本发明涉及医学实验室设备,特别涉及一种样本管直径判别装置。
背景技术:
1、在样本处理过程中,如血液和血清样本的检查和分析,将样本容器保持在支架中,并将其运送,然后通过安装在运送路径上各种检测装置进行各种处理,在这样的检测过程中,前期大量不同规格的样本管进入仪器内,需要尽快进行判断分拣,这就要求提高处理效率。在医疗实验中,如何可以快速让不同规格的无序的样本管进行统一分类的处理,并能高效稳定的长期运行,是当前的难点。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种样本管直径判别装置,以对不同规格的样本管进行判断分拣。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种样本管直径判别装置,包括:
4、安装支架;
5、驱动装置,所述驱动装置设置于所述安装支架;
6、驱动支架,所述驱动支架设置于所述驱动装置的驱动端,所述驱动装置用于驱动所述驱动支架沿直线往复移动;
7、距离检测组件,所述距离检测组件包括距离检测器以及感应件,所述距离检测器固定设置于所述驱动支架,所述感应件可沿所述驱动支架的移动方向往复移动地设置于所述驱动支架;
8、样本管定位装置,所述样本管定位装置用于将样本管相对于所述感应件定位于预设位置;
9、控制装置,所述控制装置分别与所述驱动装置、所述距离检测器以及所述样本管定位装置通信连接,所述控制装置用于在所述样本管定位装置将样本管送至预设位置时,控制所述驱动装置驱动所述驱动支架移动预设行程。
10、可选地,还包括用于检测驱动装置的行程的行程检测装置,所述行程检测装置与所述控制装置通信连接。
11、可选地,所述驱动装置为活塞缸,或者所述驱动装置为直线电机,或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。
12、可选地,所述驱动支架与所述安装支架这两者中的一者设置有第一滑轨,所述驱动支架与所述安装支架这两者中的另一者设置有第一滑块,所述驱动支架与所述安装支架通过所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合连接。
13、可选地,所述驱动支架包括:
14、主体部,所述主体部与所述安装支架之间通过所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合连接,所述距离检测器设置于所述主体部,所述主体部与所述驱动装置的驱动端连接;
15、安装部,所述安装部与所述主体部这两者中的一者设置有第二滑轨,所述安装部与所述主体部这两者中的另一者设置有第二滑块,所述安装部与所述主体部通过所述第二滑轨与所述第二滑块滑动配合连接,所述感应件设置于所述安装部。
16、可选地,所述感应件呈杆状,所述驱动支架还包括导向部,所述导向部设置有导向孔,所述感应件穿过所述导向孔。
17、可选地,所述主体部包括:
18、第一l形安装板,所述第一l形安装板包括相互垂直的第一延伸部以及第二延伸部,所述第一延伸部沿所述驱动支架的移动方向延伸,所述第一延伸部滑动设置于所述安装支架,所述第二延伸部与所述驱动装置的驱动端连接;
19、第二l形安装板,所述第二l形安装板包括相互垂直的第三延伸部以及第四延伸部,所述第三延伸部沿所述驱动支架的移动方向延伸,所述第三延伸部固定设置于所述第二延伸部远离所述第一延伸部的一端,所述距离检测器固定设置于所述第三延伸部远离所述第二延伸部的一侧,且所述距离检测器的检测端朝向所述第四延伸部,所述导向孔设置于所述第四延伸部。
20、可选地,所述安装部包括:
21、安装滑板,所述安装滑板滑动设置于所述第一延伸部远离所述安装支架的一侧;
22、第三l形安装板,所述第三l形安装板包括相互垂直的第五延伸部以及第六延伸部,所述第五延伸部沿所述驱动支架的移动方向延伸,所述第五延伸部固定设置于所述安装滑板远离所述第二延伸部的一端,所述感应件经所述导向孔穿过所述第四延伸部并固定于所述第六延伸部,所述第六延伸部与所述第四延伸部平行间隔设置。
23、可选地,所述主体部与所述安装部之间设置有弹性复位结构。
24、可选地,所述弹性复位结构包括第一复位件,所述第一复位件为螺旋弹簧,所述第一复位件套设于所述感应件且所述第一复位件设置于所述第四延伸部与所述第六延伸部之间。
25、可选地,所述弹性复位结构包括第二复位件,所述第二复位件设置于所述安装滑板靠近所述第二延伸部的一端与所述第二延伸部之间。
26、可选地,所述样本管定位装置包括翻转装置,所述翻转装置包括多个用于固定样本管的翻转固定位,所述翻转装置按照预设方向转动。
27、由以上技术方案可以看出,本发明中公开了一种样本管直径判别装置,包括安装支架、驱动装置、驱动支架、距离检测组件、样本管定位装置以及控制装置,其中,驱动装置设置安装支架,驱动支架设置于驱动装置的驱动端,驱动装置用于驱动驱动支架沿直线往复移动,距离检测组件包括距离检测器以及感应件,距离检测器固定设置于驱动支架,感应件可沿驱动支架的移动方向往复移动地设置于驱动支架,样本管定位装置用于将样本管相对于感应件定位于预设位置,控制装置分别与驱动装置、距离检测器以及样本管定位装置通信连接,控制装置用于在样本管定位装置将样本管送至预设位置时,控制驱动装置驱动驱动支架移动预设行程。
28、在应用时,样本管定位装置在输送样本管的过程中在预设位置停留预设时间,当样本管定位装置将样本管定位至预设位置时,控制装置启动驱动装置驱动驱动支架向样本管方向移动,直至感应件被样本管的外壁顶起,此时驱动装置继续驱动驱动支架移动直到驱动支架的行程达到预设行程,此时距离检测器与感应件之间的距离随样本管管径的大小变化而不同,既可以实现对样本管直径的识别,可见上述样本管直径判别装置结构简单,成本较低,方便拆卸维护,可实现不同管径样本管的判断及分拣,效率较高,并可以满足大容量样本管供应需求。
1.一种样本管直径判别装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的样本管直径判别装置,其特征在于,还包括用于检测驱动装置的行程的行程检测装置,所述行程检测装置与所述控制装置通信连接。
3.根据权利要求1所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述驱动装置为活塞缸,或者所述驱动装置为直线电机,或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述驱动支架与所述安装支架这两者中的一者设置有第一滑轨,所述驱动支架与所述安装支架这两者中的另一者设置有第一滑块,所述驱动支架与所述安装支架通过所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合连接。
5.根据权利要求4所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述驱动支架包括:
6.根据权利要求5所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述感应件呈杆状,所述驱动支架还包括导向部,所述导向部设置有导向孔,所述感应件穿过所述导向孔。
7.根据权利要求6所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述主体部包括:
8.根据权利要求7所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述安装部包括:
9.根据权利要求8所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述主体部与所述安装部之间设置有弹性复位结构。
10.根据权利要求9所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述弹性复位结构包括第一复位件,所述第一复位件为螺旋弹簧,所述第一复位件套设于所述感应件且所述第一复位件设置于所述第四延伸部与所述第六延伸部之间。
11.根据权利要求10所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述弹性复位结构包括第二复位件,所述第二复位件设置于所述安装滑板靠近所述第二延伸部的一端与所述第二延伸部之间。
12.根据权利要求1-3及5-11任意一项所述的样本管直径判别装置,其特征在于,所述样本管定位装置包括翻转装置,所述翻转装置包括多个用于固定样本管的翻转固定位,所述翻转装置按照预设方向转动。