请方案，可以实现对触控系统信号通道噪声的实时检测，并实现降噪处理。

技术研发人员：张靖恺,王有庚
受保护的技术使用者：敦泰电子（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31