一种型腔内表面全方位检测器的制作方法

本发明涉及型腔检测，具体为一种型腔内表面全方位检测器。

背景技术：

1、在铁路迅猛发展的时代，质量起到至关重要的作用，没有优质的产品质量保驾护航，就制约轨道交通事业的蓬勃发展，会给国家和人们带来灾难，只有生产出信的过的产品质量信誉，才是企业发展的必然，也只有优质的产品质量才是企业发展的基石。

2、以往的探伤检验多为通过磁粉、渗透、超声波、射线、涡流等方式进行，此类检验方法能够检验外表面质量，但是需要可操作的平面，部分还需要设备辅助，探伤检验人员经过培训才能够取得资质，才有资格检测出具探伤报告，且具有检验结果准确度高、成本高、检验周期长等特性，缺点是内部棱角处的质量缺陷无法实现检验。

3、射线探伤可实现带有型腔内表面的全面检验，但需要取得资质，场地、铅房均满足要求，人员经过特殊作业资质培训后方可进行检验，仅适用对轨道车辆走行部位的关键件进行检验，不适用于轨道车辆其他带有型腔内表面的检验。

4、内窥镜检验可以将探头探入部件内部进行型腔内表面检验，在使用过程中，受探头自带线的制约，探头不能灵活旋转，如在狭小空间不能进行360°旋转时，很容易划伤损坏探头和照明灯，长期使用探头，因使用过程中划伤、灰尘侵蚀等多重因素，会造成图像模糊不清晰、画面夹杂镜头缺陷等，对检验带有型腔内表面的质量缺陷判定有影响。加上设备本身价值较高，维修成本昂贵，不适合随身携带等特点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种型腔内表面全方位检测器，以解决上述背景技术中提到的问题，且具有效率高、经济成本低、检验结果可靠的特点，可以实现质量检验范围扩大，提升产品质量，实现提升产品质量领域的跨越，弥补轨道车辆行业此类检验方法的空白。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种型腔内表面全方位检测器，包括控制系统、缩杆、第一转向系统、框架、第二转向系统、第三转向系统以及检测部，控制系统与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的伸缩端与第一转向系统连接，第一转向系统的另一端与框架连接，第二转向系统安装于框架的另一端，第二转向系统上设有第三转向系统，检测部安装于第三转向系统上；所述第一转向系统控制框架在水平方向转动，第二转向系统控制检测部在竖直方向转动，第三转向系统控制检测部360°旋转；所述检测部包括呈工字型的翻转板、安装于翻转板两侧的镜片、安装于翻转板两侧上下端的延伸块、安装于同一侧两延伸块相对面的针孔摄像头，检测部还包括安装于翻转板上且位于镜片两侧的led灯带，第三转向系统与翻转板的底部传动连接。

4、优选的，所述控制系统包括手柄、安装于手柄内的控制板和第一蓄电池，控制板上设有蓝牙传输模块，手柄的端部设有第一充电口。

5、优选的，所述第一转向系统包括两呈l型的第一壳体和第二壳体、安装于第一壳体内的第一电机、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴，第一壳体和第二壳体镜像设置，第一传动轴与第二壳体连接，两第一壳体和第二壳体的相反端均设有安装槽，伸缩杆的一端与第一壳体上的安装槽螺纹连接，框架的一端与第二壳体上的安装槽螺纹连接。

6、优选的，所述第二转向系统包括第三壳体、固定连接于第三壳体两端的第一转轴、安装于框架一端内部的第二电机，两第一转轴与框架转动连接，第二电机上通过联轴器连接有第二传动轴，第二传动轴上连接有主齿轮，其中一根第一转轴上连接有副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。

7、优选的，所述第三转向系统包括设置于第三壳体内上部的第三电机，第三电机通过联轴器连接有第三传动轴，第三传动轴与翻转板的底部螺纹连接。

8、优选的，所述第三壳体内的下部设有第二蓄电池，第三壳体的一侧设有第二充电口。

9、优选的，所述第一电机、控制板与第一蓄电池电连接；所述第二电机、第三电机、led灯带、针孔摄像头均与第二蓄电池电连接；手柄上设有一个开关键和五个方向健，五个方向键分别用于控制所述第一电机、第二电机、第三电机工作。

