本申请涉及车辆检测,尤其涉及一种车辆智能轴重检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、在高速入口一般会对货车或者特种车等大型车进行计量检测,防止车辆出现超载、超限等情形,但是,传统的检测方法往往侧重于检测车辆是否超载,而在某些情况中,由于车辆或者其货物重量分布不均的问题,使得车辆的轴重分布不均匀,如果轴重过大,会导致地面压力过大,增加道路或桥梁受损的风险,其次,过大的轴重也会使车身收到压迫损害,严重威胁人员安全。现有的车辆检测技术中容易受到多种因素的限制,使得测量的轴重不准确。
2、因此,如何精确测量车辆中各车轴的承重成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆智能轴重检测方法、装置、设备及存储介质,实现了精确测量车辆中各车轴的承重。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种车辆智能轴重检测方法,应用于车辆计量装置的处理模块,所述车辆计量装置还包括:计量传感器、摄像模块,所述方法包括:
3、通过所述摄像模块采集目标车辆处于预设路段中的车辆图像,得到目标车辆图像;
4、对所述目标车辆图像进行车型识别,得到所述目标车辆的目标车型、目标轴数和n个轴间距;所述目标轴数为m,m=n+1;n为大于或等于1的整数;
5、根据所述目标车型、所述目标轴数和所述n个轴间距确定每根车轴的轴重分布系数,得到m个轴重分布系数;
6、通过所述计量传感器采集所述目标车辆的每根车轴的第一轴重数据,得到m个第一轴重数据;所述计量传感器设置于所述预设路段下方;
7、根据所述m个第一轴重数据确定目标计量数据;
8、根据所述m个轴重分布系数和所述目标计量数据确定每根车轴的第二轴重数据,得到m个第二轴重数据;所述第二轴重数据对应的车轴与所述第一轴重数据对应的车轴一一对应;
9、根据所述m个第一轴重数据和所述m个第二轴重数据确定所述目标车辆的每根车轴的轴重数据,得到m个目标轴重数据。
10、第二方面,本申请实施例提供了一种车辆智能轴重检测装置,应用于车辆计量装置的处理模块,所述车辆计量装置还包括:计量传感器、摄像模块,所述车辆智能轴重检测装置包括:车辆识别单元、数据处理单元、轴重确定单元,其中,
11、通过所述摄像模块采集目标车辆处于预设路段中的车辆图像,得到目标车辆图像;
12、所述车辆识别单元,用于对所述目标车辆图像进行车型识别,得到所述目标车辆的目标车型、目标轴数和n个轴间距;所述目标轴数为m,m=n+1;n为大于或等于1的整数;
13、所述数据处理单元,用于根据所述目标车型、所述目标轴数和所述n个轴间距确定每根车轴的轴重分布系数,得到m个轴重分布系数;
14、通过所述计量传感器采集所述目标车辆的每根车轴的第一轴重数据,得到m个第一轴重数据;所述计量传感器设置于所述预设路段下方;
15、所述数据处理单元,还用于根据所述m个第一轴重数据确定目标计量数据;
16、所述轴重确定单元,用于根据所述m个轴重分布系数和所述目标计量数据确定每根车轴的第二轴重数据,得到m个第二轴重数据;所述第二轴重数据对应的车轴与所述第一轴重数据对应的车轴一一对应;
17、所述轴重确定单元,还用于根据所述m个第一轴重数据和所述m个第二轴重数据确定所述目标车辆的每根车轴的轴重数据,得到m个目标轴重数据。
18、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序,其中,上述一个或多个程序被存储在上述存储器中,并且被配置由上述处理器执行,上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
19、第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
20、第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其中,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
21、通过实施本申请实施例,可以通过摄像模块采集目标车辆处于预设路段中的车辆图像,得到目标车辆图像;对目标车辆图像进行车型识别,得到目标车辆的目标车型、目标轴数和n个轴间距;目标轴数为m;根据目标车型、目标轴数和n个轴间距确定每根车轴的轴重分布系数,得到m个轴重分布系数;通过计量传感器采集目标车辆的每根车轴的第一轴重数据,得到m个第一轴重数据;根据m个第一轴重数据确定目标计量数据;根据m个轴重分布系数和目标计量数据确定每根车轴的第二轴重数据,得到m个第二轴重数据;根据m个第一轴重数据和m个第二轴重数据确定目标车辆的每根车轴的轴重数据,得到m个目标轴重数据,因此,实现了精确测量车辆中各车轴的承重,并可以根据车辆的轴重分布判断车辆是否存在超载或重量不均匀分布的情况,根据车辆的轴重分布提供相应的提示,确保车辆行驶的安全性和道路的耐久性。
1.一种车辆智能轴重检测方法,其特征在于,应用于车辆计量装置的处理模块,所述车辆计量装置还包括:计量传感器、摄像模块,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述摄像模块采集目标车辆处于预设路段中的车辆图像,得到目标车辆图像,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标车辆图像进行车型识别,得到所述目标车辆的目标车型、目标轴数和n个轴间距,包括:
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标车型、所述目标轴数和所述n个轴间距确定每根车轴的轴重分布系数,得到m个轴重分布系数,包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述m个第一轴重数据和所述m个第二轴重数据确定所述目标车辆的每根车轴的轴重数据,得到m个目标轴重数据,包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标速度和所述目标加速度对所述第一车轴的目标第一轴重数据进行调整,得到第三轴重数据,包括:
7.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆计量装置还包括提示模块,所述方法还包括:
8.一种车辆智能轴重检测装置,其特征在于,应用于车辆计量装置的处理模块,所述车辆计量装置还包括:计量传感器、摄像模块,所述车辆智能轴重检测装置包括:车辆识别单元、数据处理单元、轴重确定单元,其中,
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序;所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。