一种平面度视觉检测方法及其装置与流程

本发明涉及平面度视觉检测，尤其涉及一种平面度视觉检测方法及其装置。

背景技术：

1、目前在工件加工完成后，为了确保生产合格率，需要对产品的表面进行平面度检测，传统的方法通过人工肉眼观察，难以判断细小瑕疵。

2、在现有技术中，将工件安放后固定，装配板对冷却板进行装配，升降气缸带动装配板上下移动的同时通过移动气缸带动装配板前后移动，使得扫描器跟着装配板一起能够跟着一起做前后的运动，让扫描器能够对冷却板进行前后的平整度检测，滑板在滑动轨上滑动带动视觉相机沿着左右的移动方向进行移动，对冷却板进行左右方向的平整度检测。

3、但在前述的现有技术中，只能对扫描器进行前后左右的平行移动，扫描器始终垂直向下进行扫描，使得被检测的工件只能平放，且检测面必须垂直向上才行，否则将影响检测准确性；导致不能对外形特殊、无法平放或检测面无法垂直向上的工件进行准确检测，十分不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种平面度视觉检测方法及其装置，解决现有技术中只能对扫描器进行前后左右的平行移动，扫描器始终垂直向下进行扫描，使得被检测的工件只能平放，且检测面必须垂直向上才行，否则将影响检测准确性；导致不能对外形特殊、无法平放或检测面无法垂直向上的工件进行准确检测，十分不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种平面度视觉检测装置，包括底座、支架、两个夹持单元、扫描器和调节组件，所述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，两个所述夹持单元对称设置于所述底座的上方，所述扫描器设置于所述支架的下方；

3、所述调节组件包括弧形轨道和第一滑块，所述弧形轨道设置于所述支架的下方，所述第一滑块与所述弧形轨道滑动连接，所述扫描器设置于所述第一滑块的下方。

4、其中，所述调节组件还包括两个滑动单元，两个所述滑动单元对称设置于所述底座上；

5、所述滑动单元包括第二滑块和第一气缸，所述底座具有弧形槽，所述第二滑块与所述弧形槽相互适配，所述第一气缸与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述第一气缸的输出端与所述第二滑块的一侧转动连接。

6、其中，所述夹持单元包括支撑板、第二气缸、夹持板和多个第一防滑垫，所述支撑板与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块的上方，所述第二气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述第二气缸的输出端与所述夹持板固定连接，多个所述第一防滑垫均与所述夹持板固定连接，并依次分布在所述夹持板的一侧。

7、其中，所述调节组件还包括输送单元，所述输送单元设置于所述底座的上方；

8、所述输送单元包括第一电动滑轨、第三滑块、第三气缸和安放机构，所述第一电动滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述第三滑块与所述第一电动滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第三滑块固定连接，并位于所述第三滑块的上方，所述安放机构设置于所述第三气缸的输出端。

9、其中，所述安放机构包括安放盘和多个第二防滑垫，所述安放盘设置于所述第三气缸的输出端，多个所述第二防滑垫均与所述安放盘固定连接，并依次分布在所述安放盘的上方。

10、其中，所述调节组件还包括移动单元，所述移动单元设置于所述支架的内顶壁；

11、所述移动单元包括第二电动滑轨、第四滑块、第四气缸、两个支撑块、两个第五气缸和两个辅助滑块，所述第二电动滑轨与所述支架固定连接，并位于所述支架的内顶壁，所述第四滑块与所述第二电动滑轨滑动连接，所述弧形滑轨设置于所述第四滑块的下方，所述第四气缸与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块的下方，所述第四气缸的输出端与所述扫描器固定连接；两个所述支撑块对称设置于所述弧形滑轨的两端，两个所述第五气缸分别与对应的所述支撑块转动连接，两个所述第五气缸的输出端均与所述第一滑块转动连接，并对称分布在所述第一滑块的两端，所述支架具有两个辅助槽，两个所述辅助滑块的一端分别与对应的所述辅助槽滑动连接，两个所述辅助滑块的另一端分别与对应的所述支撑块的上方固定连接。

12、本发明还提供一种平面度视觉检测方法，采用上述所述的平面度视觉检测装置，包括如下步骤：

13、将检测工件安放在所述安放盘上，所述第一电动滑轨启动，带动所述第三滑块移动，使得检测工件移动到所述夹持单元下方；

14、所述第三气缸启动，将检测工件移动到两个所述夹持单元之间；

15、所述第二气缸启动，带动所述夹持板移动，依靠所述第一防滑垫与检测工件接触，将其夹持固定；

16、所述第一气缸启动，带动所述第二滑块在所述弧形槽滑动，同时另一侧的所述第二气缸则收缩，同步带动检测工件旋转；

17、同时所述第二电动滑轨启动，带动所述第四滑块移动，横向调节所述扫描器位置；

18、所述第四气缸启动，带动所述扫描器上下移动，调节高度；

19、所述第五气缸启动，带动所述第一滑块在所述弧形滑轨内滑动，旋转调节所述扫描器角度，进行多角度的平面度视觉检测。

20、本发明的一种平面度视觉检测方法及其装置，将检测工件安放在所述底座上方，依靠所述夹持单元夹持固定，然后所述第一滑块在所述弧形轨道滑动，带动所述扫描器在检测工件上方旋转调节角度，通过上述结构设置，可进行多角度的平面度视觉检测，使得所述扫描器对齐检测工件的检测面，可适配不同外形的检测工件，无需检测工件的检测面垂直向上。

技术特征：

1.一种平面度视觉检测装置，包括底座、支架、两个夹持单元和扫描器，所述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，两个所述夹持单元对称设置于所述底座的上方，所述扫描器设置于所述支架的下方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的平面度视觉检测装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的平面度视觉检测装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的平面度视觉检测装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的平面度视觉检测装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的平面度视觉检测装置，其特征在于，

7.一种平面度视觉检测方法，采用如权利要求6所述的平面度视觉检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及平面度视觉检测技术领域，具体涉及一种平面度视觉检测方法及其装置，包括底座、支架、两个夹持单元、扫描器和调节组件，支架与底座固定连接，并位于底座的上方，两个夹持单元对称设置于底座的上方，扫描器设置于支架的下方；调节组件包括弧形轨道和第一滑块，将检测工件安放在底座上方，依靠夹持单元夹持固定，然后第一滑块在弧形轨道滑动，带动扫描器在检测工件上方旋转调节角度，由此可进行多角度的平面度视觉检测，使得扫描器对齐检测工件的检测面，可适配不同外形的检测工件，无需检测工件的检测面垂直向上。

技术研发人员：包宏鑫,杨芮欣,石文胜
受保护的技术使用者：内蒙古路巡科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6