本发明涉及一种接地故障检测装置、其控制方法和控制程序。
背景技术:
1、近来,混合动力汽车和电动汽车越来越受欢迎。混合动力汽车和电动汽车装备有电动机和为电动机供电的电池。安装在混合动力汽车和电动汽车中的电池是电压等于或大于200v的高压电池,并且为了确保其安全性,有必要使该电池与作为接地的基准电位车身电绝缘。因此,诸如混合动力汽车和电动汽车的车辆还装备有接地故障检测装置,该接地故障检测装置检测在包括未接地的电池的系统与车身之间的绝缘电阻的降低。
2、作为接地故障检测装置,存在飞跨电容型接地故障检测装置(例如,专利文献1)。飞跨电容型接地故障检测装置具有作为飞跨电容而运行的电容器,并且接地故障检测装置在第一充电路径、第二充电路径、第三充电路径以及测量路径之中进行切换,,在该第一充电路径中,电容器不接地地连接于电池的正极与负极之间;在该第二充电路径中,电容器连接于电池的正极与地之间;在该第三充电路径中,电容器连接于电池的负极与地之间;并且测量路径用于测量第一电容器的充电电压,以进行电容器的充电和电容器的充电电压的测量,并基于测量的电容器的充电电压检测绝缘电阻的降低。
3、[引用列表]
4、[专利文献]
5、[专利文献1]jp 2004-170103a
技术实现思路
1、[技术问题]
2、通常,为了降低共模的噪声,y电容器连接至包括电池的系统。关于第二充电路径和第三充电路径,y电容器的电压进入非平衡状态。通常,绝缘电阻的测量以y电容器的电压处于平衡状态为前提。因此,当y电容器的电压处于非平衡状态时,基于充电的电容器的充电电压测量的绝缘电阻的值的测量精度可能会降低。因此,在第二充电路径和第三充电路径中的测量之后,等待y电容器的电压达到平衡状态,然后该处理进行以切换至其他充电路径。
3、根据接地故障检测装置,通常,在检测绝缘电阻的降低之前,进行用于启动接地故障检测装置的启动处理。在该启动处理中,存在y电容器的电压进入非平衡状态的情况,然而,通常,该启动处理后的y电容器的非平衡状态没有被考虑在内。
4、由此,本发明的目的是精确地检测绝缘电阻的降低。
5、[解决问题的方案]
6、为了解决上述技术问题,根据本申请的实施例的接地故障检测装置是一种用于检测包括y电容器和未接地的电池的系统的绝缘电阻的降低的接地故障检测装置,其中,接地故障检测装置包括:第一电容器;切换部,该切换部被配置为在第一充电路径、第二充电路径、第三充电路径以及测量路径之间进行切换,在该第一充电路径中,所述第一电容器连接于电池的正极与负极之间,而不连接于地,在该第二充电路径中,所述第一电容器连接于所述电池的正极与地之间,在该第三充电路径中,所述第一电容器连接于所述电池的负极与地之间,并且该测量路径用于测量所述第一电容器的充电电压;以及控制部,其被配置为控制所述切换部以测量所述第一电容器的充电电压,其中,所述控制部被配置为从用于启动所述接地故障检测装置的启动处理起已经经过了第一时段后,开始对绝缘电阻的降低的检测。
7、一种根据本发明的实施例的控制方法为一种用于检测包括y电容器和不接地的电池的系统的绝缘电阻的降低的接地故障检测装置的控制方法,所述控制方法由计算机执行,其中,接地故障检测装置包括:第一电容器;以及切换部,该切换部被配置为在第一充电路径、第二充电路径、第三充电路径和测量路径之间进行切换,在该第一充电路径中,所述第一电容器连接于电池的正极与负极之间,而不连接于地,在该第二充电路径中,所述第一电容器连接于所述电池的正极与地之间,在该第三充电路径中,所述第一电容器连接于所述电池的负极与地之间,并且该测量路径用于测量所述第一电容器的充电电压;并且所述控制方法包括:绝缘电阻降低检测步骤,控制所述切换部以测量所述第一电容器的充电电压并基于所测量的所述第一电容器的充电电压检测绝缘电阻的降低,其中,所述绝缘电阻降低检测步骤在从用于启动接地故障检测装置的启动处理结束起已经经过了第一时段后开始。
8、一种使计算机执行上述信息处理方法的根据本发明的实施例的控制程序。
9、[发明效果]
10、根据本发明,能够精确地进行绝缘电阻降低的检测。
1.一种接地故障检测装置(100),用于检测包括不接地的电池(200)和y电容器(cyp、cyn)的系统的绝缘电阻(rlp、rln)的降低,所述接地故障检测装置(100)包括:
2.根据权利要求1所述的接地故障检测装置(100),其中,基于所述绝缘电阻(rlp、rln)的值和所述y电容器(cyp、cyn)的容量来计算所述第一时段(t1)。
3.根据权利要求2所述的接地故障检测装置(100),其中,通过将所述绝缘电阻(rlp、rln)的正极侧绝缘电阻(rlp)和负极侧绝缘电阻(rln)的合成电阻值(rl)乘以所述y电容器(cyp、cyn)的正极侧y电容器(cyp)和负极侧y电容器(cyn)的合成容量(cy)来计算所述第一时段(t1)。
4.根据权利要求3所述的接地故障检测装置(100),其中,通过将所述绝缘电阻(rlp、rln)的正极侧绝缘电阻(rlp)和负极侧绝缘电阻(rln)的合成电阻值(rl)乘以所述y电容器(cyp、cyn)的正极侧y电容器(cyp)和负极侧y电容器(cyn)的合成容量(cy)以及预定的常数(a)来计算所述第一时段(t1)。
5.根据权利要求4所述的接地故障检测装置(100),其中,所述预定的常数(a)为安全系数。
6.根据权利要求5所述的接地故障检测装置(100),其中,所述控制部(130)被配置为进行用于所述绝缘电阻(rlp、rln)的降低的检测,并且
7.根据权利要求2至6中任一项所述的接地故障检测装置(100),
8.一种接地故障检测装置(100)的控制方法,所述接地故障检测装置(100)用于检测包括不接地的电池(200)和y电容器(cyp、cyn)的系统的绝缘电阻(rlp、rln)的降低,所述控制方法由计算机执行,
9.一种信息处理程序,该信息处理程序使计算机执行根据权利要求8所述的控制方法。