一种自动驾驶测试移动承载底盘的制作方法

本发明涉及移动承载底盘，具体为一种自动驾驶测试移动承载底盘。

背景技术：

1、随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术作为未来出行的重要方向，正日益引起各界的广泛关注，无论是在汽车制造业、交通管理，还是在城市规划和公众安全等方面，自动驾驶技术预示着一场出行革命的到来，为了推动自动驾驶技术的健康发展，各类测试平台应运而生，其中，自动驾驶测试移动承载底盘的出现，成为验证自动驾驶算法、传感器及系统性能的重要工具。

2、现有技术中，在使用移动承载底盘对自动驾驶系统进行测试时，自动驾驶系统在运行计算时会出现计算错误或误差较大的情况，使得移动承载底盘在运动过程中会出现碰撞的情况，由于移动承载底盘没有较好的缓冲装置，导致在长时间的使用过程中，安装在移动承载底盘顶部的自动驾驶系统会因为碰撞而发生损坏，从而影响后续的测试以及会增加成本的消耗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动驾驶测试移动承载底盘，以解决上述背景中提出传统测试时，由于移动承载底盘无法对受到的撞击力起到缓冲效果，从而出现自动驾驶系统发生损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶测试移动承载底盘，包括主体机构，所述主体机构的顶部固定安装有缓冲机构；

3、所述缓冲机构包括有箱体，所述箱体的内壁底部开设有两个活动槽，两个所述活动槽的内表壁均活动嵌设有两个活动块，两个所述活动槽的内表壁均设置有两个压缩弹簧，且压缩弹簧的外壁一侧与活动块的外壁一侧固定连接，四个所述压缩弹簧的内表壁均设置有第二阻尼器，四个所述活动块的外表壁均活动套设有连动杆，四个所述连动杆的内表壁均活动连接有固定块，所述四个所述固定块的顶部之间固定安装有固定架，所述固定架的外表壁开设有两个嵌设槽，两个所述嵌设槽的内表壁均活动嵌设有活动架，且活动架的外壁一侧与箱体的内壁一侧固定连接，两个所述嵌设槽的内表壁均设置有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的外壁一侧与活动架的外壁一侧固定连接。

4、优选的，两个所述第二缓冲弹簧的内表壁均设置有第三阻尼器，所述固定架的内壁底部固定安装有磁性传递板，所述磁性传递板的内壁底部固定安装有电磁铁，所述固定架的内壁底部固定安装有电源，且电源的外表壁与电磁铁的外表壁通过电性连接。

5、优选的，所述磁性传递板的内表壁固定安装有两个第一磁性板，所述固定架的内表壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内表壁之间活动嵌设有活动板。

6、优选的，两个所述滑槽的内表壁均设置有两个第四阻尼器，且第四阻尼器的伸缩端与活动板的外表壁固定连接，所述活动板的外表壁固定安装有第二磁性板。

7、优选的，所述箱体的外表壁开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内表壁均活动嵌设有两个限位块，两个所述安装槽的内表壁均设置有限位弹簧，且限位弹簧的外壁一侧与限位块的外壁一侧固定连接。

8、优选的，两个所述安装槽的内表壁均活动插设有安装架，两个所述安装架的内表壁均固定安装有一组滤板，两个所述安装架其中一个的内表壁固定安装有两个风扇。

9、优选的，所述箱体的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的外表壁设置有两个密封圈。

10、优选的，所述主体机构包括有底盘主体，所述底盘主体的外表壁固定安装有两个固定板，两个所述固定板的外壁一侧均固定安装有两个第一缓冲弹簧。

11、优选的，四个所述第一缓冲弹簧的内表壁均设置有第一阻尼器，四个所述第一缓冲弹簧其中每两个的外表壁之间固定安装有缓冲板。

12、优选的，所述底盘主体的顶部与箱体的底部固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明在使用中，当自动驾驶系统计算出现错误导致移动承载底盘发生碰撞时，其碰撞产生的力会传递到固定架，使得固定架在箱体内部上下运动，此时，通过在压缩弹簧、第二阻尼器、连动杆等结构的作用下，可以对固定架起到缓冲作用，同时在活动架、第二缓冲弹簧和第三阻尼器的相互作用下，同样可以对固定架起到缓冲作用，并且由于碰撞的原因会使活动板在滑槽内部运动，通过在电源、电磁铁、磁性传递板、第四阻尼器等结构的配合下，可以减小活动板的运动幅度，并达到缓冲作用，通过上述结构和方法就可以对使用过程中的自动驾驶系统起到缓冲作用，避免因为较大的撞击力而使自动驾驶系统发生损坏，从而提高了自动驾驶测试的连续性同时极大的降低了成本的消耗。