10、优选的，所述翻转板的顶部设有储存卡插槽。

11、优选的，所述延伸块上还安装有激光距离传感器。

12、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

13、将检测部延伸至待检测物的内部，通过伸缩杆调整检测部所到达的距离，通过第一转向系统控制检测部在水平方向转动，从而调整检测部在水平方向的角度，通过第二转向系统控制检测部在竖直方向转动，从而调整检测部在竖直方向的角度，通过第三转向系统控制检测部360°旋转，从而实现对检测部方向的全面调整，实现无死角检测，提高了检测型腔内缺陷的效率。

14、检测时，利用镜片反射成像原理，并通过针孔摄像头时实拍摄镜片内的图像，通过外部显示装备观看针孔摄像头拍摄的画面，从而快速找出缺陷部位。

技术特征：

1.一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：包括控制系统(1)、伸缩杆(2)、第一转向系统(3)、框架(4)、第二转向系统(5)、第三转向系统(6)以及检测部(7)，控制系统(1)与伸缩杆(2)的一端连接，伸缩杆(2)的伸缩端与第一转向系统(3)连接，第一转向系统(3)的另一端与框架(4)连接，第二转向系统(5)安装于框架(4)的另一端，第二转向系统(5)上设有第三转向系统(6)，检测部(7)安装于第三转向系统(6)上；所述第一转向系统(3)控制框架(4)在水平方向转动，第二转向系统(5)控制检测部(7)在竖直方向转动，第三转向系统(6)控制检测部(7)360°旋转；

2.根据权利要求1所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述控制系统(1)包括手柄(101)、安装于手柄(101)内的控制板和第一蓄电池，控制板上设有蓝牙传输模块，手柄(101)的端部设有第一充电口(102)。

3.根据权利要求2所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述第一转向系统(3)包括两呈l型的第一壳体(301)和第二壳体(302)、安装于第一壳体内的第一电机(303)、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴，第一壳体(301)和第二壳体(302)镜像设置，第一传动轴与第二壳体(302)连接，两第一壳体(301)和第二壳体(302)的相反端均设有安装槽(304)，伸缩杆(2)的一端与第一壳体(301)上的安装槽螺纹连接，框架(4)的一端与第二壳体(302)上的安装槽螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述第二转向系统(5)包括第三壳体(501)、固定连接于第三壳体两端的第一转轴(502)、安装于框架一端内部的第二电机(503)，两第一转轴(502)与框架(4)转动连接，第二电机(503)上通过联轴器连接有第二传动轴，第二传动轴上连接有主齿轮(504)，其中一根第一转轴(502)上连接有副齿轮(505)，主齿轮(504)与副齿轮(505)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述第三转向系统(6)包括设置于第三壳体内上部的第三电机(601)，第三电机(601)通过联轴器连接有第三传动轴(602)，第三传动轴(602)与翻转板(701)的底部螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述第三壳体(501)内的下部设有第二蓄电池(506)，第三壳体(501)的一侧设有第二充电口(507)。

7.根据权利要求6所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述第一电机(303)、控制板与第一蓄电池电连接；所述第二电机(503)、第三电机(601)、led灯带(705)、针孔摄像头(704)均与第二蓄电池(506)电连接；手柄(101)上设有一个开关键(103)和五个方向健(104)，五个方向键(104)分别用于控制所述第一电机(303)、第二电机(503)、第三电机(601)工作。

8.根据权利要求7所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述翻转板(701)的顶部设有储存卡插槽(706)。

9.根据权利要求7所述的一种型腔内表面全方位检测器，其特征在于：所述延伸块上还安装有激光距离传感器。

技术总结
本发明公开了一种型腔内表面全方位检测器，包括控制系统、缩杆、第一转向系统、框架、第二转向系统、第三转向系统以及检测部；所述第一转向系统控制框架在水平方向转动，第二转向系统控制检测部在竖直方向转动，第三转向系统控制检测部360°旋转；检测部包括呈工字型的翻转板、安装于翻转板两侧的镜片、安装于翻转板两侧上下端的延伸块、安装于同一侧两延伸块相对面的针孔摄像头，检测部还包括安装于翻转板上且位于镜片两侧的LED灯带，第三转向系统与翻转板的底部传动连接。利用镜片反射成像原理，并通过针孔摄像头时实拍摄镜片内的图像，通过外部显示装备观看针孔摄像头拍摄的画面，从而快速找出缺陷部位。

技术研发人员：邹兆军
受保护的技术使用者：邹兆军
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20