一种自动进出仓装置的制作方法

本发明涉及生物工程或医疗器械，具体为一种自动进出仓装置，尤其是用于感光成像仪的自动进出仓装置。

背景技术：

1、感光成像仪主要用于蛋白质、核酸凝胶成像及分析，通常，它提供白光、紫外光以及蓝光光源，用于拍摄凝胶，并通过系统自带的图像捕捉软件进行图像的拍摄，之后利用图像分析软件对拍摄的图像进行分析。这种设备能够自动寻找凝胶条带，具有分子量定量、密度定量、pcr定量等多种功能，适用于对dna、rna、蛋白质等生物分子的分离纯化结果的定性分析。

2、对于感光成像仪，芯片安装在自动进出仓装置上，以便用户可以操作使得芯片能够进入和退出感光成像仪，感光成像仪包括光学采集单元，它与自动进出仓装置共同构成感光成像仪的主体结构。现有的进出仓装置是采用齿轮齿条结构，通过齿轮、齿条实现进出仓，这样的齿轮齿条结构外露在外，影响外观，而且，现有的进出仓装置采用单边驱动发力，这容易导致卡顿、扭曲。

3、此外，现有的进出仓装置的仓门被固定装配，仓门和驱动装置形成一体，由于装配误差或者使用过程中的移位，容易导致仓门关闭不严，即仓门与仓口不契合，易造成漏光、灰尘进入等一系列问题，影响成像质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种新颖的自动进出仓装置。

2、本发明的目的还在于提供一种自动进出仓装置，减少在进出仓过程中的卡顿现象。

3、本发明的目的还在于提供一种自动进出仓装置，使得传动机构不外露，整体美观。

4、本发明的目的还在于提供一种自动进出仓装置，使得仓门始终能够闭严，保证内部无光、无尘环境，提升成像质量。

5、为达到上述目的或目的之一，本发明的技术解决方案如下：

6、一种自动进出仓装置，用于感光成像仪，所述自动进出仓装置包括：

7、固定基座；

8、框架，所述框架被配置为能够沿固定基座移动；

9、仓门，设置在框架上；

10、驱动组件，所述驱动组件固定设置在固定基座上；以及

11、传动元件，设置在驱动组件和框架之间，用于将驱动组件的致动力传递给框架。

12、根据本发明的一个优选实施例，所述自动进出仓装置还包括：

13、两个支撑导向元件，沿所述框架的移动方向延伸，两个支撑导向元件分别位于框架的两侧的下部；

14、两个滑块组件，直接地或间接地与框架连接，两个滑块组件分别与两个支撑导向元件配合，使得框架能够沿支撑导向元件滑动；

15、支撑板，位于框架中，所述框架固定在支撑板上，并且所述支撑板的一端从框架中伸出；以及

16、动力传递组件，固定在支撑板的所述一端上，并且所述动力传递组件与传动元件连接，

17、其中，所述传动元件居中地位于两个支撑导向元件之间，并且所述驱动组件位于传动元件的一端。

18、根据本发明的一个优选实施例，所述传动元件为传动带，所述动力传递组件包括l形板和夹片，所述l形板的一个臂固定在支撑板的所述一端上，并且所述l形板的另一个臂与夹片连接，以夹持传动带。

19、根据本发明的一个优选实施例，所述自动进出仓装置还包括：

20、电路板，呈纵长的条形，位于框架的旁侧、设置在固定基座上；

21、两个传感器，分别设置在电路板的两端上；

22、感应元件，设置在支撑板的所述一端上。

23、根据本发明的一个优选实施例，所述仓门的背侧设置有仓门插入条，并且所述框架上设置有插入孔，所述仓门插入条伸入插入孔、与支撑板直接地或间接地连接。

24、根据本发明的一个优选实施例，所述仓门被配置为相对于支撑板在多个方向上具有移动裕度；并且

25、所述仓门的外周形成锥面，使得沿从仓门到框架的方向仓门的垂直于该方向的横截面积逐渐缩小。

26、根据本发明的一个优选实施例，所述自动进出仓装置还包括：

27、固定柱，固定设置在支撑板上；

28、仓门固定块，仓门固定块上设置有弹簧固定螺栓，并且仓门固定块上具有导向限位螺钉通孔；以及

29、弹簧，弹簧的一端设置在固定柱上，另一端设置在弹簧固定螺栓上，

30、其中，仓门固定块被配置为通过导向限位螺钉附接在支撑板上，导向限位螺钉通孔的内径大于导向限位螺钉的外径，并且导向限位螺钉与支撑板的连接程度允许仓门固定块相对于支撑板在多个方向上具有移动裕度；

31、其中，所述仓门插入条与仓门固定块连接。

32、根据本发明的一个优选实施例，所述仓门固定块呈y字形，包括位于一侧的第一壁、位于另一侧的第二壁和第三壁，第二壁和第三壁之间形成中空空间，所述仓门插入条插入该中空空间内。

33、根据本发明的一个优选实施例，所述自动进出仓装置还包括锁定元件，所述锁定元件用于将仓门插入条与仓门固定块锁定；

34、所述锁定元件包括螺柱、设置在螺柱内的弹性元件和位于弹性元件端部并从螺柱中伸出的滚珠；

35、所述仓门固定块的第二壁上设置有锁定元件螺孔，所述锁定元件螺固在锁定元件螺孔上，并且滚珠伸入所述中空空间内；

36、所述仓门插入条上设置有与滚珠适配的凹槽。

37、根据本发明的一个优选实施例，所述仓门固定块上还设置有弹簧固定螺栓螺孔，弹簧固定螺栓通过弹簧固定螺栓螺孔设置在仓门固定块上；

38、所述弹簧固定螺栓螺孔、导向限位螺钉通孔、锁定元件螺孔沿框架的移动方向依次排列。

39、由上述技术方案可知，本发明的自动进出仓装置的致动机构由驱动组件、传动元件、两个支撑导向元件、两个滑块组件、支撑板、动力传递组件、从动轮等组成，没有采用外露的齿轮齿条结构，自动进出仓装置采用尾部居中发力拖拽式结构，传动部分和拖拽部分不外露，外形美观，发力位置符合对称结构，减少在进出仓过程中的卡顿现象和扭曲现象。此外，仓门浮动装配，它相对于固定的支撑板在多个方向上具有移动裕度，因此，能够自调节地适应装配误差或使用过程中的移位，使得仓门始终能够闭严，保证内部无光、无尘环境，提升成像质量。

技术特征：

1.一种自动进出仓装置(11)，用于感光成像仪(10)，其特征在于，所述自动进出仓装置(11)包括：

2.根据权利要求1所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于，所述自动进出仓装置(11)还包括：

3.根据权利要求2所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于，所述自动进出仓装置(11)还包括：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于，所述自动进出仓装置(11)还包括：

8.根据权利要求7所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的自动进出仓装置(11)，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种自动进出仓装置(11)，用于感光成像仪(10)，所述自动进出仓装置(11)包括：固定基座(23)；框架(21)，所述框架(21)被配置为能够沿固定基座(23)移动；仓门(22)，设置在框架(21)上；驱动组件(24)，所述驱动组件(24)固定设置在固定基座(23)上；以及传动元件(25)，设置在驱动组件(24)和框架(21)之间，用于将驱动组件(24)的致动力传递给框架(21)。本发明的自动进出仓装置能够减少在进出仓过程中的卡顿现象，传动机构不外露，整体美观，并且仓门始终能够闭严，保证内部无光、无尘环境，提升成像质量。

技术研发人员：郭啸宇,刘维,林挺
受保护的技术使用者：艾普拜生物科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/28