一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座的制作方法

本发明涉及激光陀螺仪减振领域，特别是涉及一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座。

背景技术：

1、激光陀螺仪对机械振动非常敏感，尤其是在高频振动下，可能会导致测量误差增加。这种振动可以来源于外部环境或内部结构的共振。激光陀螺仪中的反射镜和其他光学元件在振动条件下可能会发生微小的位移或变形，导致光程发生变化，影响精度。

2、现有技术当中，常见的是在激光陀螺仪安装位置使用减振器、隔振平台或减振垫等装置，减少外部振动的传递。改进激光陀螺仪的机械设计，避免共振频率落在常见的振动频段内，增强结构的抗振能力。采用高质量、抗振性强的光学元件，确保在振动条件下光学路径的稳定性。以及使用机械减振器或空气减振器来隔离陀螺仪与外部振动源的直接接触。机械减振器可以通过弹簧和阻尼器实现振动的消除，而空气减振器则通过气压调节来达到相似的效果。或者是在基座上安装隔振平台，平台上使用隔振垫或者其他隔振材料，进一步减少振动的传递。

3、如图1所示，是现有技术中采用的振动隔离装置的常用设置，通过在框架内外的多个减振器的布局，以及悬挂系统中弹簧等结构的设计，来达到减小或是隔离振动的目的。但是其存在问题主要是：在框架内外采用多个减振器设计，不利于设备小型化设计，且多个减振器之间的参数设定可能会造成一定的误差来源，另外，简单的弹簧悬挂系统的设计，其隔离振动的效果并不理想。本发明在现有技术的基础上，对所述悬挂系统进行改进，并在关键部位布局现有隔振粘弹材料，使其具有更强的稳定性并且更有效的隔离外部振动。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术当中存在问题，提供一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，本发明一方面能保持基座稳定性和坚固性，确保基座能稳固支撑激光陀螺仪，避免二次振动，另一方面能有效隔离外部振动，减少振动对激光陀螺仪测量精度的影响。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，包括基板、安装板和减振支座，所述减振支座底部安装在基板上，所述安装板设置在减振支座顶面，安装板下端面用于安装激光陀螺仪，所述减振支座至少包括三个，每一个减振支座包括上支座板、下支座板和弧形连接板，其中上支座板与安装板连接，下支座板与基板连接，上支座板和下支座板分别连接弧形连接板的上下两端，所述弧形连接板上下两端分别与上支座板和下支座板卡接配合，在所述卡接配合的位置，弧形连接板的上下两端分别与上支座板和下支座板之间能相互位移。

4、进一步的方案中，所述上支座板和下支座板的其中一端面设置开口，该开口部位内凹依次形成通道一、通道二和圆形通槽，其中通道二两端分别连通通道一和圆形通槽，所述通道二的通道高度小于通道一和圆形通槽的通道高度，且所述通道一、通道二和圆形通槽贯穿所述上支座板和下支座板的两个侧面。

5、进一步的方案中，所述弧形连接板包括位于中部的弧形段和连接在弧形段两端的卡接段，所述卡接段包括依次连接的柱状结构、连接板二和连接板一，所述连接板一与弧形段连接，两个卡接段分别与所述上支座板和下支座板卡接，其卡接方式为：所述卡接段从上支座板或下支座板的侧面卡入，卡入之后，所述柱状结构位于所述圆形通槽内，所述连接板一位于所述通道一内，所述连接板二位于所述通道二内。

6、进一步的方案中，在所述连接板一和连接板二上外包有弹性材料，当所述卡接段从上支座板或下支座板卡入后，所述连接板二与通道二之间布满弹性材料，所述连接板一与通道一之间布满弹性材料。

7、进一步的方案中，所述弧形段与连接板一连接位置处，弧形段尺寸大于连接板一尺寸，此时在连接位置处形成阶梯状结构一，该阶梯状结构一抵接在该连接位置的上支座板或下支座板的端面上，且该阶梯状结构一与上支座板或下支座板的端面之间设置有弹性材料。

8、进一步的方案中，所述通道一与通道二连接位置具有阶梯状结构二，所述连接板一和连接板二连接位置具有阶梯状结构三，阶梯状结构二和阶梯状结构三之间设置有弹性材料。

9、进一步的方案中，所述柱状结构位于所述圆形通槽内，且柱状结构的横截面尺寸小于所述圆形通槽的横截面尺寸，在圆形通槽内形成有活动空间。

10、进一步的方案中，包括活动盖板，所述活动盖板设置在上支座板和下支座板的侧面上，当所述卡接段卡入后，所述活动盖板用于封闭该侧面，当封闭时，所述活动盖板压在外包于连接板一和连接板二上的弹性材料上。

