路径规划方法和装置、存储介质、计算机产品及车辆与流程

本申请涉及车辆导航，更具体而言，涉及一种路径规划方法、路径规划装置、非易失性计算机可读存储介质、计算机产品及车辆。

背景技术：

1、在车辆的导航过程中，由于地图的信息不准确或未及时更新，在车辆行进过程中会遇到导航路径中存在某一条路段封路或暂时性关闭等无法通行的情况，导致驾驶员无法按照预先设置的导航路径行驶至目的地，破坏了驾驶员的行程安排。因此，亟需一种能够屏蔽规避路段的路径规划方法。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种路径规划方法、路径规划装置、非易失性计算机可读存储介质、计算机产品及车辆能够解决在车辆行驶过程中出现规避路段情况下，车辆的路径规划问题。

2、本申请实施方式的路径规划方法用于车辆。所述路径规划方法包括获取所述车辆的第一导航路径；在所述第一导航路径存在规避路段的情况下，屏蔽所述规避路段后并重新规划路径以获取第二导航路径；根据所述第二导航路径控制所述车辆行驶。

3、上述路径规划方法，在车辆获取的第一导航路径中出现规避路段的情况下，通过将规避路段进行屏蔽，从而可以获取到不包含规避路段的第二导航路径，使得车辆能够按照第二导航路径进行行驶。

4、在某些实施方式中，所述获取所述车辆的第一导航路径包括根据所述车辆的起点位置和终点位置，确定所述车辆的第一导航路径。

5、如此，通过将车辆所在的位置和用户需要到达的目的地输入到车辆中，能够规划出车辆行驶的多条导航路径，从而据自身需求能够选择车辆行驶的第一导航路径。

6、在某些实施方式中，根据所述车辆的起点位置和终点位置，确定所述车辆的第一导航路径，包括根据所述车辆的起点位置和终点位置，确定所述第一导航路径的节点集合，所述第一导航路径的节点集合包括起始节点和多个当前节点；获取所述起始节点至所述多个当前节点之间的多个距离；确定所述多个距离中距离最小对应的路径为所述第一导航路径。

7、如此，通过获取车辆起始位置和终点位置之间包括的起始节点和当前，计算当前节点距离起始节点之间的距离，能够确定第一导航路径为距离最小的路径，从而更快地到达目的地，节省时间和燃油成本，提高驾驶效率。

8、在某些实施方式中，所述在所述第一导航路径存在规避路段的情况下，屏蔽所述规避路段后并重新规划路径以获取第二导航路径，包括在所述第一导航路径存在规避路段且接收到屏蔽所述规避路段的控制指令的情况下，屏蔽所述规避路段后并重新规划路径以获取第二导航路径。

9、如此，在车辆显示的第一导航路径中存在规避路段的情况下，用户能够向车辆发出屏蔽规避路段的控制指令，车辆根据控制指令能够重新进行导航路径的规划，从而用户根据重新规划的第二导航路径能够避免行驶到规避路段，节省重新规划导航路径所需的时间。

10、在某些实施方式中，所述路径规划方法包括在所述第一导航路径存在规避路段且接收到不屏蔽所述规避路段的控制指令的情况下，根据所述第一导航路径控制所述车辆行驶。

11、如此，在车辆显示的第一导航路径中存在规避路段的情况下，用户能够向车辆发出不屏蔽规避路段的控制指令，从而使得车辆能够继续按照第一导航路径行驶，避免出现规避路段已经能够通行的情况下，车辆按照规划的其它导航路径进行行驶，导致行驶效率降低。

12、在某些实施方式中，所述屏蔽所述规避路段包括对所述规避路段的长度设定为预设长度，所述预设长度大于所述第一导航路径的其他路段中的任一路段的长度。

13、如此，通过将规避路段的路段长度设置为比其他路段的路段长度均要长的情况下，能够使得车辆在计算导航路径时，不会考虑到包含规避路段的导航路径，从而规划的导航路径中不会包含有规避路段，进而车辆能够一直行驶到目的地，提高了车辆的行驶效率。

