一种钢管质量检测装置的制作方法

本发明涉及钢管检测，特别涉及一种钢管质量检测装置。

背景技术：

1、钢管是一种输送介质的零件，可输送流体和粉状固体，也可运输气体介质；作为一种经济性钢材，钢管在工业发展中具有至关重要的作用；对于钢管的生产加工，其生产工艺一般分为无缝钢管和焊接钢管，其中焊接钢管的加工流程一般为：将钢带或钢板折弯变形为圆形，然后焊接固定，由此会形成焊缝；现有工艺中，钢管成型后，一般会进行质量检测，其中包括尺寸、形位公差、焊缝质量、孔位尺寸等，对于钢管的检测作业，现有技术中，在进行不同种类的检测时，需要对钢管进行工位转换，装夹次数多，检测功能单一，影响检测效率；另一方面，钢管内部的检测也是必不可少的环节，但由于钢管的结构限制，导致对钢管内部的检测很不便捷；基于此，本发明提出一种钢管质量检测装置。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明能在一次检测作业中，完成多项检测操作，功能丰富，且便于对钢管内部进行检测。

2、本发明所使用技术方案为：一种钢管质量检测装置，包括底座，底座上设置有夹持件，用于夹持钢管，夹持件包括两个滑动安装的配合滑轨，配合滑轨上固定设置有夹持杆；底座的顶部设置有检测件，检测件包括滑动安装在底座顶部的检测滑座，检测滑座上通过吊索吊装设置有吊装架，吊装架的两侧设置有配合块，配合块与配合滑轨滑动配合，吊装架在配合块上滑动；吊装架的底部旋转设置有翻转架，翻转架的底端固定连接有检测环，检测环由内环、外环固定连接构成，在内环、外环上设置有定位件，定位件包括径向滑动设置在内环、外环上的定位杆，检测件位于钢管内部时，定位杆与钢管内壁接触，使检测件平稳升降；在内环上旋转安装有转筒，转筒的端部设置有检测机构一，用于检测钢管内壁圆度；检测机构一包括径向滑动设置在转筒圆周上的圆孔滑杆一，圆孔滑杆一上滑动设置有圆孔滑杆二，圆孔滑杆二的端部设置有接触轮；在转筒的圆周上设置有焊缝检测机构，用于检测钢管内外表面焊缝质量；在转筒的圆周上设置有孔检测机构，用于检测开设在钢管圆周上的孔位尺寸；在检测环的上下两端分别设置有端部孔位检测机构，用于检测钢管端部用于连接的孔位尺寸。

3、优选地，所述夹持件包括通过紧固件安装在底座上的电机一，以及旋转设置在底座上的丝杆一，电机一用于驱动丝杆一；配合滑轨与丝杆一以螺旋副连接。

4、优选地，所述检测件包括以紧固件安装在底座顶部的电机二和导杆，以及旋转安装在底座顶部的丝杆二，电机二用于驱动丝杆二；检测滑座与导杆滑动连接，且检测滑座与丝杆二构成螺旋副；在检测滑座上以紧固件连接有收放电机，以及旋转安装有吊装卷筒，收放电机用于驱动吊装卷筒；吊装卷筒通过吊索控制吊装架的高度。

5、优选地，所述吊装架朝向检测滑座的一端上设置有电磁吸附块，用于吸附在检测滑座上；在吊装架上以紧固件连接有翻转电机，翻转电机用于驱动翻转架；翻转架的底端与内环固定连接；内环上以紧固件连接有方位电机，方位电机的输出轴上设置有方位齿轮，在转筒上固定连接有连接齿圈，连接齿圈与方位齿轮构成齿轮副，以驱动转筒。

6、优选地，所述翻转架上旋转安装有方位筒，转筒朝向方位筒的端部上固定连接有转轴，转轴朝向方位筒的一端上设置有齿轮一，在方位筒的端面上旋转安装有两个齿轮二，其中一个齿轮二与齿轮一构成齿轮副，另一个齿轮二与方位筒构成齿轮副；对于检测环上下两端的端部孔位检测机构，其中一个端部孔位检测机构设置在方位筒上，另一个端部孔位检测机构设置在转筒上。

7、优选地，所述端部孔位检测机构包括控制电缸一，控制电缸一的伸缩杆上设置有控制电缸二，控制电缸二的伸缩杆上旋转设置有接触圆杆，在控制电缸二的伸缩杆上设置有压敏传感器，接触圆杆圆周与控制电缸二伸缩杆上的压敏传感器之间连接有弹簧一；控制电缸二伸缩杆延伸进入钢管端部孔位，接触圆杆的自由端与孔位内壁接触，弹簧一受压，控制电缸二伸缩杆上的压敏传感器输出反馈受压值，以检测端部孔位尺寸；位于方位筒上的端部孔位检测机构，控制电缸一设置在方位筒的圆周上；位于转筒上的端部孔位检测机构，控制电缸一设置在转筒的圆周上。