11、进一步的方案中，包括连接通孔，所述连接通孔贯穿整个弧形连接板，将上支座板和下支座板内的活动空间连通。

12、进一步的方案中，所述弧形段端面尺寸小于所述上支座板和下支座板对应端面的尺寸。

13、本发明具有如下有益效果：

14、本发明结构在于将所述激光陀螺仪通过减振支座形成悬挂系统，并在减振支座的减振部位通过可相互位移的空间配合弹性材料实现减振；

15、减振支座的安装方式极为简单，且可以同时减少减振器的使用数量；

16、在减振方式上，通过减振支座多个位置的协调配合，达到减振隔离的效果；

17、从结构、材料、减振技术和安装方式的多个方面进行改进，在解决振动相应技术问题的同时，获得了较好的技术效果。

技术特征：

1.一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，包括基板(1)、安装板(2)和减振支座(3)，所述减振支座(3)底部安装在基板(1)上，所述安装板(2)设置在减振支座(3)顶面，安装板(2)下端面用于安装激光陀螺仪(4)，所述减振支座(3)至少包括三个，每一个减振支座(3)包括上支座板(31)、下支座板(32)和弧形连接板(33)，上支座板(31)与安装板(2)连接，下支座板(32)与基板(1)连接，上支座板(31)和下支座板(32)分别连接弧形连接板(33)的上下两端，所述弧形连接板(33)上下两端分别与上支座板(31)和下支座板(32)卡接配合，在所述卡接配合的位置，弧形连接板(33)的上下两端分别与上支座板(31)和下支座板(32)之间能相互位移。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，所述上支座板(31)和下支座板(32)的其中一端面设置开口(34)，该开口(34)部位内凹依次形成通道一(311)、通道二(312)和圆形通槽(313)，其中通道二(312)两端分别连通通道一(311)和圆形通槽(313)，所述通道二(312)的通道高度小于通道一(311)和圆形通槽(313)的通道高度，且所述通道一(311)、通道二(312)和圆形通槽(313)贯穿所述上支座板(31)和下支座板(32)的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，所述弧形连接板(33)包括位于中部的弧形段(331)和连接在弧形段(331)两端的卡接段(332)，所述卡接段(332)包括依次连接的柱状结构(3321)、连接板二(3323)和连接板一(3322)，所述连接板一(3322)与弧形段(331)连接，两个卡接段(332)分别与所述上支座板(31)和下支座板(32)卡接，其卡接方式为：所述卡接段(332)从上支座板(31)或下支座板(32)的侧面卡入，卡入之后，所述柱状结构(3321)位于所述圆形通槽(313)内，所述连接板一(3322)位于所述通道一(311)内，所述连接板二(3323)位于所述通道二(312)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，在所述连接板一(3322)和连接板二(3323)上外包有弹性材料(5)，当所述卡接段(332)从上支座板(31)或下支座板(32)卡入后，所述连接板二(3323)与通道二(312)之间布满弹性材料(5)，所述连接板一(3322)与通道一(311)之间布满弹性材料(5)。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，所述弧形段(331)与连接板一(3322)连接位置处，弧形段(331)尺寸大于连接板一(3322)尺寸，此时在连接位置处形成阶梯状结构一(6)，该阶梯状结构一(6)抵接在该连接位置的上支座板(31)或下支座板(32)的端面上，且该阶梯状结构一(6)与上支座板(31)或下支座板(32)的端面之间设置有弹性材料(5)。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，所述通道一(311)与通道二(312)连接位置具有阶梯状结构二(7)，所述连接板一(3322)和连接板二(3323)连接位置具有阶梯状结构三(8)，阶梯状结构二(7)和阶梯状结构三(8)之间设置有弹性材料(5)。

7.根据权利要求3所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，所述柱状结构(3321)位于所述圆形通槽(313)内，且柱状结构(3321)的横截面尺寸小于所述圆形通槽(313)的横截面尺寸，在圆形通槽(313)内形成有活动空间(9)。

8.根据权利要求4所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，包括活动盖板(10)，所述活动盖板(10)设置在上支座板(31)和下支座板(32)的侧面上，当所述卡接段(332)卡入后，所述活动盖板(10)用于封闭该侧面，当封闭时，所述活动盖板(10)压在外包于连接板一(3322)和连接板二(3323)上的弹性材料(5)上。

9.根据权利要求7所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，包括连接通孔(11)，所述连接通孔(11)贯穿整个弧形连接板(33)，将上支座板(31)和下支座板(32)内的活动空间(9)连通。

10.根据权利要求3所述的一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，其特征在于，所述弧形段(331)端面尺寸小于所述上支座板(31)和下支座板(32)对应端面的尺寸。

技术总结
本发明为一种用于激光陀螺仪的振动隔离基座，涉及激光陀螺仪减振领域。包括基板、安装板和减振支座，减振支座底部安装在基板上，安装板设置在减振支座顶面，安装板下端面用于安装激光陀螺仪，减振支座至少包括三个，每个减振支座包括上支座板、下支座板和弧形连接板，上支座板与安装板连接，下支座板与基板连接，上支座板和下支座板分别连接弧形连接板上下两端，弧形连接板上下两端分别与上支座板和下支座板卡接配合，在卡接配合位置，弧形连接板上下两端分别与上支座板和下支座板之间可相互位移。本发明能保持基座稳定性和坚固性，确保基座能稳固支撑激光陀螺仪避免二次振动；有效隔离外部振动，减少振动对激光陀螺仪测量精度的影响。

技术研发人员：李永德
受保护的技术使用者：四川图林科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17