制动声采集方法、装置及系统与流程

本申请实施例涉及车辆测试，特别涉及一种制动声采集方法、装置及系统。

背景技术：

1、整车起步制动声(groan声)对车辆使用的舒适性具有较大影响。相关技术中，通过人工操作车辆低速蠕动，由驾驶者主观评价制动声。

2、然而，整车groan声检测在户外进行，受环境温度和环境湿度影响较大，容易导致对制动声采集结果出现偏差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种制动声采集方法、装置及系统，该技术方案包括如下内容。

2、一方面，本申请实施例提供了一种制动声采集方法，所述方法用于制动声采集系统，所述制动声采集系统包括：悬架、液压制动器、驱动电机、麦克风、环境仓以及控制台，所述液压制动器设置于所述悬架上，所述悬架和所述液压制动器设置在所述环境仓中，所述驱动电机的扭矩输出端通过连接轴与所述液压制动器的制动盘相连，所述液压制动器的制动卡钳设置有待测试制动片，所述控制台分别与所述环境仓、所述液压制动器、所述驱动电机和所述麦克风相连；

3、所述方法由所述制动声采集系统中的所述控制台执行，所述方法包括：

4、控制所述环境仓设置测试环境，所述测试环境包括环境湿度和环境温度；

5、在所述测试环境下，基于测试工况控制所述驱动电机进行扭矩输出，以及控制所述液压制动器的所述制动卡钳制动，所述测试工况用于模拟车辆在坡道起步时的工况；

6、在所述制动盘的状态符合所述测试工况的情况下，获取所述麦克风采集到的制动声，所述制动声由所述待测试制动片与所述制动盘摩擦产生。

7、另一方面，本申请实施例提供了一种制动声采集装置，所述装置包括：

8、环境控制模块，用于控制环境仓设置测试环境，所述测试环境包括环境湿度和环境温度；

9、工况控制模块，用于在所述测试环境下，基于测试工况控制驱动电机进行扭矩输出，以及控制液压制动器的制动卡钳制动，所述测试工况用于模拟车辆在坡道起步时的工况；

10、获取模块，用于在制动盘的状态符合测试工况的情况下，获取麦克风采集到的制动声，所述制动声由所述制动卡钳处的待测试制动片与所述制动盘摩擦产生。

11、另一方面，本申请实施例提供了一种制动声采集系统，所述制动声采集系统包括：

12、悬架、液压制动器、驱动电机、麦克风、环境仓以及控制台，所述液压制动器设置于所述悬架上，所述悬架和所述液压制动器设置在所述环境仓中，所述驱动电机的扭矩输出端通过连接轴与所述液压制动器的制动盘相连，所述液压制动器的制动卡钳设置有待测试制动片，所述控制台分别与所述环境仓、所述液压制动器、所述驱动电机和所述麦克风相连；

13、所述控制台，用于控制所述环境仓设置测试环境，所述测试环境包括环境湿度和环境温度；

14、所述控制台，还用于在所述测试环境下，基于测试工况控制所述驱动电机进行扭矩输出，以及控制所述液压制动器的所述制动卡钳制动，所述测试工况用于模拟车辆在坡道起步时的工况；

15、所述控制台，还用于在所述制动盘的状态符合所述测试工况的情况下，获取所述麦克风采集到的制动声，所述制动声由所述待测试制动片与所述制动盘摩擦产生。

16、相关技术中，通过人工操控车辆低速蠕动产生制动声，然后对制动声进行主观评价。该方式容易受环境影响，导致结果出现偏差。

17、本申请实施例中，控制台能够通过环境仓调节制动片所处环境的环境温度和环境湿度，避免环境温度和环境湿度变化影响采集结果，控制台还能够通过控制驱动电机和液压制动器的制动卡钳，模拟车辆坡道起步时的工况，采集制动片与制动盘摩擦产生的制动声，有利于降低人为误差造成的结果偏差；总之，采用本申请实施例提供的技术方案能够提高制动声采集结果的准确度。

技术特征：

1.一种制动声采集方法，其特征在于，所述方法用于制动声采集系统，所述制动声采集系统包括：悬架、液压制动器、驱动电机、麦克风、环境仓以及控制台，所述液压制动器设置于所述悬架上，所述悬架和所述液压制动器设置在所述环境仓中，所述驱动电机的扭矩输出端通过连接轴与所述液压制动器的制动盘相连，所述液压制动器的制动卡钳设置有待测试制动片，所述控制台分别与所述环境仓、所述液压制动器、所述驱动电机和所述麦克风相连；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于测试工况控制所述驱动电机进行扭矩输出，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述制动盘的状态符合所述测试工况的情况下，获取所述麦克风采集到的制动声之前，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机转速确定所述制动盘的状态是否符合所述测试工况，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于不同测试工况以及测试环境下的所述制动声，确定所述待测试制动片的制动片测试结果，包括：

9.一种制动声采集装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种制动声采集系统，其特征在于，所述制动声采集系统包括：

技术总结
本申请实施例公开了一种制动声采集方法、装置及系统，属于车辆测试技术领域。该方法包括：控制环境仓设置测试环境，测试环境包括环境湿度和环境温度；在测试环境下，基于测试工况控制驱动电机进行扭矩输出，以及控制液压制动器的制动卡钳制动，测试工况用于模拟车辆在坡道起步时的工况；在制动盘的状态符合测试工况的情况下，获取麦克风采集到的制动声，制动声由待测试制动片与制动盘摩擦产生。采用本申请实施例提供的技术方案能够提高制动声采集结果的准确度。

技术研发人员：刘慧建,王技,陶薛磊,潘超然
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10