一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置的制作方法

本申请涉及玻璃幕墙检测的，尤其是涉及一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置。

背景技术：

1、振动记录仪又名专业振动记录仪，是对地震波、机械振动和各种冲击信号进行长时间现场采集。记录和存储的便携式专用设备。仪器包括现场采集记录仪。速度或加速度传感器及分析处理软件组成。仪器通过信号接口与传感器直接相连，放置于振动测试点，采集现场振动信号并保存。

2、玻璃幕墙在长时间安装使用后需要定期对其进行检测，而振动检测是预防脱落的重要环节，需要针对玻璃幕墙逐一进行检测，而检测方式采用人工室外高空检测或使用无人机等机械设备，针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：需要人工携带监测仪器传感器部分针对幕墙逐一测试不但危险系数较大而且数据偏差也较大，使用无人机等机械设备无法牢靠的接触幕墙进行检测，为此提出了一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置。

2、本申请提供的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，采用如下的技术方案：包括外壳、定位板和安装板，所述外壳内侧中线位置固定连接有定位板，外壳内侧边缘固定连接有安装板，外壳内侧固定连接有清理电机，清理电机输出端固定连接有推动轮，推动轮与安装板转动连接，安装板两端的下表面均转动连接有辅助轴，推动轮外侧啮合有清理带，清理带套接在辅助轴外侧，安装板内侧方孔位置固定连接有导向板，导向板外表面固定连接有抽风机构，外壳内侧固定连接有双轴电机，双轴电机两侧输出端均固定连接有换边轴，换边轴外表面啮合有限位框，限位框内侧滑动连接有横推盒，横推盒内侧固定连接有横推机构，横推机构表面固定连接有吸附爪，吸附爪下端包裹有吸附盘，横推盒端面固定连接有缓冲机构，缓冲机构远离横推盒的一端固定连接有绞丝，安装板上端固定连接有换位电机，换位电机输出端固定连接有绞轴，两组绞轴上端通过皮带连接，绞丝缠绕在绞轴外侧，安装板下表面转动连接有转角杆，绞丝在转角杆外侧。

3、可选的，所述推动轮共有两组分别与两侧的安装板连接，每组推动轮共有两个分别分布在安装板的两端，推动轮上端为同步传动轮，同一组的两个同步传动轮外侧共同套接有传动带，同步传动轮下端的中心轴固定连接有链轮，链轮与清理带啮合。

4、可选的，所述清理带由移动链和清理刷组成，移动链套接在辅助轴外侧并与推动轮啮合，移动链下端面固定连接有清理刷。

5、可选的，所述抽风机构包括空心板和抽气电机，空心板外形为“n”字形，空心板中空且与抽气电机固定连接并贯通。

6、可选的，所述限位框包括滑轨、限位套和抬升板组成，限位套外形为“n”字形包裹在横推盒外侧，限位套下端固定连接有滑轨，滑轨与横推盒下端滑动卡接，限位套上表面固定连接有抬升板，抬升板外形为倒放的“n”字形，抬升板包裹在换边轴外侧，抬升板内侧的其中一侧设置有齿牙并与换边轴啮合，且同一组的两个抬升板设置的齿牙不在同一侧。

7、可选的，所述横推机构共有两组且两组呈中心对称分布，横推机构包括横推电机、横推螺纹杆、横推板和连接板，横推电机与横推盒固定连接，横推电机输出端固定连接有横推螺纹杆，横推螺纹杆外侧螺纹连接有横推板，横推板远离横推电机的一侧阵列固定连接有连接板。

8、可选的，所述吸附爪由滑动管、挤压套、挤压弹簧和适配管组成，滑动管下端固定连接并贯穿有挤压套，挤压套与连接板固定连接，挤压套内侧设置有圆柱形孔洞，挤压弹簧上端与挤压套内侧上壁固定连接，挤压弹簧下端固定连接有适配管，适配管上端设置有密封环并在挤压套内侧滑动连接，适配管下端为球状包裹在吸附盘上端的外侧，滑动管与抽风机构滑动连接。

9、可选的，所述缓冲机构包裹弹簧轴和缓冲弹簧，弹簧轴一端与横推盒固定连接，另一端与绞丝固定连接，弹簧轴与限位框滑动连接，弹簧轴外侧套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧在限位框内侧。

10、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

11、该玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，通过设置吸附盘将装置整体悬挂吸附在玻璃幕墙表面，通过双轴电机带动同一组的两排吸附爪交替上升，使两排吸附盘能够做出前进和横移的动作，使检测传感器能够被携带移动，使装置能够携带传感器进行攀爬幕墙进行检测的效果，达到了使用机械设备进行外墙攀爬进行检测幕墙的效果，解决了人工攀爬检测风险较大的问题。

12、该玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，通过吸附爪，使吸附盘在上升拔起时首先会拉伸挤压弹簧，使滑动管上升首先接触空心板内壁进行阻塞入口，从而减弱吸附盘的吸力，使其能够简单的拔起不损坏玻璃，通过阵列的吸附爪与吸附盘进行固定装置，使装置与玻璃幕墙的距离能够保持在稳定的数值，达到了装置与玻璃幕墙保持距离减少数据的误差的效果，解决了装置无法稳定检测距离导致数据偏差较大的问题。

