一种泡沫塑料表观密度自动检测设备及检测方法与流程

本发明涉及泡沫塑料检测，具体为一种泡沫塑料表观密度自动检测设备及检测方法。

背景技术：

1、泡沫塑料作为一种轻质、隔热、隔音的材料，得到了建筑领域广泛的应用。泡沫塑料的表观密度是其物理性能的重要检测指标之一。

2、传统的泡沫塑料表观密度测量方法多依赖于人工操作，如使用游标卡尺测量产品三维数据并计算体积，再进行人工称重，也有采用排水法测量体积后进行称重等。这些方法虽然简单直接，但存在操作繁琐、测量精度易受人为因素影响等缺点。传统方法人工时占用高，测量精度可控性差，难以满足快速、准确测量的需求。

3、随着科技的进步和自动化技术的发展，自动化测量设备在各行各业中的应用越来越广泛。但国内检测机构的自动化程度还比较低，针对泡沫塑料表观密度的自动化测量的可年产化设备还没有出现。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种泡沫塑料表观密度自动检测装置，包括依次设置在机架上的上料部、检测部和下料部，上料部包括具有上下行程的上料装载台，所述上料装载台上堆叠有需检测的物料，下料部包括具有上下行程的下料装载台，所述下料装载台上堆叠有检测完毕的物料，检测部包括中心对齐装置、检测台和活动检测组件，所述活动检测组件，其包括驱动机构和连接在驱动机构上的活动盘，活动盘上装载有真空吸盘和激光检测器，真空吸盘用于吸取物料并放置在中心对齐装置或检测台上，激光检测器用于与检测台配合检测物料，中心对齐装置和检测台的中心连线与活动盘的运动方向对齐。

2、优选地，所述驱动机构包括传送带，传送带上连接有活动板，活动板上安装有活动升降机构，所述活动盘连接在活动升降机构的输出端上，驱动机构能够控制活动盘在水平横向和垂直方向上移动，驱动机构中传送带的运动方向与对齐台、检测台两者中心连线平行。

3、优选地，所述检测台通过齿带与旋转电机连接，旋转电机令检测台具备旋转功能，能够使物料旋转一定角度，便于检测工作的进行。

4、优选地，所述中心对齐装置包括对齐台，对齐台上安装有四个周向设置的夹板，夹板能够朝靠近/远离对齐台中心的方向移动，对齐台的下端安装有对齐转动电机能够控制夹板移动。

5、优选地，所述真空吸盘包括分别安装在活动盘两侧的上料吸盘和下料吸盘，上料吸盘和下料吸盘分别朝向上料部和下料部，激光检测器安装活动盘的中部，激光检测器使用时，上料吸盘和下料吸盘分设在两侧，不会干涉检测的正常进行，且分设上料吸盘和下料吸盘更靠近上料部/下料部，更容易吸取物料，间接缩短了传送带的长度。

6、优选地，所述上料部的上端设有上料激光传感器，上料激光传感器用于检测物料是否存在，当上料激光传感器检测到无物料时，反馈信息给上料部的升降机构控制上料装载台向上移动，令堆叠的物料向上移动直至上料激光传感器检测到有物料存在。

7、优选地，所述下料部的上端设有下料激光传感器，下料激光传感器用于检测物料是否存在，当下料激光传感器检测到有物料时，反馈信息给下料部的升降机构控制下料装载台向下移动，令堆叠的物料向下移动直至下料激光传感器检测到无物料存在。

8、优选地，所述上料部的上端设有摄像头，摄像头朝向上料激光传感器的检测端，当上料激光检测器检测到有物料存在时，摄像头启动拍摄该物料上的二维码信息，并反馈给控制系统以便记录物料编号。

