一种双输入、输出截割减速器试验装置的制作方法

本发明涉及减速器性能试验，尤其涉及一种双输入、输出截割减速器试验装置。

背景技术：

1、国产掘锚一体机截割减速器结构上为一种电机同步双输入，功率经过合流及内部传动机构的减速器，最终形成功率分流即同步双输入、对称双输出的形式。由于减速器的结构特点，目前，减速器性能试验常采用空载运转试车，或对减速器进行单侧加载测试，无法按照现有减速器的结构特点，真实地模拟加载工况，进而准确、全面地对减速器进行性能检验。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能够模拟实际工况、实现主试减速器和陪试减速器功率无损传递的双输入、输出截割减速器试验装置。

2、本发明提供了一种双输入、输出截割减速器试验装置，包括试验平台，所述试验平台上对称设置有两个结构相同的双输入双输出的主试减速器和陪试减速器，所述主试减速器和所述陪试减速器均具有输入端和输出端，以及相互啮合的齿轮，所述主试减速器和所述陪试减速器相对设置的输出端通过所述齿轮连接，所述主试减速器的输入端的一侧依次连接有第一换向机构、第一扭矩传感器和第一电机，所述陪试减速器的输入端的一侧依次连接有第二换向机构、第二扭矩传感器和第二电机，所述第一电机输入扭矩传递至所述第一扭矩传感器上，经所述第一换向机构、所述主试减速器的输入端传递至所述主试减速器的输出端，从而驱动所述主试减速器的齿轮转动，带动所述陪试减速器的齿轮转动，以将扭矩传递至所述陪试减速器的输出端，经所述陪试减速器的输入端、所述第二换向机构和所述第二扭矩传感器传递至所述第二电机上；

3、其中，所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器分别用于监测所述第一电机和所述第二换向机构的输入扭矩的大小。

4、可选的，所述第一换向机构和所述第二换向机构均包括第一轴承座和换向齿轮，两个所述第一轴承座分别设置于所述主试减速器和所述陪试减速器上，所述换向齿轮设置于所述第一轴承座内，两个所述换向齿轮分别与所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器的输出端连接，且分别与所述主试减速器的输入端和陪试减速器的输入端连接，所述换向齿轮与所述第一轴承座之间依次设置有第一轴承和第二轴承。

5、可选的，所述第一轴承座的端部设置有端盖，所述端盖与所述换向齿轮之间设置有油封。

6、可选的，所述主试减速器和所述陪试减速器均包括低速箱体和高速箱体，且所述主试减速器和所述陪试减速器的低速箱体上均依次连接有温度传感器、流量计和冷却器，所述温度传感器用于监测所述低速箱体中的齿轮油的油温，所述流量计用于监测所述低速箱体中的齿轮泵的工作状态，所述高速箱体中的齿轮油经所述冷却器冷却流回所述低速箱体中。

7、可选的，所述第一电机和所述第二电机的输出端均连接有电机联轴器，两个所述电机联轴器的输出端分别与所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器连接。

8、可选的，所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器的输出端均连接有传感器联轴器，两个所述传感器联轴器的输出端分别与所述第一换向机构和所述第二换向机构连接。

9、可选的，所述主试减速器的齿轮和所述陪试减速器的齿轮上均设置有定位联接盘，两个定位联接盘分别与所述主试减速器的输出端和所述陪试减速器的输出端连接。

10、本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：

11、本发明实施例提供了一种双输入、输出截割减速器试验装置，通过将两个结构相同的双输入双输出的主试减速器和陪试减速器连接，从而构成了双输入双输出的减速器结构，通过在扭矩传感器和减速器之间设置换向机构，使得从主试减速器的第一电机输入扭矩，通过第一扭矩传感器传递至第一换向机构上驱动主试减速器，主试减速器经内部齿轮机构由主试减速器输入端输出扭矩至主试减速器输出端，从而带动主试减速器齿轮转动，与之啮合的陪试减速器齿轮转动，陪试减速器齿轮将扭矩传递至陪试减速器输出端上，再通过陪试减速器内部的齿轮机构输出扭矩至第二换向机构上，第二扭矩传感器实时监测第二换向机构的负载扭矩，并传递且驱动第二电机工作，通过设置第一换向机构和第二换向机构，使得减速器由双输入变为单输入，同时实现了主试减速器和陪试减速器之间扭矩无损传递，实现了模拟真实的工作情况，从而能够准确且全面地对减速器进行性能检验。

