多轴传感装置的制作方法

【】本发明涉及传感领域，尤其涉及一种多轴传感装置。

背景技术

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背景技术：

1、如图1所示的，其示出了现有技术的一种三轴加速度计的结构示意图。如图1所示的，所述三轴加速度计包括三轴加速度器、sd(sigma delta)调制器(sdm)和低通滤波器。所述三轴加速度器产生x轴的感应信号、y轴的感应信号和z轴的感应信号。x轴的感应信号的频率fin_x为信号频率fb，y轴的感应信号的频率fin_y为信号频率fb，z轴的感应信号的频率fin_z为信号频率fb。为了节省功耗和面积，三个轴的感应信号需要共用一个sd调制器。x轴、y轴、z轴的感应信号轮流接到所述sd调制器的输入端，并且不同轴之间切换还需要一个休眠时间(sleep time)。所述三轴加速度计包括切换开关组合，如图2所示的，所述切换开关组合根据选择信号sel_x、sel_y和sel_z来选择将x轴、y轴、z轴中的一个轴连接到所述sd调制器的输入端。

2、然而，现有技术中的将x轴、y轴、z轴的感应信号轮流接到所述sd调制器的方式显然降低了数据的处理速度。因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的之一在于提供一种多轴传感装置，其不用进行通道切换，只需要一个sd调制器就可以实现多个轴的感应信号的处理，处理速度更快。

2、根据本发明的一个方面，本发明提供一种多轴传感装置，其包括：多轴传感器，其感应得到多个轴的感应信号；多个混频调制器，其中每个混频调制器接收对应的一个轴的感应信号并将对应的这个轴的感应信号与该混频调制器的调制频率进行混频调制得到混频调制后的这个轴的感应信号，不同混频调制器具有不同的调制频率；相加器，其接收各个混频调制器输出的混频调制后的各个轴的感应信号并将混频调制后的各个轴的感应信号相加得到多轴混合感应信号；sd调制器，其接收所述多轴混合感应信号并进行sd调制得到sd调制后的多轴混合感应信号；多个带通滤波器，其中每个带通滤波器对sd调制后的多轴混合感应信号进行带通滤波得到对应轴的感应数据流，混频调制后每个轴的感应信号的频率位于对应的带通滤波器的通带内，各个带通滤波器的通带不同。

3、与现有技术相比，本发明不用进行通道切换，只需要一个sd调制器就可以实现多个轴的感应信号的处理，处理速度更快。

技术特征：

1.一种多轴传感装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的多轴传感装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的多轴传感装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的多轴传感装置，其特征在于，所述混频调制器为正弦波混频调制器。

5.根据权利要求1所述的多轴传感装置，其特征在于，混频调制后每个轴的感应信号的频率等于对应的带通滤波器的中心频率。

技术总结
本发明提供一种多轴传感装置，其包括：感应得到多个轴的感应信号的多轴传感器、多个混频调制器、相加器、SD调制器和多个带通滤波器。每个混频调制器将对应的一个轴的感应信号与该混频调制器的调制频率进行混频调制得到混频调制后的这个轴的感应信号。所述相加器将混频调制后的各个轴的感应信号相加得到多轴混合感应信号。所述SD调制器调制所述多轴混合感应信号得到SD调制后的多轴混合感应信号。每个带通滤波器对SD调制后的多轴混合感应信号进行带通滤波得到对应轴的感应数据流，混频调制后每个轴的感应信号的频率位于对应的带通滤波器的通带内。这样，不用进行通道切换，就可以实现三个轴的感应信号的处理，处理速度更快。

技术研发人员：罗志男,徐果
受保护的技术使用者：美新半导体（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/3