9、优选地，所述检测部还包括重量检测天平，用于检测物料重量。

10、一种使用上述的泡沫塑料表观密度自动检测装置的泡沫塑料检测方法，包括以下步骤：

11、s1：将物料堆叠放置在上料装载台上；

12、s2：上料激光传感器检测到上料装载台的最上端存在物料时，活动盘控制上料吸盘移动至该物料处，上料吸盘吸取该物料；

13、s3：活动盘带动物料移动至对齐台处，上料吸盘松开物料使其放置在对齐台上，对齐台对物料进行对齐；

14、s4：上料吸盘吸取物料，活动盘带动物料移动至重量检测天平处，上料吸盘松开物料使其放置在重量检测天平上，重量检测天平检测物料重量数据；

15、s5：上料吸盘吸取物料，活动盘带动物料移动至检测台处，上料吸盘松开物料使其放置在检测台上，活动盘带动激光检测器对物料进行检测，物料单面检测后，旋转电机驱动检测台旋转90°，活动盘再次带动激光检测器对物料进行检测；

16、s6：下料吸盘吸取物料，活动盘带动物料移动至下料装载台处，下料吸盘松开物料使其放置在下料装载台堆叠的物料的最上端；

17、s7：重复步骤s1-s6。

18、本发明的有益效果是：

19、本装置通过配置可移动的活动盘，并在其上装载真空吸盘和激光检测器，替代人工搬运检测，并结合现代传感技术，实现了对泡沫塑料表观密度的快速、准确测量。该装置不仅具有测量精度高、稳定性好的特点，而且操作简单、便捷，只需要人员进行上料和清理实验后的试件，减少了人员占用，降低人工成本。

技术特征：

1.一种泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，包括依次设置在机架上的上料部(1)、检测部(2)和下料部(3)，上料部(1)包括具有上下行程的上料装载台(11)，下料部(3)包括具有上下行程的下料装载台(31)，检测部(2)包括中心对齐装置(21)、检测台(22)和活动检测组件，所述活动检测组件，其包括驱动机构(5)和连接在驱动机构(5)上的活动盘(4)，活动盘(4)上装载有真空吸盘和激光检测器(43)，真空吸盘用于吸取物料并放置在中心对齐装置(21)或检测台(22)上，激光检测器(43)用于与检测台(22)配合检测物料，中心对齐装置(21)和检测台(22)的中心连线与活动盘(4)的运动方向对齐。

2.根据权利要求1所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括传送带(51)，传送带(51)上连接有活动板(52)，活动板(52)上安装有活动升降机构(53)，所述活动盘(4)连接在活动升降机构(53)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述检测台(22)通过齿带(221)与旋转电机连接。

4.根据权利要求3所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述中心对齐装置(21)包括对齐台(211)，对齐台(211)上安装有四个周向设置的夹板(212)，夹板(212)能够朝靠近/远离对齐台(211)中心的方向移动。

5.根据权利要求4所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述真空吸盘包括分别安装在活动盘(4)两侧的上料吸盘(41)和下料吸盘(42)。

6.根据权利要求5所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述上料部(1)的上端设有上料激光传感器(12)。

7.根据权利要求6所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述下料部(3)的上端设有下料激光传感器(32)。

8.根据权利要求7所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述检测部(2)还包括重量检测天平(23)。

9.根据权利要求1所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置，其特征在于，所述上料部(1)的上端设有摄像头(6)。

10.一种使用权利要求8所述的泡沫塑料表观密度自动检测装置的泡沫塑料检测方法，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种泡沫塑料表观密度自动检测装置，包括上料部、检测部、下料部、活动检测组件，上料部包括具有上下行程的上料装载台，检测部包括中心对齐装置和检测台，下料部包括具有上下行程的下料装载台，活动检测组件包括驱动机构和连接在驱动机构上的活动盘，活动盘上装载有真空吸盘和激光检测器。本装置通过配置可移动的活动盘，并在其上装载真空吸盘和激光检测器，替代人工搬运检测，并结合现代传感技术，实现了对泡沫塑料表观密度的快速、准确测量。该装置不仅具有测量精度高、稳定性好的特点，而且操作简单、便捷，只需要人员进行上料和清理实验后的试件，减少了人员占用，降低人工成本。

技术研发人员：李松,陈阳,张辰,王新祥,王元光,马旭,牛云飞,莫俊聪,冯裕豪,杨厚易
受保护的技术使用者：广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4