一种垃圾车辆的状态监测方法及系统

本发明属于车辆，特别是一种垃圾车辆的状态监测方法及系统。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断加快，城市垃圾处理问题日益显著，垃圾清运车辆作为城市垃圾管理的重要组成部分，其运行效率和监控管理的科学性直接影响着城市环境卫生的维护和资源的合理利用。传统的垃圾车辆状态监测方法大多依赖于定期的检查和人工管理，缺乏实时性和全面性，导致在垃圾收运过程中难以精准掌握车辆的实际运行状态和各项监测指标。这不仅增加了车辆故障的风险，还可能影响垃圾的及时处理，从而造成城市环境的污染和资源的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种垃圾车辆的状态监测方法及系统，以解决现有技术中的不足，能够实时、全面地监测垃圾车辆的运行状态、驾驶室环境安全及垃圾装卸过程所需的各项指标，提高垃圾车辆的运行效率，确保驾驶员的安全与健康，也能够优化城市垃圾管理系统。

2、本申请的一个实施例提供了一种垃圾车辆的状态监测方法，所述方法包括：

3、对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程进行监测，确定垃圾监测指标的指标值；

4、采集垃圾车辆的运行数据以及垃圾车辆内的环境数据；

5、根据所述垃圾车辆的运行数据，计算所述垃圾车辆的运行状态值；

6、根据所述垃圾车辆内的环境数据，计算所述垃圾车辆的驾驶室内的环境安全值；

7、根据所述指标值、所述运行状态值、所述环境安全值，对所述垃圾车辆进行综合监测。

8、可选的，所述对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程进行监测，确定垃圾监测指标的指标值，包括：

9、对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程中的垃圾桶重量、垃圾桶中的垃圾重量进行采集，得到重量指标值；

10、对垃圾车辆的车厢中的垃圾装载高度进行监测，得到垃圾高度指标值；

11、根据配备于垃圾桶上的电子标签，获取垃圾桶编号及其对应的垃圾产生单位，得到垃圾溯源指标值。

12、可选的，所述垃圾车辆的运行状态值的计算公式为：

13、

14、其中，所述r_s为运行状态值，所述v_s为采集时间段内的车辆平均速度，所述a_d为采集时间段内的行驶距离，所述f_e为采集时间段内的燃料消耗，所述t_h为采集时间段内的发动机平均温度，所述l_b为采集时间段内的刹车频率，所述w_c为采集时间段内的垃圾平均载重，所述alpha、所述beta、所述gamma、所述delta、所述theta、所述lambda、所述eta为对应的调节参数。

15、可选的，所述环境安全值的计算公式为：

16、

17、其中，所述e_s为环境安全值，所述t为垃圾车辆的驾驶室内的温度，所述t_{opt}为预设温度阈值，所述h为垃圾车辆的驾驶室内的湿度，所述h_{opt}为预设湿度阈值，所述voc为垃圾车辆的驾驶室内的挥发性有机化合物浓度，所述voc_{th}为化合物浓度安全阈值，所述nh_3为垃圾车辆的驾驶室内的氨气浓度，所述nh_{3,th}为氨气浓度安全阈值，所述h_2s为垃圾车辆的驾驶室内的硫化氢浓度，所述h_{2s,th}为硫化氢浓度安全阈值，所述co_2为垃圾车辆的驾驶室内的二氧化碳浓度，所述co_{2,th}为二氧化碳浓度安全阈值，所述n为垃圾车辆的驾驶室内的噪声水平，所述w_1、所述w_2、所述w_3、所述w_4、所述w_5、所述w_6、所述w_7、所述w_8、所述w_9为对应的权重系数。

18、本申请的又一实施例提供了一种垃圾车辆的状态监测系统，所述系统包括：

19、确定模块，用于对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程进行监测，确定垃圾监测指标的指标值；

20、采集模块，用于采集垃圾车辆的运行数据以及垃圾车辆内的环境数据；

21、第一计算模块，用于根据所述垃圾车辆的运行数据，计算所述垃圾车辆的运行状态值；

22、第二计算模块，用于根据所述垃圾车辆内的环境数据，计算所述垃圾车辆的驾驶室内的环境安全值；

23、监测模块，用于根据所述指标值、所述运行状态值、所述环境安全值，对所述垃圾车辆进行综合监测。

24、本申请的又一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中所述的方法。

25、本申请的又一实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项中所述的方法。

26、与现有技术相比，本发明提供的一种垃圾车辆的状态监测方法，对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程进行监测，确定垃圾监测指标的指标值；采集垃圾车辆的运行数据以及垃圾车辆内的环境数据；根据所述垃圾车辆的运行数据，计算所述垃圾车辆的运行状态值；根据所述垃圾车辆内的环境数据，计算所述垃圾车辆的驾驶室内的环境安全值；根据所述指标值、所述运行状态值、所述环境安全值，对所述垃圾车辆进行综合监测，从而能够实时、全面地监测垃圾车辆的运行状态、驾驶室环境安全及垃圾装卸过程所需的各项指标，提高垃圾车辆的运行效率，确保驾驶员的安全与健康，也能够优化城市垃圾管理系统。

技术特征：

1.一种垃圾车辆的状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程进行监测，确定垃圾监测指标的指标值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述垃圾车辆的运行状态值的计算公式为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境安全值的计算公式为：

5.一种垃圾车辆的状态监测系统，其特征在于，所述系统包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述垃圾车辆的运行状态值的计算公式为：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述环境安全值的计算公式为：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种垃圾车辆的状态监测方法及系统，方法包括：对垃圾车辆接收垃圾桶的垃圾过程进行监测，确定垃圾监测指标的指标值；采集垃圾车辆的运行数据以及垃圾车辆内的环境数据；根据所述垃圾车辆的运行数据，计算所述垃圾车辆的运行状态值；根据所述垃圾车辆内的环境数据，计算所述垃圾车辆的驾驶室内的环境安全值；根据所述指标值、所述运行状态值、所述环境安全值，对所述垃圾车辆进行综合监测。利用本发明实施例，能够实时、全面地监测垃圾车辆的运行状态、驾驶室环境安全及垃圾装卸过程所需的各项指标，提高垃圾车辆的运行效率，确保驾驶员的安全与健康，也能够优化城市垃圾管理系统。

技术研发人员：徐晓菲,范灵芝,徐华丹,应一镇,郑惠群,刘子坚
受保护的技术使用者：金华职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10