技术特征：

1.一种双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，包括试验平台，所述试验平台上对称设置有两个结构相同的双输入双输出的主试减速器(19)和陪试减速器(14)，所述主试减速器(19)和所述陪试减速器(14)均具有输入端和输出端，以及相互啮合的齿轮，所述主试减速器(19)和所述陪试减速器(14)相对设置的输出端通过所述齿轮连接，所述主试减速器(19)的输入端的一侧依次连接有第一换向机构(7)、第一扭矩传感器(4)和第一电机(2)，所述陪试减速器(14)的输入端的一侧依次连接有第二换向机构(12)、第二扭矩传感器(10)和第二电机(8)，所述第一电机(2)输入扭矩传递至所述第一扭矩传感器(4)上，经所述第一换向机构(7)、所述主试减速器(19)的输入端传递至所述主试减速器(19)的输出端，从而驱动所述主试减速器(19)的齿轮转动，带动所述陪试减速器(14)的齿轮转动，以将扭矩传递至所述陪试减速器(14)的输出端，经所述陪试减速器(14)的输入端、所述第二换向机构(12)和所述第二扭矩传感器(10)传递至所述第二电机(8)上；

2.根据权利要求1所述的双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，所述第一换向机构(7)和所述第二换向机构(12)均包括第一轴承座(27)和换向齿轮(29)，两个所述第一轴承座(27)分别设置于所述主试减速器(19)和所述陪试减速器(14)上，所述换向齿轮(29)设置于所述第一轴承座(27)内，两个所述换向齿轮(29)分别与所述第一扭矩传感器(4)和所述第二扭矩传感器(10)的输出端连接，且分别与所述主试减速器(19)的输入端和所述陪试减速器(14)的输入端连接，所述换向齿轮(29)与所述第一轴承座(27)之间依次设置有第一轴承(26)和第二轴承(28)。

3.根据权利要求2所述的双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，所述第一轴承座(27)的端部设置有端盖(23)，所述端盖(23)与所述换向齿轮(29)之间设置有油封(24)。

4.根据权利要求1所述的双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，所述主试减速器(19)和所述陪试减速器(14)均包括低速箱体和高速箱体，且所述主试减速器(19)和所述陪试减速器(14)的低速箱体上均依次连接有温度传感器(20)、流量计(21)和冷却器(22)，所述温度传感器(20)用于监测所述低速箱体中的齿轮油的油温，所述流量计(21)用于监测所述低速箱体中的齿轮泵的工作状态，所述高速箱体中的齿轮油经所述冷却器(22)冷却流回所述低速箱体中。

5.根据权利要求1所述的双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，所述第一电机(2)和所述第二电机(8)的输出端均连接有电机联轴器，两个所述电机联轴器的输出端分别与所述第一扭矩传感器(4)和所述第二扭矩传感器(10)连接。

6.根据权利要求1所述的双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，所述第一扭矩传感器(4)和所述第二扭矩传感器(10)的输出端均连接有传感器联轴器，两个所述传感器联轴器的输出端分别与所述第一换向机构(7)和所述第二换向机构(12)连接。

7.根据权利要求1所述的双输入、输出截割减速器试验装置，其特征在于，所述主试减速器(19)的齿轮和所述陪试减速器(14)的齿轮上均设置有定位联接盘，两个定位联接盘分别与所述主试减速器(19)的输出端和所述陪试减速器(14)的输出端连接。

技术总结
本发明涉及减速器性能试验技术领域，尤其涉及一种双输入、输出截割减速器试验装置，此装置包括对称设置有两个结构相同的双输入双输出的减速器的试验平台，两个减速器均具有输入端、输出端和相互啮合的齿轮，两个减速器相对设置的输出端通过齿轮连接，第一电机输入扭矩至第一扭矩传感器上，经第一换向机构、主试减速器的输入端传递至主试减速器的输出端，驱动其齿轮转动，带动陪试减速器的齿轮转动，以将扭矩传递至其输出端，经其输入端、第二换向机构和第二扭矩传感器传递至第二电机上，两个扭矩传感器分别用于监测第一电机和第二换向机构的输入扭矩的大小，减速器由双输入变为单输入，实现了两个减速器之间扭矩无损传递，模拟了真实的工作情况。

技术研发人员：郭进彬,马福文,申国建,王炳效,郭大武,陈宁,马平辉,贾曲,赵宇阳,任晓力,鲁鹤鸣,赵鹏程,刘雄,孟镭,杨晓娟
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18