一种铸管生产用的检测装置的制作方法

本发明涉及铸管检测，尤其涉及一种铸管生产用的检测装置。

背景技术：

1、铸管也称为铸铁管，是用铸铁浇铸成型的管子，用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸铁直管和管件，在铸管生产的过程中，需要对成型完成的铸管进行缺陷的测定，防止铸管表面或者内部存在缺陷，影响后续的使用，此时就需要用到铸管检测装置。

2、经检索，专利公开号为“cn113305032b”的一种铸管外壁质量检测装置，包括输送机构、上料机构、检测机构、分拣机构和复检机构，通过上料机构向输送机构上输送铸管，输送后的铸管呈滚动状态，则通过检测机构可以对滚动状态的铸管外壁质量信息进行采集和处理分析，检测机构内置铸管外壁质量缺陷的判断标准和视觉检测软件，还可输出带有质量缺陷的铸管信息，检测机构输出带有质量缺陷的铸管信息后，分拣机构从输送机构上托举分拣出受检不合格铸管并输送至质量缺陷修复平台上，对铸管修复完成后通过复检机构再次对铸管外壁质量缺陷进行采集图形和分析检测，并输出复检后铸管外壁质量信息。

3、以上技术特征存在以下不足：在对铸管的外形进行检测时，由于是自动对铸管进行输送，而输送的过程中铸管会出现颠簸或者晃动的情况，容易使得铸管的表面出现一定的损伤或者磕碰，不利于后续检测，并且铸管在输送的过程中出现晃动时，也会对检测的结果造成影响，影响结果的精确性，因此，亟需设计一种铸管生产用的检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明为了克服对铸管的检测结果不精确的问题，提供一种铸管生产用的检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铸管生产用的检测装置，包括主板以及固定连接于主板顶部外壁的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的底部两侧相对一端内壁之间分别转动连接有第一转动杆和第二转动杆，且第一支撑杆的另一端外壁固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴一端固定连接于第二转动杆的一端外壁，第二支撑杆的另一端外壁设置有用于驱动第一转动杆旋转的连接机构，所述第一支撑杆与第二支撑杆的顶部相对一侧内壁之间设置有用于对管道进行夹持的固定机构，且主板的一侧外壁固定连接有扫描板，扫描板的一侧外壁底部设置有用于对管道进行检查的扫描机构。

3、作为本发明中优选的方案，所述固定机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆转动连接于第一支撑杆与第二支撑杆的底部一侧相对一端内壁之间，第二支撑杆的另一端外壁顶部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴一端固定连接于双向螺纹杆的一端外壁，第一支撑杆的顶部另一侧相对一端内壁之间固定连接有横杆，且双向螺纹杆的两端外壁分别通过螺纹套接有第一移动块和第二移动块，第一移动块与第二移动块均滑动套接于横杆的圆周外壁，第一移动块与第二移动块的底部外壁均设置有升降杆，且升降杆的底部外壁均固定连接有卡杆，卡杆的圆周外壁均转动套接有第一滚动轮。

4、作为本发明中优选的方案，所述主板的顶部与底部外壁开有通槽，通槽的两端内壁之间固定连接有导向杆，升降杆套接于导向杆的圆周外壁，且升降杆的顶部外壁均固定连接有竖杆，竖杆分别滑动插接于第一移动块与第二移动块的顶部和底部外壁之间，且竖杆的顶部外壁均固定连接有限位盘，卡杆的底部外壁均固定连接有连接杆，连接杆的底部外壁均转动连接有第二滚动轮，第一滚动轮与第二滚动轮均为橡胶材质。

5、作为本发明中优选的方案，所述连接机构包括两个皮带轮，且皮带轮均转动连接于第二支撑杆的另一端外壁，皮带轮分别与第一转动杆以及第二转动杆固定连接，皮带轮的圆周外壁之间套接有连接皮带，第一转动杆与第二转动杆的圆周外壁中间位置均开有转动槽，且第一转动杆与第二转动杆的圆周外壁中间位置之间套接有旋转带。

6、作为本发明中优选的方案，所述扫描机构包括扫描盘，且扫描盘固定连接于扫描板的底部外壁，扫描盘的底部外壁固定连接有超声波扫描器，且扫描板的顶部外壁固定连接有与超声波扫描器电性连接的控制终端，扫描盘的底部两侧外壁均转动插接有第一滚珠，扫描板的顶部外壁固定连接有电池板，电池板与控制终端、第一驱动电机以及第二驱动电机之间均为电性连接。

