一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构的制作方法

本发明涉及检测，具体为一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构。

背景技术：

1、航空发动机的传动装置如附件机匣、减速器等，靠齿轮组件进行传动工作，它们与相邻部件连接时要靠齿轮组件外侧的安装座来保证连接精度和准确性。因此，需要测量齿轮组件外侧的安装座的端部表面和轴向表面相对于齿轮轴轴心线的跳动量值，即端跳和径跳，其要求较高，可以达到0.07mm以内。

2、目前对安装座端跳和径跳的检测仍以人工和打表测量为主。使用一套能够固定齿轮轴的工装将指针型百分表与齿轮轴固定连接在一体，百分表的指针分别压靠在被测安装座的端面和轴向表面上。然后人工手动旋转相邻的齿轮轴，通过齿轮传动进而带动该百分表的旋转，人工肉眼观测百分表指针的读数，其变化量数值即为安装座端跳和径跳量。

3、对于多种不同直径的安装座，需要相应更换不同规格的固定齿轮轴的工装。另外，也有个别采用专用测量设备的，针对某些单一规格和结构简单的齿轮轴和安装座定制使用。

4、在现有技术方法中，这种人工打表方法虽然简单，但依靠人工读数难以保证数据的准确性，且对工人的技术水平要求较高，测量的数据也不能自动计算和存储，数据一致性差，严重不适应现今的数字化、智能化装配生产需要。

5、而自动检测需解决以下的技术问题：（1）要适用于多种不同规格、尺寸的安装座表面；（2）要防止机构夹爪在抓取齿轮轴时若存在微小的不同轴而导致机构偏摆和不稳定的问题；（3）采用自动化测量方式，避免人工测量的不稳定性，提高测量精度；（4）设计的执行机构能够在设备末端集成，具有一定的通用性和可移植性；（5）实现数据自动计算、自动存储记录，方便后续数据使用和追溯。

技术实现思路

1、本发明提供了一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，用以解决背景技术中提出的至少一个问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，包括浮动机构，所述浮动机构下方连接有探针、激光位移传感器，所述探针上端与第一接触式传感器连接，所述探针、激光位移传感器能够与安装座接触。

4、优选的，所述安装座包括安装座端部表面、安装座轴向表面，所述安装座端部表面与探针接触，所述安装座轴向表面与激光位移传感器接触。

5、优选的，所述激光位移传感器用于检测安装座的端跳，所述第一接触式传感器用于检测安装座的径跳。

6、优选的，所述浮动机构包括与设备z轴法兰连接上板及与用于安装探针的下板，所述浮动机构的上板、下板之间通过四个单向气缸连接，所述单向气缸旁设置有位移传感器，所述浮动机构的上板、下板之间的四个角处设置有四根导杆。

7、优选的，所述浮动机构的下板固定连接有第一纵向电缸、横向电缸，所述第一纵向电缸、横向电缸的输出端均与探针的安装架连接，所述探针安装于安装架上，所述第一纵向电缸、横向电缸用于移动安装架。

8、优选的，所述安装架上转动连接有测量轴，所述探针上端与测量轴固定连接，所述测量轴固定连接于转动零件，所述转动零件与第一接触式传感器连接，所述第一接触式传感器设置于安装架上。

9、优选的，所述探针通过转动零件将径跳跳动量传递给第一接触式传感器，此时实际径跳量与传感器读数之间具有如下几何关系：

10、

11、

12、其中，为测量轴轴心至探针下端检测点的距离，为测量轴轴心至第一接触式传感器下端检测点的距离，为测量轴轴心至探针下端检测点连线与竖直方向的夹角，为测量轴轴心至探针下端检测点连线与探针本体的夹角。

13、优选的，所述测量轴轴心至探针下端检测点连线与竖直方向的夹角时，实际径跳量如下：

14、

15、此时，将测量值自动采集和输入系统中，系统可按以上公式自动计算出径跳值来。

16、优选的，所述浮动机构的下板连接有夹头，所述夹头用于夹持齿轮轴。

17、优选的，所述安装架连接有第二纵向电缸，所述第二纵向电缸输出端连接有第二接触式传感器。

18、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

19、本方案对航空发动机传动装内置的齿轮轴外侧安装座的端跳和径跳自动测量，解决了人工测量读数难以保证数据的准确性的问题，能够适应现今的数字化、智能化装配生产需要。

20、本方案配置了电缸可调整测头的位置，兼容多种尺寸规格的安装座。

21、本方案配置了光学位移传感器和接触式传感器，此搭配方法可适用于不同状态的产品表面的端跳和径跳的测量。

22、本方案的浮动机构具有稳定抓轴偏心带来的机构偏摆，以及机构回零位的作用。

技术特征：

1.一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

10.根据权利要求5所述的一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，包括浮动机构，浮动机构下方连接有探针、激光位移传感器，探针上端与第一接触式传感器连接，探针、激光位移传感器能够与安装座接触。本方案通过第一接触式传感器、激光位移传感器对航空发动机传动装内置的齿轮轴外侧安装座的端跳和径跳自动测量，解决了人工测量读数难以保证数据的准确性的问题，能够适应现今的数字化、智能化装配生产需要。本方案配置了光学位移传感器和接触式传感器，此搭配方法可适用于不同状态的产品表面的端跳和径跳的测量。本方案的浮动机构具有稳定抓轴偏心带来的机构偏摆，以及机构回零位的作用。

技术研发人员：邹冀华,马维民,李晶,李程
受保护的技术使用者：北京航臻科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19