13、玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，通过横推机构带动吸附爪横向移动杆，使装置利用吸附盘能够横向攀爬，通过换位电机带动绞轴使横推盒在限位框内侧能够被拖动，使装置能够产生纵向移动，通过将吸附盘与吸附爪镶嵌滑动，使吸附盘拥有自动矫正的效果，并通过清理带清理灰尘使其更加牢固的吸附，达到了装置适用于不同镜面的攀爬，使玻璃能够被逐一检测的效果，解决了玻璃幕墙无法逐一对其检测的问题。

技术特征：

1.一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，包括外壳（1）、定位板（2）和安装板（3），其特征在于；所述外壳（1）内侧中线位置固定连接有定位板（2），外壳（1）内侧边缘固定连接有安装板（3），外壳（1）内侧固定连接有清理电机（4），清理电机（4）输出端固定连接有推动轮（5），推动轮（5）与安装板（3）转动连接，安装板（3）两端的下表面均转动连接有辅助轴（6），推动轮（5）外侧啮合有清理带（7），清理带（7）套接在辅助轴（6）外侧，安装板（3）内侧方孔位置固定连接有导向板（8），导向板（8）外表面固定连接有抽风机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述推动轮（5）共有两组分别与两侧的安装板（3）连接，每组推动轮（5）共有两个分别分布在安装板（3）的两端，推动轮（5）上端为同步传动轮（501），同一组的两个同步传动轮（501）外侧共同套接有传动带（502），同步传动轮（501）下端的中心轴固定连接有链轮（503），链轮（503）与清理带（7）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述清理带（7）由移动链（701）和清理刷（702）组成，移动链（701）套接在辅助轴（6）外侧并与推动轮（5）啮合，移动链（701）下端面固定连接有清理刷（702）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述抽风机构（9）包括空心板（901）和抽气电机（902），空心板（901）外形为“n”字形，空心板（901）中空且与抽气电机（902）固定连接并贯通。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述限位框（12）包括滑轨（121）、限位套（122）和抬升板（123）组成，限位套（122）外形为“n”字形包裹在横推盒（13）外侧，限位套（122）下端固定连接有滑轨（121），滑轨（121）与横推盒（13）下端滑动卡接，限位套（122）上表面固定连接有抬升板（123），抬升板（123）外形为倒放的“n”字形，抬升板（123）包裹在换边轴（11）外侧，抬升板（123）内侧的其中一侧设置有齿牙并与换边轴（11）啮合，且同一组的两个抬升板（123）设置的齿牙不在同一侧。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述横推机构（14）共有两组且两组呈中心对称分布，横推机构（14）包括横推电机（141）、横推螺纹杆（142）、横推板（143）和连接板（144），横推电机（141）与横推盒（13）固定连接，横推电机（141）输出端固定连接有横推螺纹杆（142），横推螺纹杆（142）外侧螺纹连接有横推板（143），横推板（143）远离横推电机（141）的一侧阵列固定连接有连接板（144）。

7.根据权利要求1或6所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述吸附爪（15）由滑动管（151）、挤压套（152）、挤压弹簧（153）和适配管（154）组成，滑动管（151）下端固定连接并贯穿有挤压套（152），挤压套（152）与连接板（144）固定连接，挤压套（152）内侧设置有圆柱形孔洞，挤压弹簧（153）上端与挤压套（152）内侧上壁固定连接，挤压弹簧（153）下端固定连接有适配管（154），适配管（154）上端设置有密封环并在挤压套（152）内侧滑动连接，适配管（154）下端为球状包裹在吸附盘（16）上端的外侧，滑动管（151）与抽风机构（9）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其特征在于：所述缓冲机构（17）包裹弹簧轴（171）和缓冲弹簧（172），弹簧轴（171）一端与横推盒（13）固定连接，另一端与绞丝（18）固定连接，弹簧轴（171）与限位框（12）滑动连接，弹簧轴（171）外侧套接有缓冲弹簧（172），缓冲弹簧（172）在限位框（12）内侧。

技术总结
本申请涉及玻璃幕墙检测的技术领域，尤其是涉及一种玻璃幕墙振动监测仪器控制装置，其包括外壳、定位板和安装板，外壳内侧中线位置固定连接有定位板，外壳内侧边缘固定连接有安装板，外壳内侧固定连接有清理电机，清理电机输出端固定连接有推动轮，推动轮与安装板转动连接，安装板两端的下表面均转动连接有辅助轴。本申请能够通过设置吸附盘将装置整体悬挂吸附在玻璃幕墙表面，通过双轴电机带动同一组的两排吸附爪交替上升，使两排吸附盘能够做出前进和横移的动作，使检测传感器能够被携带移动，使装置能够携带传感器进行攀爬幕墙进行检测的效果，达到了使用机械设备进行外墙攀爬进行检测幕墙的效果，解决了人工攀爬检测风险较大的问题。

技术研发人员：邱化冬,李智,鲍文爽,张鹏,姜启升,许树辉
受保护的技术使用者：山东山科世鑫科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13