一种磁致伸缩位移传感器及往复系统的制作方法

本申请属于位移传感器的，尤其涉及一种磁致伸缩位移传感器及往复系统。

背景技术：

1、在自动化生产中，磁致伸缩位移传感器是液压缸行程控制的关键元件，受限于多种因素多数液压缸并没有内置磁致伸缩位移传感器，通常将磁致伸缩位移传感器外置使用。

2、磁致伸缩位移传感器包括主体、测杆和磁环三部分，测杆安装在主体上，多数情况通过金属支架将磁致伸缩位移传感器的主体和磁环分别固定安装在运动部件和静止部件上，以使磁环和测杆能够相对运动，进而检测运动部件的运动状态。

3、使用一段时间后，磁致伸缩位移传感器的测杆容易弯曲变形，磁环容易发生损坏，导致磁致伸缩位移传感器损坏，不能正常工作。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中磁致伸缩位移传感器容易损坏的技术问题。为此，本申请提供了一种磁致伸缩位移传感器及往复系统。

2、第一方面，本申请实施例提供的一种磁致伸缩位移传感器，包括：

3、传感器主体、测杆和磁环，所述测杆安装于所述传感器主体，所述磁环套设于所述测杆；

4、导向组件和滑移组件，所述滑移组件沿所述测杆的长度方向滑动连接于所述导向组件，所述磁环安装于所述滑移组件，所述传感器主体安装于所述导向组件；

5、复位件和牵引组件，所述牵引组件包括动滑轮和牵引绳，所述动滑轮转动连接于所述滑移组件；所述牵引绳套设于所述动滑轮，所述牵引绳具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述导向组件或所述滑移组件，所述第二端用于与运动部件连接；所述复位件位于所述滑移组件与所述导向组件之间，使所述滑移组件复位。

6、在一些实施例中，所述导向组件包括导向筒和与所述导向筒固定连接的第一安装板；所述传感器主体安装于所述第一安装板，所述测杆和所述滑移组件均位于所述导向筒内，所述滑移组件沿所述测杆的长度方向滑动连接于所述导向筒。

7、在一些实施例中，所述导向组件还包括第一防护罩和第二安装板；所述第二安装板位于所述导向筒与所述第一防护罩之间，连接于所述导向筒与所述第一防护罩；所述滑移组件还沿所述测杆的长度方向滑动连接于所述第二安装板；所述复位件位于所述导向筒内并位于所述滑移组件与所述第二安装板之间；所述动滑轮安装于所述滑移组件远离所述传感器主体的一侧并位于所述第一防护罩内。

8、在一些实施例中，所述第一防护罩上设置有第一避让通孔；所述第一端固定连接于所述第一防护罩，所述第二端通过所述第一防护罩上的第一避让通孔伸出。

9、在一些实施例中，所述滑移组件包括滑动件和限位件，所述滑动件与所述导向筒和所述第二安装板滑动连接；所述限位件固定连接于所述滑动件，并位于所述第一防护罩内。

10、在一些实施例中，所述滑动件包括固定连接的第一滑动部和第二滑动部；所述第一滑动部与所述导向筒滑动连接，所述第二滑动部与所述第二安装板滑动连接；所述限位件固定连接于所述第二滑动部；所述复位件套设于所述第二滑动部，位于所述第一滑动部和所述第二安装板之间。

11、在一些实施例中，所述滑移组件还包括滑块，所述磁环位于所述滑动件靠近所述传感器主体的一侧，所述滑块套设于所述测杆并与所述测杆滑动连接，所述滑块位于所述磁环和所述滑动件之间，连接于所述磁环和所述滑动件。

12、在一些实施例中，所述滑动件靠近所述传感器主体的端面开设有第二避让孔，所述测杆位于所述第二避让孔内。

13、在一些实施例中，所述磁致伸缩位移传感器还包括第二防护罩，所述第二防护罩安装于所述第一安装板，所述传感器主体位于所述第二防护罩内；所述第二防护罩上开设有进气口和出气口。

14、第二方面，本申请实施例还提供一种往复系统，包括动力缸和上述第一方面提供的磁致伸缩位移传感器，所述动力缸包括连接的缸体和伸缩杆；所述磁致伸缩位移传感器的导向组件与所述缸体固定连接，所述牵引绳的第二端与所述伸缩杆固定连接。

