车辆定位功能的电磁兼容测试方法、系统、装置及介质与流程

本申请涉及电磁兼容测试，特别是涉及一种车辆定位功能的电磁兼容测试方法、系统、装置及介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，车辆辅助驾驶系统由于其能够减少交通堵塞且提高驾驶员的安全性，已经越来越多地应用在人们的日常生活当中。在辅助驾驶系统的应用过程中，通常采用车辆实时差分定位（real-time kinematic，rtk）技术的高精度的定位系统，通过实时处理卫星信号来实现厘米级的定位精度。

2、目前，基于rtk的高精度定位车辆需要满足三点要求：一是可以通过数据链接收来自基站的数据；二是采集gps数据；三是快速处理差分观测值，其中第一点和第二点在处理过程中极易受到外界电磁环境的影响。因此，为了提高车辆使用的安全性，使得车辆在所有场景下保持高精度定位，如何对车辆的定位功能进行电磁兼容测试是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种车辆定位功能的电磁兼容测试方法、系统、装置及介质，可更为全面地考虑整车或定位模块的定位功能抵抗电磁干扰的能力，便于及时发现定位模块中与电磁兼容相关的潜在故障，增加了车辆整体的电磁安全性能。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆定位功能的电磁兼容测试方法，包括：

4、当试验车辆的定位模块和所处环境均符合试验条件时，控制定位模拟装置产生定位信号并发送至所述定位模块，以激活所述定位模块；

5、确定试验类型并根据所述试验类型获取所述定位模块在预设频率范围内的试验环境配置参数；

6、根据所述试验环境配置参数，控制电磁干扰产生装置向所述定位模块发射电磁波，以对所述定位模块产生电磁干扰；

7、对所述定位模块进行电磁兼容测试，并监测所述定位模块的属性参数信息，根据所述属性参数信息确定所述定位模块的测试结果。

8、可选地，所述定位模拟装置包括通信基站和卫星信号仿真器；所述控制定位模拟装置产生定位信号并发送至所述定位模块，以激活所述定位模块，具体包括：

9、当所述定位模块向所述通信基站发送注册请求时，控制所述通信基站向所述定位模块分配传输地址；

10、控制所述卫星信号仿真器产生定位信号并根据所述传输地址发送至所述定位模块，以激活所述定位模块。

11、可选地，根据所述试验类型获取所述定位模块在预设频率范围内的试验环境配置参数，具体包括：

12、当所述试验类型为整车试验时，所述试验环境配置参数包括以下至少一项：试验等级、参考点、天线位置、天线极化方式、扫描步长、调制方式、驻留时间；

13、当所述试验类型为零部件试验时，所述试验环境配置参数包括以下至少一项：试验等级、抗扰信号类型、放电类型、试验标准参数。

14、可选地，当所述试验类型为零部件试验时，对所述定位模块进行电磁兼容测试，包括以下至少一项：对所述定位模块的电磁辐射的抗扰度测试、沿电源线的电瞬态传导抗扰度测试、除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态抗扰度测试、对静电放电产生的电抗扰度测试。

15、可选地，所述属性参数信息包括：定位信号；所述根据所述属性参数信息确定所述定位模块的测试结果，具体包括：

16、监测所述试验车辆的定位信号是否符合预设信号要求；

17、当不符合预设信号要求时，表征对所述定位模块的电磁兼容测试不通过；

18、当符合预设信号要求时，表征对所述定位模块的电磁兼容测试通过。

19、可选地，所述属性参数信息包括：试验车辆的位置信息、速度信息和时间信息；

20、根据所述属性参数信息确定所述定位模块的测试结果，具体包括：

21、将所述位置信息、速度信息和时间信息分别与预设属性参数进行比对，得到比对结果；

22、当所述比对结果表征比对不一致时，表征对所述定位模块的电磁兼容测试不通过；

23、当比对结果表征比对一致时，表征对所述定位模块的电磁兼容测试通过。

24、第二方面，本申请提供了一种车辆定位功能的电磁兼容测试系统，包括：

25、电磁干扰产生装置、主控制装置、定位模拟装置；所述主控制装置分别与所述电磁干扰产生装置、所述定位模拟装置建立通信连接；

26、所述电磁干扰产生装置用于：向定位模块发射电磁波，以对所述定位模块产生电磁干扰；

27、所述主控制装置用于：当试验车辆的定位模块和所处环境均符合试验条件时，控制定位模拟装置产生定位信号并发送至所述定位模块；确定试验类型并根据所述试验类型获取所述定位模块在预设频率范围内的试验环境配置参数；根据所述试验环境配置参数，控制电磁干扰产生装置向所述定位模块发射电磁波；对所述定位模块进行电磁兼容测试，并监测所述定位模块的属性参数信息，根据所述属性参数信息确定所述定位模块的测试结果。