14、在某些实施方式中，所述第一导航路径存在规避路段的情况包括所述车辆处于起点位置时获取到所述规避路段的情况，以及所述车辆在沿所述第一导航路径行驶过程中检测到所述规避路段的情况。

15、如此，通过在车辆在行驶前获取到规避路段的情况，能够避开潜在的危险区域或道路，使得车辆能够快速到达目的地，提高行驶效率。在行驶过程中检测规避路段的情况，无需手动搜索或判断需要规避的路段，减轻了驾驶压力，提高了驾驶体验。

16、在某些实施方式中，所述路径规划方法包括根据所述第一导航路径，从数据库查找所述第一导航路径是否存在历史规避路段；若存在所述历史规避路段，且所述历史规避路段的屏蔽记录次数大于第一预设阈值且最近的屏蔽记录时间小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一导航路径存在所述规避路段；若存在所述历史规避路段，且所述历史规避路段的屏蔽记录次数小于或等于第一预设阈值，和/或最近的屏蔽记录时间大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第一导航路径不存在所述规避路段。

17、如此，通过判断第一导航路径中包含的历史规避路段在车辆数据库中出现的屏蔽记录次数和屏蔽记录时间，能够提前确定车辆按照第一导航路径行驶是否会经过屏蔽路段，从而能够提前规划新的不包含屏蔽路段的导航路径，避免车辆在行驶的过程中遇到屏蔽路段，导致行驶效率的降低。

18、在某些实施方式中，所述路径规划方法包括在所述第一导航路径存在所述规避路段的情况下，更新所述历史规避路段的屏蔽记录次数以及所述历史规避路段的屏蔽记录时间。

19、如此，通过及时更新数据库中历史屏蔽路段的屏蔽记录次数，能够准确地了解到导航路径中是否存在规避路段，避免规划的导航路径中重复出现规避路段，提高路径规划的准确性和效率。

20、本申请实施方式的路径规划装置包括处理器、存储器；及计算机程序，其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行上述任一项所述的路径规划方法的指令。

21、本申请实施方式的包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的路径规划方法。

22、本申请实施方式的计算机产品包括计算机程序，所述计算机程序包括用于执行上述任一项所述的路径规划方法的指令。

23、本申请实施方式的车辆包括上述所述的路径规划装置或者上述所述的计算机产品。

24、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种路径规划方法，用于车辆，其特征在于，所述路径规划方法包括：

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一导航路径，包括：

3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，根据所述车辆的起点位置和终点位置，确定所述车辆的第一导航路径，包括：

4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述在所述第一导航路径存在规避路段的情况下，屏蔽所述规避路段后并重新规划路径以获取第二导航路径，包括：

5.根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的路径规划方法，其特征在于，所述屏蔽所述规避路段包括：

7.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述第一导航路径存在规避路段的情况包括所述车辆处于起点位置时获取到所述规避路段的情况，以及所述车辆在沿所述第一导航路径行驶过程中检测到所述规避路段的情况。

8.根据权利要求7所述的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：

9.根据权利要求8所述的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：

10. 一种路径规划装置，其特征在于，包括：

11.一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至9任一项所述的路径规划方法。

12.一种计算机产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序包括用于执行权利要求1至9任一项所述的路径规划方法的指令。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的路径规划装置，或者，权利要求12所述的计算机产品。

技术总结
本申请公开一种路径规划方法和装置、存储介质、计算机产品及车辆。所述路径规划方法用于车辆。所述路径规划方法包括获取所述车辆的第一导航路径；在所述第一导航路径存在规避路段的情况下，屏蔽所述规避路段后并重新规划路径以获取第二导航路径；根据所述第二导航路径控制所述车辆行驶。如此，在车辆获取的第一导航路径中出现规避路段的情况下，通过将规避路段进行屏蔽，从而可以获取到不包含规避路段的第二导航路径，使得车辆能够按照第二导航路径进行行驶。

技术研发人员：温彦博,朴洪成
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13