15、本发明至少具有以下有益效果：

16、本申请通过牵引组件的作用使得磁环能够跟随运动部件朝向远离传感器主体的一侧同步运动，在复位件的作用下磁环能够跟随运动部件朝向靠近传感器主体的方向运动。磁致伸缩位移传感器通过牵引绳与运动部件柔性连接，当运动部件往复运动的过程中发生偏移时，由于牵引绳、导向组件和滑移组件的作用，磁环仍能沿着测杆的轴线方向滑动，保证了磁环和测杆相对移动方向的准确性，不会出现磁环和测杆相互磨损、由于磁环滑移方向偏移等导致测杆弯曲的情况，有助于保证磁致伸缩位移传感器检测的准确性，磁致伸缩位移传感器不易损坏，有助于延长磁致伸缩位移传感器的使用寿命。在动滑轮的作用下，运动部件用较小的作用力便可带动滑移组件滑动，减小运动部件的负荷，另外在动滑轮的作用下，滑移组件的行程小于运动部件的行程，有助于使磁致伸缩位移传感器的结构更紧凑，实现小型化设计。

技术特征：

1.一种磁致伸缩位移传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述导向组件(140)包括导向筒(141)和与所述导向筒(141)固定连接的第一安装板(142)；所述传感器主体(110)安装于所述第一安装板(142)，所述测杆(120)和所述滑移组件(150)均位于所述导向筒(141)内，所述滑移组件(150)沿所述测杆(120)的长度方向滑动连接于所述导向筒(141)。

3.根据权利要求2所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述导向组件(140)还包括第一防护罩(143)和第二安装板(144)；所述第二安装板(144)位于所述导向筒(141)与所述第一防护罩(143)之间，连接于所述导向筒(141)与所述第一防护罩(143)；所述滑移组件(150)还沿所述测杆(120)的长度方向滑动连接于所述第二安装板(144)；所述复位件(160)位于所述导向筒(141)内并位于所述滑移组件(150)与所述第二安装板(144)之间；所述动滑轮(171)安装于所述滑移组件(150)远离所述传感器主体(110)的一侧并位于所述第一防护罩(143)内。

4.根据权利要求3所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述第一防护罩(143)上设置有第一避让通孔(1431)；所述第一端(1721)固定连接于所述第一防护罩(143)，所述第二端(1722)通过所述第一防护罩(143)上的第一避让通孔(1431)伸出。

5.根据权利要求3所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述滑移组件(150)包括滑动件(151)和限位件(152)，所述滑动件(151)与所述导向筒(141)和所述第二安装板(144)滑动连接；所述限位件(152)固定连接于所述滑动件(151)，并位于所述第一防护罩(143)内。

6.根据权利要求5所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述滑动件(151)包括固定连接的第一滑动部(1511)和第二滑动部(1512)；所述第一滑动部(1511)与所述导向筒(141)滑动连接，所述第二滑动部(1512)与所述第二安装板(144)滑动连接；所述限位件(152)固定连接于所述第二滑动部(1512)；所述复位件(160)套设于所述第二滑动部(1512)，位于所述第一滑动部(1511)和所述第二安装板(144)之间。

7.根据权利要求5所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述滑移组件(150)还包括滑块(153)，所述磁环(130)位于所述滑动件(151)靠近所述传感器主体(110)的一侧，所述滑块(153)套设于所述测杆(120)并与所述测杆(120)滑动连接，所述滑块(153)位于所述磁环(130)和所述滑动件(151)之间，连接于所述磁环(130)和所述滑动件(151)。

8.根据权利要求5所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述滑动件(151)靠近所述传感器主体(110)的端面开设有第二避让孔(1513)，所述测杆(120)位于所述第二避让孔(1513)内。

9.根据权利要求3所述的磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述磁致伸缩位移传感器(100)还包括第二防护罩(180)，所述第二防护罩(180)安装于所述第一安装板(142)，所述传感器主体(110)位于所述第二防护罩(180)内；所述第二防护罩(180)上开设有进气口(181)和出气口(182)。

10.一种往复系统，其特征在于，包括动力缸(200)和权利要求1-9中任一项所述的磁致伸缩位移传感器(100)，所述动力缸(200)包括连接的缸体(210)和伸缩杆(220)；所述磁致伸缩位移传感器(100)的导向组件(140)与所述缸体(210)固定连接，所述牵引绳(172)的第二端(1722)与所述伸缩杆(220)固定连接。

技术总结
本申请公开了一种磁致伸缩位移传感器及往复系统，属于位移传感器的技术领域。磁致伸缩位移传感器包括传感器主体、测杆、磁环、导向组件、滑移组件、复位件和牵引组件。测杆安装于传感器主体，磁环套设于测杆；滑移组件沿测杆的长度方向滑动连接于导向组件，磁环安装于滑移组件，传感器主体安装于导向组件；牵引组件包括动滑轮和牵引绳，动滑轮转动连接于滑移组件；牵引绳套设于定滑轮，牵引绳具有第一端和第二端，第一端固定连接于导向组件或滑移组件，第二端用于与运动部件连接；复位件位于滑移组件与导向组件之间，使滑移组件复位。

技术研发人员：王昕,程旭,郭颖,张立潮,李越
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31