8、优选地，所述定位件包括以紧固件连接在内环、外环之间的定位控制电机，定位控制电机的输出轴上设置有定位控制齿轮；在内环上旋转设置有控制齿圈，控制齿圈与定位控制齿轮构成齿轮副，以驱动控制齿圈；在控制齿圈的圆周上设置有推杆；用于推动定位杆，定位杆朝向内环的一端上设置有推轮，通过推杆推动推轮，以使定位杆滑动；定位杆上套设有用于提供弹力的弹簧二。

9、优选地，所述焊缝检测机构包括设置在转筒圆周上的控制电缸三，控制电缸三的伸缩杆上设置有超声检测仪，通过超声检测仪对钢管内外表面进行焊缝缺陷检测。

10、优选地，所述检测机构一包括以紧固件连接在转筒端部的圆度控制电机，圆度控制电机输出轴上设置有控制架，控制架上旋转安装有连杆，连杆的一端与圆孔滑杆一旋转连接，以控制圆孔滑杆一移动；圆孔滑杆一内部设置有压敏传感器，圆孔滑杆二朝向圆孔滑杆一的一端与压敏传感器之间连接有弹簧三，接触轮与钢管内壁接触，且围绕钢管内壁运动时，通过圆孔滑杆二伸缩，弹簧三受压，压敏传感器输出反馈压力值，以检测钢管内壁圆度。

11、优选地，所述孔检测机构包括设置在转筒上的孔位检测电缸一，孔位检测电缸一的伸缩杆上滑动设置有孔位滑座，孔位滑座上设置有孔位检测电缸二，孔位检测电缸二的伸缩杆上设置有接触杆；在孔位检测电缸一的伸缩杆上设置有压敏传感器，孔位滑座与孔位检测电缸一伸缩杆上的压敏传感器之间连接有弹簧四，接触杆位于钢管圆周上孔位的内侧，且与孔位壁面接触，通过围绕孔位转动，孔位滑座滑动，弹簧四受压，孔位检测电缸一伸缩杆上的压敏传感器输出反馈受压值，以检测孔尺寸。

12、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中，针对钢管焊缝质量、圆度、端部孔位、圆周孔位进行检测，在一次检测作业中完成多个检测项目，省时省力，提高检测效率；（2）本发明中，检测件通过吊装形式进入到钢管内部，并进行质量检测，避免了钢管封闭结构带来的限制，为检测作业带来了便捷；（3）本发明中，可通过配合块与配合滑轨配合，进而使得检测件在配合滑轨上稳定升降移动，进而完成对钢管外表面质量检测，吊装形式的移动，不仅解决了钢管内部检测不便的问题，也可同时完成钢管外表面的检测作业。

技术特征：

1.一种钢管质量检测装置，包括底座（1），底座（1）上设置有夹持件，用于夹持钢管，夹持件包括两个滑动安装的配合滑轨（4）；其特征在于：底座（1）的顶部设置有检测件，检测件包括滑动安装在底座（1）顶部的检测滑座（9），检测滑座（9）上通过吊索吊装设置有吊装架（12），吊装架（12）的两侧设置有配合块（13）；吊装架（12）的底部旋转设置有翻转架（15），翻转架（15）的底端固定连接有检测环，检测环由内环（16）、外环（17）固定连接构成，在内环（16）、外环（17）上设置有定位件，定位件包括径向滑动设置在内环（16）、外环（17）上的定位杆（32）；在内环（16）上旋转安装有转筒（18），转筒（18）的端部设置有检测机构一，用于检测钢管内壁圆度；在转筒（18）的圆周上设置有焊缝检测机构，用于检测钢管内外表面焊缝质量；在转筒（18）的圆周上设置有孔检测机构，用于检测开设在钢管圆周上的孔位尺寸；在检测环的上下两端分别设置有端部孔位检测机构，用于检测钢管端部用于连接的孔位尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述夹持件包括通过紧固件安装在底座（1）上的电机一（2），以及旋转设置在底座（1）上的丝杆一（3），电机一（2）用于驱动丝杆一（3）；配合滑轨（4）与丝杆一（3）以螺旋副连接，配合滑轨（4）上固定设置有夹持杆（5）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述检测件包括以紧固件安装在底座（1）顶部的电机二（6）和导杆（8），以及旋转安装在底座（1）顶部的丝杆二（7），电机二（6）用于驱动丝杆二（7）；检测滑座（9）与导杆（8）滑动连接，且检测滑座（9）与丝杆二（7）构成螺旋副；在检测滑座（9）上以紧固件连接有收放电机（11），以及旋转安装有吊装卷筒（10），收放电机（11）用于驱动吊装卷筒（10）；吊装卷筒（10）通过吊索控制吊装架（12）的高度。

4.根据权利要求3所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述吊装架（12）朝向检测滑座（9）的一端上设置有电磁吸附块（1201），用于吸附在检测滑座（9）上；在吊装架（12）上以紧固件连接有翻转电机（14），翻转电机（14）用于驱动翻转架（15）；翻转架（15）的底端与内环（16）固定连接；内环（16）上以紧固件连接有方位电机（30），方位电机（30）的输出轴上设置有方位齿轮（31），在转筒（18）上固定连接有连接齿圈（29），连接齿圈（29）与方位齿轮（31）构成齿轮副，以驱动转筒（18）。