7、作为本发明中优选的方案，所述主板的另一侧外壁固定连接有导向板，且导向板的底部外壁开有底槽，底槽的两侧相对一端内壁之间均转动连接有旋转轴，且旋转轴的圆周外壁之间套接有导向带，导向板的底部外壁另一侧固定连接有红外线测距仪。

8、作为本发明中优选的方案，所述第一支撑杆的顶部另一端外壁固定连接有控制面板，且控制面板与控制终端以及红外线测距仪之间为电性连接。

9、作为本发明中优选的方案，所述主板的底部两端外壁均固定连接有配重头，且配重头均为钢结构。

10、作为本发明中优选的方案，所述通槽的两侧内壁均开有导向槽，且升降杆的两侧外壁均转动插接有第二滚珠，第二滚珠均插接于导向槽的圆周内壁之间。

11、作为本发明中优选的方案，所述升降杆的两端外壁之间均开有方形槽，且方形槽的顶部与底部内壁均开有升降槽，升降槽的圆周内壁分别插接有升降顶板和升降底板，升降顶板、升降底板与升降槽之间均固定连接有挤压弹簧，且升降顶板的底部外壁和升降底板的顶部外壁均转动插接有第三滚珠，第三滚珠均与导向杆相接触。

12、综上所述，本方案中的有益效果为：

13、1、通过设置的导向杆，当第一移动块与第二移动块在横向移动时，此时升降杆会顺着导向杆弯曲的弧度，在导向杆的外壁滑动，并且升降杆会受到竖杆的限位，因此当升降杆互相靠近时，升降杆会变靠近边上升，反之则边远离边下降，当升降杆上升时，第二滚动轮会从铸管的底部对主板提供进一步的辅助定位效果，使得铸管完全被包裹在第一滚动轮与第二滚动轮之间，提高了主板的稳定性。

14、2、通过设置的超声波扫描器，在主板顺着铸管移动时，超声波扫描器会不断向铸管表面发射超声波，利用具有高频声能的声束在铸件内部的传播中，碰到内部表面或缺陷时产生反射而发现缺陷，从而实现了对铸管的检测效果，并且可转动的第一滚珠会对扫描板提供支撑效果的同时，减小扫描板与铸管的摩擦，由于检测的位置会随着主板的移动而变化，因此在铸管不动的前提下，可对铸管的不同位置进行不间断定点扫描，从而实现了对铸管的精确检测效果。

15、3、通过设置的导向板，在主板顺着铸管移动时，当遇到铸管之间的连接处时，此时导向板会首先与铸管的连接部位相接触，并且由于铸管的连接处会突出一些，因此红外线测距仪会检测到与铸管的距离出现变化，并向第二驱动电机输送电信号，使得两个升降杆远离，放开对铸管的限位，而可转动的导向带在与铸管连接处接触时，会将主板轻微顶起，此时随着第一转动杆和第二转动杆的持续转动，主板会自动翻越过铸管的连接部位，此时红外线测距仪重新检测到与铸管的距离恢复正常，会再次通过第二驱动电机使得升降杆将铸管夹紧，实现了主板的自动越障效果。

技术特征：

1.一种铸管生产用的检测装置，包括主板（1）以及固定连接于主板（1）顶部外壁的第一支撑杆（2）和第二支撑杆（9），其特征在于，所述第一支撑杆（2）与第二支撑杆（9）的底部两侧相对一端内壁之间分别转动连接有第一转动杆（16）和第二转动杆（31），且第一支撑杆（2）的另一端外壁固定连接有第一驱动电机（3），第一驱动电机（3）的输出轴一端固定连接于第二转动杆（31）的一端外壁，第二支撑杆（9）的另一端外壁设置有用于驱动第一转动杆（16）旋转的连接机构，所述第一支撑杆（2）与第二支撑杆（9）的顶部相对一侧内壁之间设置有用于对管道进行夹持的固定机构，且主板（1）的一侧外壁固定连接有扫描板（14），扫描板（14）的一侧外壁底部设置有用于对管道进行检查的扫描机构。