15、2、本发明在使用中，在对自动驾驶系统进行测试时，其箱体内部的自动驾驶系统电子元器件经过长时间的使用会产生热量，此时，通过在风扇的作用下，外部的空气会穿过滤板进入箱体内部，对自动驾驶系统产生的热量进行吸收，随后从另一个滤板排出，从而实现空气的快速流通达到散热的效果，并且在空气进入箱体内部时，通过在滤板的作用下，可以避免外部的灰尘和杂质进入箱体内部，从而对其内部的自动驾驶系统起到保护作用，避免因为灰尘和杂质的影响而发生损坏。

16、3、本发明在使用中，当使用移动承载底盘对自动驾驶系统进行测试出现撞击时，通过在缓冲板、第一缓冲弹簧和第一阻尼器的相互配合下，可以对撞击力起到缓冲削弱的作用，避免因为撞击力过大使移动承载底盘发生损坏，从而对移动承载底盘起到保护作用，避免在使用时发生损坏延长其使用寿命。

技术特征：

1.一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：包括主体机构(1)，所述主体机构(1)的顶部固定安装有缓冲机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：两个所述第二缓冲弹簧(219)的内表壁均设置有第三阻尼器(220)，所述固定架(216)的内壁底部固定安装有磁性传递板(221)，所述磁性传递板(221)的内壁底部固定安装有电磁铁(222)，所述固定架(216)的内壁底部固定安装有电源(223)，且电源(223)的外表壁与电磁铁(222)的外表壁通过电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：所述磁性传递板(221)的内表壁固定安装有两个第一磁性板(224)，所述固定架(216)的内表壁开设有两个滑槽(225)，两个所述滑槽(225)的内表壁之间活动嵌设有活动板(226)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：两个所述滑槽(225)的内表壁均设置有两个第四阻尼器(227)，且第四阻尼器(227)的伸缩端与活动板(226)的外表壁固定连接，所述活动板(226)的外表壁固定安装有第二磁性板(228)。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：所述箱体(201)的外表壁开设有两个安装槽(202)，两个所述安装槽(202)的内表壁均活动嵌设有两个限位块(203)，两个所述安装槽(202)的内表壁均设置有限位弹簧(204)，且限位弹簧(204)的外壁一侧与限位块(203)的外壁一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：两个所述安装槽(202)的内表壁均活动插设有安装架(205)，两个所述安装架(205)的内表壁均固定安装有一组滤板(207)，两个所述安装架(205)其中一个的内表壁固定安装有两个风扇(206)。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：所述箱体(201)的顶部固定安装有顶盖(208)，所述顶盖(208)的外表壁设置有两个密封圈(209)。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：所述主体机构(1)包括有底盘主体(101)，所述底盘主体(101)的外表壁固定安装有两个固定板(102)，两个所述固定板(102)的外壁一侧均固定安装有两个第一缓冲弹簧(103)。

9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：四个所述第一缓冲弹簧(103)的内表壁均设置有第一阻尼器(104)，四个所述第一缓冲弹簧(103)其中每两个的外表壁之间固定安装有缓冲板(105)。

10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶测试移动承载底盘，其特征在于：所述底盘主体(101)的顶部与箱体(201)的底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶测试移动承载底盘，涉及移动承载底盘技术领域，包括主体机构，所述主体机构的顶部固定安装有缓冲机构。当自动驾驶系统计算出现错误导致移动承载底盘发生碰撞时，其碰撞产生的力会传递到固定架，使得固定架在箱体内部上下运动，此时，通过在压缩弹簧、第二阻尼器、连动杆等结构的作用下，可以对固定架起到缓冲作用，并且由于碰撞的原因会使活动板在滑槽内部运动，通过在电源、电磁铁、磁性传递板、第四阻尼器等结构的配合下，可以减小活动板的运动幅度，从而对自动驾驶系统起到缓冲作用，避免因为较大的撞击力而使自动驾驶系统发生损坏，进而提高了自动驾驶测试的连续性同时极大的降低了成本的消耗。

技术研发人员：杨岑浩,杨军,汪杰,朱天宇,王立东
受保护的技术使用者：苏州远测智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2