5.根据权利要求4所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述翻转架（15）上旋转安装有方位筒（21），转筒（18）朝向方位筒（21）的端部上固定连接有转轴（19），转轴（19）朝向方位筒（21）的一端上设置有齿轮一（20），在方位筒（21）的端面上旋转安装有两个齿轮二（24），其中一个齿轮二（24）与齿轮一（20）构成齿轮副，另一个齿轮二（24）与方位筒（21）构成齿轮副；对于检测环上下两端的端部孔位检测机构，其中一个端部孔位检测机构设置在方位筒（21）上，另一个端部孔位检测机构设置在转筒（18）上。

6.根据权利要求5所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述端部孔位检测机构包括控制电缸一（22），控制电缸一（22）的伸缩杆上设置有控制电缸二（23），控制电缸二（23）的伸缩杆上旋转设置有接触圆杆（25），在控制电缸二（23）的伸缩杆上设置有压敏传感器，接触圆杆（25）圆周与控制电缸二（23）伸缩杆上的压敏传感器之间连接有弹簧一（26）；控制电缸二（23）伸缩杆延伸进入钢管端部孔位，接触圆杆（25）的自由端与孔位内壁接触，弹簧一（26）受压，控制电缸二（23）伸缩杆上的压敏传感器输出反馈受压值，以检测端部孔位尺寸；位于方位筒（21）上的端部孔位检测机构，控制电缸一（22）设置在方位筒（21）的圆周上；位于转筒（18）上的端部孔位检测机构，控制电缸一（22）设置在转筒（18）的圆周上。

7.根据权利要求1所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述定位件包括以紧固件连接在内环（16）、外环（17）之间的定位控制电机（37），定位控制电机（37）的输出轴上设置有定位控制齿轮（38）；在内环（16）上旋转设置有控制齿圈（35），控制齿圈（35）与定位控制齿轮（38）构成齿轮副，以驱动控制齿圈（35）；在控制齿圈（35）的圆周上设置有推杆（36），用于推动定位杆（32），定位杆（32）朝向内环（16）的一端上设置有推轮（34），通过推杆（36）推动推轮（34），以使定位杆（32）滑动；定位杆（32）上套设有用于提供弹力的弹簧二（33）。

8.根据权利要求1所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述焊缝检测机构包括设置在转筒（18）圆周上的控制电缸三（27），控制电缸三（27）的伸缩杆上设置有超声检测仪（28），通过超声检测仪（28）对钢管内外表面进行焊缝缺陷检测。

9.根据权利要求1所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述检测机构一包括径向滑动设置在转筒（18）圆周上的圆孔滑杆一（42），圆孔滑杆一（42）上滑动设置有圆孔滑杆二（43），圆孔滑杆二（43）的端部设置有接触轮（44）；检测机构一还包括以紧固件连接在转筒（18）端部的圆度控制电机（39），圆度控制电机（39）输出轴上设置有控制架（40），控制架（40）上旋转安装有连杆（41），连杆（41）的一端与圆孔滑杆一（42）旋转连接，以控制圆孔滑杆一（42）移动；圆孔滑杆一（42）内部设置有压敏传感器，圆孔滑杆二（43）朝向圆孔滑杆一（42）的一端与压敏传感器之间连接有弹簧三（45），接触轮（44）与钢管内壁接触，且围绕钢管内壁运动时，通过圆孔滑杆二（43）伸缩，弹簧三（45）受压，压敏传感器输出反馈压力值，以检测钢管内壁圆度。

10.根据权利要求1所述的一种钢管质量检测装置，其特征在于：所述孔检测机构包括设置在转筒（18）上的孔位检测电缸一（46），孔位检测电缸一（46）的伸缩杆上滑动设置有孔位滑座（49），孔位滑座（49）上设置有孔位检测电缸二（47），孔位检测电缸二（47）的伸缩杆上设置有接触杆（48）；在孔位检测电缸一（46）的伸缩杆上设置有压敏传感器，孔位滑座（49）与孔位检测电缸一（46）伸缩杆上的压敏传感器之间连接有弹簧四（50），接触杆（48）位于钢管圆周上孔位的内侧，且与孔位壁面接触，通过围绕孔位转动，孔位滑座（49）滑动，弹簧四（50）受压，孔位检测电缸一（46）伸缩杆上的压敏传感器输出反馈受压值，以检测孔尺寸。

技术总结
本发明公开一种钢管质量检测装置，涉及钢管检测技术领域；包括底座，底座上设置有夹持件，用于夹持钢管；底座的顶部设置有检测件，检测件上设置有定位件，用于保持平稳升降；检测件上还设置有检测机构一，用于检测钢管内壁圆度；焊缝检测机构，用于检测钢管内外表面焊缝质量；孔检测机构，用于检测开设在钢管圆周上的孔位尺寸；端部孔位检测机构，用于检测钢管端部用于连接的孔位尺寸；本发明能在一次检测作业中，完成多项检测操作，功能丰富，且便于对钢管内部进行检测。

技术研发人员：杨国成
受保护的技术使用者：仪征市宝利金金属制品科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23