2.根据权利要求1所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述固定机构包括双向螺纹杆（4），且双向螺纹杆（4）转动连接于第一支撑杆（2）与第二支撑杆（9）的底部一侧相对一端内壁之间，第二支撑杆（9）的另一端外壁顶部固定连接有第二驱动电机（10），第二驱动电机（10）的输出轴一端固定连接于双向螺纹杆（4）的一端外壁，第一支撑杆（2）的顶部另一侧相对一端内壁之间固定连接有横杆（5），且双向螺纹杆（4）的两端外壁分别通过螺纹套接有第一移动块（6）和第二移动块，第一移动块（6）与第二移动块均滑动套接于横杆（5）的圆周外壁，第一移动块（6）与第二移动块的底部外壁均设置有升降杆（27），且升降杆（27）的底部外壁均固定连接有卡杆（36），卡杆（36）的圆周外壁均转动套接有第一滚动轮（30）。

3.根据权利要求2所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述主板（1）的顶部与底部外壁开有通槽（24），通槽（24）的两端内壁之间固定连接有导向杆（25），升降杆（27）套接于导向杆（25）的圆周外壁，且升降杆（27）的顶部外壁均固定连接有竖杆（7），竖杆（7）分别滑动插接于第一移动块（6）与第二移动块的顶部和底部外壁之间，且竖杆（7）的顶部外壁均固定连接有限位盘（8），卡杆（36）的底部外壁均固定连接有连接杆（28），所述连接杆（28）的底部外壁均转动连接有第二滚动轮（29），第一滚动轮（30）与第二滚动轮（29）均为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述连接机构包括两个皮带轮（12），且皮带轮（12）均转动连接于第二支撑杆（9）的另一端外壁，皮带轮（12）分别与第一转动杆（16）以及第二转动杆（31）固定连接，皮带轮（12）的圆周外壁之间套接有连接皮带（11），第一转动杆（16）与第二转动杆（31）的圆周外壁中间位置均开有转动槽（32），且第一转动杆（16）与第二转动杆（31）的圆周外壁中间位置之间套接有旋转带（33）。

5.根据权利要求4所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述扫描机构包括扫描盘（19），且扫描盘（19）固定连接于扫描板（14）的底部外壁，扫描盘（19）的底部外壁固定连接有超声波扫描器（20），且扫描板（14）的顶部外壁固定连接有与超声波扫描器（20）电性连接的控制终端（23），扫描盘（19）的底部两侧外壁均转动插接有第一滚珠（21），扫描板（14）的顶部外壁固定连接有电池板（22），电池板（22）与控制终端（23）、第一驱动电机（3）以及第二驱动电机（10）之间均为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述主板（1）的另一侧外壁固定连接有导向板（17），且导向板（17）的底部外壁开有底槽（42），底槽（42）的两侧相对一端内壁之间均转动连接有旋转轴（41），且旋转轴（41）的圆周外壁之间套接有导向带（18），导向板（17）的底部外壁另一侧固定连接有红外线测距仪（43）。

7.根据权利要求6所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆（2）的顶部另一端外壁固定连接有控制面板（15），且控制面板（15）与控制终端（23）以及红外线测距仪（43）之间为电性连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述主板（1）的底部两端外壁均固定连接有配重头（13），且配重头（13）均为钢结构。

9.根据权利要求3所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述通槽（24）的两侧内壁均开有导向槽，且升降杆（27）的两侧外壁均转动插接有第二滚珠（26），第二滚珠（26）均插接于导向槽的圆周内壁之间。

10.根据权利要求9所述的一种铸管生产用的检测装置，其特征在于，所述升降杆（27）的两端外壁之间均开有方形槽（35），且方形槽（35）的顶部与底部内壁均开有升降槽（37），升降槽（37）的圆周内壁分别插接有升降顶板（34）和升降底板（40），升降顶板（34）、升降底板（40）与升降槽（37）之间均固定连接有挤压弹簧（38），且升降顶板（34）的底部外壁和升降底板（40）的顶部外壁均转动插接有第三滚珠（39），第三滚珠（39）均与导向杆（25）相接触。

技术总结
本发明属于铸管检测技术领域，尤其是一种铸管生产用的检测装置，针对铸管的检测结果不精确问题，现提出以下方案，包括主板以及固定连接于主板顶部外壁的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的底部两侧相对一端内壁之间分别转动连接有第一转动杆和第二转动杆，且第一支撑杆的另一端外壁固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴一端固定连接于第二转动杆的一端外壁。本发明由于检测的位置会随着主板的移动而变化，因此在铸管不动的前提下，可对铸管的不同位置进行不间断定点扫描，从而实现了对铸管的精确检测效果。

技术研发人员：钱海锋,顾钰
受保护的技术使用者：南通恒华金属构件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17