本发明涉及无损检测,尤其涉及发动机复杂空间原位阵列涡流扫查成像的检测传感器装置及其检测方法。
背景技术:
1、被誉为工业皇冠上的明珠的航空航天发动机,具有结构复杂,精密度高、强度大,加工材料多样等特点,为保证其高性能,无论役前还是在役,都要视情况进行维保。迄今为止,许多航空航天发动机的必检关键部位,由于缺乏有效手段,只能放弃原位检测要求,听天由命。如附图1,要对发动机的叶片榫头进行原位检测,从机匣到检测面,最终检测途径必须经过两叶片间的狭小缝隙,而后再弯至检测面。而现有的涡流检测探头装置都难以伸入其中,导致难以实现原位检测。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本发明提供了发动机复杂空间原位阵列涡流扫查成像的检测传感器及其检测方法,本发明是这样实现的:
2、发动机复杂空间原位阵列涡流扫查成像的检测传感器装置,其检测传感器装置包括手柄、探杆、视频头、涡流检测传感器,所述探杆包括具有固定弯折角的导管以及设置在所述导管内可进行滑动和伸缩调节的滑动伸缩装置;
3、所述导管与手柄的连接端上开设有一个开口;
4、所述滑动伸缩装置包括依次连接的拉簧、推钮、与所述导管适配的柔性弯杆段、弹性薄片;所述拉簧的一端连接在手柄上;
5、所述拉簧底部设有限位开关,用于控制所述滑动伸缩装置实现步进微调并实现自动复位;
6、所述弹性薄片包括竖直设置的第一弹性薄片和与所述第一弹性薄片之间形成固定角度的连接夹角的第二弹性薄片;
7、所述涡流检测传感器为弹性卡片式阵列涡流检测传感器、且设置所述第二弹性薄片的末端处;
8、所述弹性卡片式阵列涡流检测传感器包括阵列涡流检测线圈组件和光电检测组件;所述光电检测组件设置在所述阵列涡流检测线圈的旁边;所述光电检测组件用于同步获取涡流检测传感器移动扫查检测时的实时定位信号;
9、所述视频头设置在所述导管远离手柄一端的端部上。
10、本发明公开的发动机复杂空间原位阵列涡流扫查成像的检测方法,采用如上所述的检测传感器装置,并通过检测线连接涡流检测系统,包括以下步骤:
11、(1)手持手柄,将探杆从飞机发动机上预留的探孔伸入,并通过视频头获取的影像信息将导管抵靠在待检榫头部位外两叶片间的狭窄缝隙处,推动推钮使得弹性薄片及其末端的涡流检测传感器进入两叶片间的狭窄缝隙抵达待检榫头部位,并贴合待测面;
12、(2)通过推动推钮使得涡流检测传感器移动并完成整个榫头部位表面扫查,同步获取涡流检测传感器的阵列涡流检测信号和实时定位信号;
13、(3)通过涡流检测系统将涡流检测传感器获取的阵列涡流检测信号和实时定位信号进行数据融合处理,并进行涡流扫查成像。
14、与现有技术相比,本申请可以获得包括以下技术效果:
15、本发明采用特殊的探杆结构,在一定范围内利用推钮推动导管内部的柔性弯杆段将弹性卡片式阵列涡流检测传感器推送至相邻叶片榫头间的狭窄间隙,实现狭窄空间内的移动扫查;且在推钮后设置拉簧,并在推钮的下端设置限位开关,防止柔性弯杆段过度移动,在扫查结束时,推钮后的拉簧可辅助完成自动复位。且弹性卡片式阵列涡流检测传感器包括有涡流检测组件和光电检测组件,二者同步获取涡流检测传感器移动扫查检测时的实时定位信号,通过数据融合处理,提高涡流成像的效果。
16、本发明能够实现对航空发动机叶片榫头进行原位阵列涡流扫查检测,且能够实现高清晰阵列涡流成像,检测效果良好,检测结果可靠,有效解决了航空发动机叶片榫头部位无法有效实施原位检测的技术难题。
1.发动机复杂空间原位阵列涡流扫查成像的检测传感器装置,检测传感器装置包括手柄、探杆、视频头、涡流检测传感器,其特征在于,
2.发动机复杂空间原位阵列涡流扫查成像的检测方法,采用权利要求1所述的检测传感器装置,并连接涡流检测系统,其特征在于,包括以下步骤: