电机故障检测系统及其振动检测设备和移动装置的制作方法

本发明涉及振动检测领域，特别是涉及一种电机故障检测系统及其振动检测设备和移动装置。

背景技术：

1、电机检查是点检员按照一定的标准、一定周期对电机设备规定的部位进行检查，以保证设备的安全稳定的运营，防止电机因过维修或欠维修而造成不必要的损失。目前，对于电机的运行状态的监测主要通过对其工作过程中产生的振动进行检测。

2、现有的电机振动检测中，往往通过将振动传感器安装在移动装置上，以此来实现对电机的多点检测。目前，移动装置主要采用导轨的方式运动。将振动传感器安装在导轨上，通过导轨实现振动传感器的运动。

3、请参阅图1，图1为一种导轨式移动装置的结构图。该移动装置包括导轨01和滑块02，该导轨01长度固定，该滑块02可滑动地安装在该导轨01上。在电机振动检测中，将振动传感器安装在所述滑块02上，使得所述振动传感器能够随着所述滑块02的移动，在不同的点位处检测不同位置的电机振动。

4、在上述导轨移动装置中，所述滑块02的运动范围取决于所述导轨01的长度。但是，该导轨01的长度是固定，需要一直占用滑块02运动方向上的大量空间；而随着待检测点位的分布范围扩大，所述运动滑块02所需的运动范围的越大，该导轨01的长度进一步加大，其需要占用的空间进一步增大。由于实际的电机运行场所往往环境复杂，空间资源有限，无法满足该导轨01占用较大空间的需求，限制对电机自动进行多点检测的设备的应用。同时，由于四方形导轨体积较大，其重量也较大，为了保持整个移动装置的稳定，还需要为其底座进行加固稳定，又进一步增大了成本。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于提供一种电机故障检测系统及其振动检测设备和移动装置。

2、一种振动检测设备，其包括移动装置，和设置在所述移动装置顶部的振动传感器；所述移动装置包括第一位移机构；所述第一移动机构包括移动架、第一电机和位移顶板；所述移动架包括主动杆、从动杆、连接杆和联动杆；所述主动杆的第一端铰接在一固定面上，第二端在第一电机的驱动下沿第一方向转动；所述从动杆的第一端铰接所述固定面，第二端通过所述连接杆与所述主动杆的第二端铰接，并由所述主动杆带动沿第一方向方向转动；所述联动杆的第一端铰接在所述从动杆中部；所述位移顶板与所述联动杆的第二端和所述连接杆的中部铰接，由所述联动杆和连接杆带动沿所述第一方向位移；所述振动传感器安装在所述位移顶板上。

3、相比与现有技术，本振动检测设备改进了其移动装置，所述第一移动机构中通过主动杆、从动杆、连接杆和联动杆的设计，减小了在其运动方向上的空间占用，也实现更小的体积，能够使用于更多的电机工作场景，也更利于运输和安装；同时，连接杆和联动杆的设计保持了安装在第一移动机构上的振动传感器保持水平；还简化的检测设备的结构，降低了检测设备的重量以及成本。

4、进一步地，所述位移顶板下表面设有第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述连接杆中部铰接；所述第二支撑杆与所述联动杆第二端铰接。

5、进一步地，所述第一支撑杆靠近所述连接杆中部的部位弯曲，其水平投影位于所述位移顶板外。通过将该处支撑杆弯曲，已获得更大的位移范围。

6、进一步地，所述移动装置还包括第二位移机构，其设置在所述第一位移机构的位移顶板上；所述第二位移机构与所述第一位移机构结构相同，其位移顶板沿第二方向位移。通过增加一组移动装置，获得更多方向的运动自由度。

7、进一步地，所述移动装置还包括与第一位移机构层叠安装的第二位移机构；所述第二位移机构包括位移底座、丝杆和第二电机；所述位移底座可移动地安装在所述丝杆上；所述第二电机驱动所述丝杆转动，带动所述位移底座在丝杆上移动。

8、进一步地，所述第一位移机构还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器测量所述第一位移机构的位移顶板所处位置；和/或，所述第二位移机构还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器测量所述第二位移机构的位移顶板或位移底座的所处位置。通过光电传感器测量位移机构的位置，更精确地控制其移动。

9、进一步地，所述移动装置还包括与所述第一位移机构和第二位移机构叠放安装的垂直支撑机构；所述垂直支撑机构包括支撑底板、支撑顶板和伸缩杆；所述伸缩杆能够调整长度；所述伸缩杆竖直放置，其两端分别连接所述支撑底板和支撑顶板。

10、进一步地，所述移动装置还包括传感器安装座，所述传感器安装座通过缓冲块安装在所述移动装置顶部；所述振动传感器安装在所述传感器安装座上。该传感器安装座更便于安装振动传感器。

