一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量系统

本申请属于水产养殖对象表型测量，具体涉及一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量系统，包括测量装置和测量方法。

背景技术：

1、在水产养殖对象(也称为水产品)加工的过程中需要对不同等级的水产养殖对象进行分拣，目前主要是针对水产养殖对象的重量来划分等级，这不能准确反映出水产养殖对象的品质。因此增设了测量水产养殖对象的尺寸方式，进行评定其等级。

2、目前大多主要是通过人工方式，采用卡尺等工具进行的，但是对于不规则外表的水产养殖对象，比如河蟹、螺蛳、龙虾，人工测量非常不准确，如图12所示河蟹背面测量的点位多(图中数字所示的位置)，并且复杂，这样不仅工作效率低，人工成本高，而且易出错，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、因此，本申请提供一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量系统，包括测量装置和测量方法，能够解决现有技术中不规则水产养殖对象的测量不准确的问题。

2、为了解决上述问题，本申请提供一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量装置，包括：

3、夹具组件，包括承载板，用于在所述承载板上固定所述水产养殖对象；

4、照相设备，包括相机，所述相机按距离所述承载板预设距离，对所述水产养殖对象进行拍照，获得所述水产养殖对象的照片，以所述照片上尺寸得到所述水产养殖对象的尺寸。

5、在一些实施方式中，

6、所述水产养殖对象包括河蟹，所述夹具组件还包括有夹杆，所述夹杆一端活动连接于所述承载板上，另一端为自由端；所述夹杆和所述承载板共同作用夹住所述河蟹的小足和鳌足。

7、在一些实施方式中，

8、所述夹杆通过销轴连接于所述承载板上，所述销轴上套设有压簧，所述压簧一端抵靠所述夹杆，以使所述夹杆和所述承载板夹紧所述河蟹。

9、在一些实施方式中，

10、所述水产养殖对象包括螺狮，所述夹具组件还包括有基座、滑轨、升降架和固定线，所述承载板设于所述基座上，所述滑轨竖直地设于所述基座上，所述升降架设为u形，与所述滑轨配合滑动设置；竖直投影面上，所述承载板位于所述升降架的u形槽内；所述固定线两端连接于所述u形槽的两侧壁上，在所述升降架下移时，所述固定线压住位于所述承载板上的所述螺狮。

11、在一些实施方式中，

12、所述水产养殖对象包括龙虾，所述夹具组件还包括有两个隔板，两个所述隔板相间设于所述承载板上，所述龙虾位于两个所述隔板之间。

13、在一些实施方式中，

14、所述承载板设为阶梯状，所述承载板水平放置时，所述隔板设在相邻较低的板面上，较高板面上设有凹槽，所述凹槽的延伸方向穿过两个所述隔板的间隙。

15、根据本申请的另一方面，提供了一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量方法，包括采用如上所述基于视觉算法的水产养殖对象表型测量装置。

16、在一些实施方式中，

17、所述水产养殖对象固定于所述承载板上；

18、所述相机对准所述水产养殖对象进行拍照，获得所述水产养殖对象的照片；

19、在所述照片上标记所述水产养殖对象所需测量的多个关键点，按预设距离要求测量多个所述关键点之间的距离，根据所述距离按预设算法获得所述水产养殖对象的实际尺寸。

20、在一些实施方式中，

21、所述预设算法包括自上而下的关键点检测算法，所述自上而下的关键点检测算法包括两个计算过程：

22、目标主体位置检测算法，用于检测所述水产养殖对象的整体尺寸；

23、主体关键点检测算法，用于检测所述水产养殖对象的关键点位置。

24、在一些实施方式中，

25、所述目标主体位置检测算法包括ssd、yolo、mobilenet、fasterrcnn中至少一种；所述主体关键点检测算法包括proposals、shufflenet中至少一种。

26、在一些实施方式中，

27、对获得的所述水产养殖对象照片在标记关键点前，进行预处理，以使所述图片上关键点分布相同。

28、本申请提供的一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量装置，包括：夹具组件，包括承载板，用于在所述承载板上固定所述水产养殖对象；照相设备，包括相机，所述相机按距离所述承载板预设距离，对所述水产养殖对象进行拍照，获得所述水产养殖对象的照片，以所述照片上尺寸得到所述水产养殖对象的尺寸。

29、本申请具有如下有益效果：

30、通过夹具组件对水产养殖对象进行固定，便于照相取得照片，对照片上水产养殖对象进行尺寸检测，推算出水产养殖对象的实际尺寸，这样能测量出形状不规则水产养殖对象的对应尺寸，减少人工检测难度，实现准确获得水产养殖对象尺寸的目的。

技术特征：

1.一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉算法的水产养殖对象表型装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的基于视觉算法的水产养殖对象表型装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的基于视觉算法的水产养殖对象表型装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的基于视觉算法的水产养殖对象表型装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的基于视觉算法的水产养殖对象表型装置，其特征在于：

7.一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量方法，其特征在于，包括采用如权利要求1-6任一项所述基于视觉算法的水产养殖对象表型测量装置。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于：

技术总结
本申请提供一种基于视觉算法的水产养殖对象表型测量系统，包括测量装置和测量方法。该测量装置包括夹具组件，包括承载板，用于在所述承载板上固定所述水产养殖对象；照相设备，包括相机，所述相机按距离所述承载板预设距离，对所述水产养殖对象进行拍照，获得所述水产养殖对象的照片，以所述照片上尺寸得到所述水产养殖对象的尺寸。本申请通过夹具组件对水产养殖对象进行固定，便于照相取得照片，对照片上水产养殖对象进行尺寸检测，推算出水产养殖对象的实际尺寸，这样能测量出形状不规则水产养殖对象的对应尺寸，减少人工检测难度，实现准确获得水产养殖对象尺寸的目的。

技术研发人员：侯鑫,刘豪,陈晓雯,王军,王玉波,王成辉
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14