28、所述定位模拟装置用于：产生定位信号并发送至所述定位模块，以激活所述定位模块。

29、第三方面，本申请提供了一种主控制装置，包括：存储器、处理器以存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述中任一项所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法的步骤。

30、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法的步骤。

31、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

32、本申请提供了一种车辆定位功能的电磁兼容测试方法、系统、装置及介质，当试验车辆的定位模块和所处环境均符合试验条件时，控制定位模拟装置产生定位信号并发送至定位模块，以激活定位模块，然后确定试验类型并根据试验类型获取定位模块在预设频率范围内的试验环境配置参数，根据试验环境配置参数，控制电磁干扰产生装置向定位模块发射电磁波，以对定位模块产生电磁干扰，并对定位模块进行电磁兼容测试，监测定位模块的属性参数信息，根据属性参数信息确定定位模块的测试结果。与现有技术相比，本申请的技术方案通过定位模拟装置为定位模块引入定位信号，从而能够在试验条件下自动激活定位模块，并综合考虑试验环境配置参数，通过控制电磁干扰产生装置有针对性地为定位模块构建出更符合试验要求的电磁环境，进而在该电磁环境下精准地对定位模块进行电磁兼容测试，并根据属性参数信息评估定位模块的电磁兼容性，能够更为全面地考虑整车或定位模块的定位功能抵抗电磁干扰的能力，便于及时发现定位模块中与电磁兼容相关的潜在故障，增加了车辆整体的电磁安全性能，提高了智能网联汽车和自动驾驶汽车的安全性。

技术特征：

1.一种车辆定位功能的电磁兼容测试方法，其特征在于，所述车辆定位功能的电磁兼容测试方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法，其特征在于，所述定位模拟装置包括通信基站和卫星信号仿真器；所述控制定位模拟装置产生定位信号并发送至所述定位模块，以激活所述定位模块，具体包括：

3.根据权利要求1所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法，其特征在于，根据所述试验类型获取所述定位模块在预设频率范围内的试验环境配置参数，具体包括：

4.根据权利要求3所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法，其特征在于，所述属性参数信息包括：定位信号；所述根据所述属性参数信息确定所述定位模块的测试结果，具体包括：

6.根据权利要求1所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法，其特征在于，所述属性参数信息包括：试验车辆的位置信息、速度信息和时间信息；

7.一种车辆定位功能的电磁兼容测试系统，其特征在于，所述车辆定位功能的电磁兼容测试系统包括：电磁干扰产生装置、主控制装置、定位模拟装置；所述主控制装置分别与所述电磁干扰产生装置、所述定位模拟装置建立通信连接；

8.根据权利要求7所述的电磁兼容测试系统，其特征在于，所述电磁干扰产生装置包括：试验腔体、信号发生器、功率放大器、耦合器、射频天线、同轴馈通模块和功率检测模块；所述信号发生器、所述功率放大器、所述耦合器、所述同轴馈通模块和所述功率检测模块均位于所述试验腔体外部，所述射频天线位于所述试验腔体内部；所述耦合器分别与所述功率放大器、所述同轴馈通模块和功率检测模块电连接，所述功率放大器还与所述信号发生器电连接；

9.根据权利要求8所述的电磁兼容测试系统，其特征在于，所述定位模拟装置包括：卫星信号仿真器、通信基站、第一发射天线和第二发射天线；所述卫星信号仿真器分别与所述第一发射天线、所述通信基站电连接，所述通信基站还与所述第二发射天线电连接，所述卫星信号仿真器和所述通信基站均位于所述试验腔体外部；所述第一发射天线和所述第二发射天线均位于所述试验腔体内部；

10.一种主控制装置，包括：存储器、处理器以存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-6中任一项所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆定位功能的电磁兼容测试方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆定位功能的电磁兼容测试方法、系统、装置及介质，该方法包括：当试验车辆的定位模块和所处环境均符合试验条件时，控制定位模拟装置产生定位信号并发送至定位模块，以激活定位模块；确定试验类型并根据试验类型获取定位模块在预设频率范围内的试验环境配置参数；根据试验环境配置参数，控制电磁干扰产生装置向定位模块发射电磁波，以对定位模块产生电磁干扰；对定位模块进行电磁兼容测试，并监测定位模块的属性参数信息，根据属性参数信息确定定位模块的测试结果。本申请的方案更为全面地考虑整车或定位模块的定位功能抵抗电磁干扰的能力，便于及时发现定位模块中与电磁兼容相关的潜在故障，增加了车辆整体的电磁安全性能。

技术研发人员：张玉洁,丁一夫,蒋莉,张广玉,张旭,国晨,张云蕾,张悦,郭建东,张洁,蔡淑蓉,颜浩
受保护的技术使用者：中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14