11、一种移动装置，包括第一位移机构；所述第一移动机构包括移动架、第一电机和位移顶板；所述移动架包括主动杆、从动杆、连接杆和联动杆；所述主动杆的第一端铰接在一固定面上，第二端在第一电机的驱动下沿第一方向转动；所述从动杆的第一端铰接所述固定面，第二端通过所述连接杆与所述主动杆的第二端铰接，并由所述主动杆带动沿第一方向方向转动；所述联动杆的第一端铰接在所述从动杆中部；所述位移顶板与所述联动杆的第二端和所述连接杆的中部铰接，由所述联动杆和连接杆带动沿所述第一方向位移。

12、一种电机故障检测系统，其包括上述任一种振动检测设备和故障检测处理器；所述振动检测设备采集电机不同位置处的振动数据；所述故障检测处理器接收并分析所述振动数据，检测所述电机的运行情况，在所述电机出现故障时输出警示信号。

13、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

技术特征：

1.一种振动检测设备，其特征在于：包括移动装置，和设置在所述移动装置顶部的振动传感器；所述移动装置包括第一位移机构；所述第一移动机构包括移动架、第一电机和位移顶板；所述移动架包括主动杆、从动杆、连接杆和联动杆；所述主动杆的第一端铰接在一固定面上，第二端在第一电机的驱动下沿第一方向转动；所述从动杆的第一端铰接所述固定面，第二端通过所述连接杆与所述主动杆的第二端铰接，并由所述主动杆带动沿第一方向转动；所述联动杆的第一端铰接在所述从动杆中部；所述位移顶板与所述联动杆的第二端和所述连接杆的中部铰接，由所述联动杆和连接杆带动沿所述第一方向位移。

2.根据权利要求1所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述位移顶板下表面设有第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述连接杆中部铰接；所述第二支撑杆与所述联动杆另第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述第一支撑杆靠近所述连接杆中部的部位弯曲，其水平投影位于所述位移顶板外。

4.根据权利要求3所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述移动装置还包括第二位移机构，其设置在所述第一位移机构的位移顶板上；所述第二位移机构与所述第一位移机构结构相同，其位移顶板沿第二方向位移。

5.根据权利要求3所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述移动装置还包括与第一位移机构层叠安装的第二位移机构；所述第二位移机构包括位移底座、丝杆和第二电机；所述位移底座可移动地安装在所述丝杆上；所述第二电机驱动所述丝杆转动，带动所述位移底座在丝杆上移动。

6.根据权利要求4或5任一项所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述第一位移机构还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器测量所述第一位移机构的位移顶板所处位置；和/或，所述第二位移机构还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器测量所述第二位移机构的位移顶板或位移底座的所处位置。

7.根据权利要求6所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述移动装置还包括与所述第一位移机构和第二位移机构叠放安装的垂直支撑机构；所述垂直支撑机构包括支撑底板、支撑顶板和伸缩杆；所述伸缩杆能够调整长度；所述伸缩杆竖直放置，其两端分别连接所述支撑底板和支撑顶板。

8.根据权利要求7所述的一种振动检测设备，其特征在于：所述移动装置还包括传感器安装座；所述传感器安装座通过缓冲块安装在所述移动装置顶部；所述振动传感器安装在所述传感器安装座上。

9.一种移动装置，其特征在于：包括第一位移机构；所述第一移动机构包括移动架、第一电机和位移顶板；所述移动架包括主动杆、从动杆、连接杆和联动杆；所述主动杆的第一端铰接在一固定面上，第二端在第一电机的驱动下沿第一方向转动；所述从动杆的第一端铰接所述固定面，第二端通过所述连接杆与所述主动杆的第二端铰接，并由所述主动杆带动沿第一方向转动；所述联动杆的第一端铰接在所述从动杆中部；所述位移顶板与所述联动杆的第二端和所述连接杆的中部铰接，由所述联动杆和连接杆带动沿所述第一方向位移。

10.一种电机故障检测系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的振动检测设备，和故障检测处理器；所述振动检测设备采集电机不同位置处的振动数据；所述故障检测处理器接收并分析所述振动数据，检测所述电机的运行情况，在所述电机出现故障时输出警示信号。

技术总结
本发明涉及一种振动检测设备，包括：移动装置，和设置在所述移动装置顶部的振动传感器；所述移动装置包括第一位移机构；所述第一移动机构包括移动架、第一电机和位移顶板；所述移动架包括主动杆、从动杆、连接杆和联动杆；所述主动杆的第一端铰接在一固定面上，第二端在第一电机的驱动下沿第一方向转动；所述从动杆的第一端铰接所述固定面，第二端通过所述连接杆与所述主动杆的第二端铰接，并由所述主动杆带动沿第一方向转动；所述联动杆的第一端铰接在所述从动杆中部；所述位移顶板与所述联动杆的第二端和所述连接杆的中部铰接，由所述联动杆和连接杆带动沿所述第一方向位移。发明所述的振动检测设备具有体积小和适用性强的优点。

技术研发人员：张腾祥,郭昌鑫,黄模清
受保护的技术使用者：广州珠江电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20