一种多角度视觉检测装置的制作方法

本发明主要涉及视觉检测领域，具体涉及一种多角度视觉检测装置。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

2、发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：

3、其中在对螺栓等圆柱形物体进行视觉检测时，螺栓在旋转盘的内部跟随移动，使螺栓经过视觉检测器，但是由于螺栓一部分与旋转盘接触，在进行视觉检测时，视觉检测器无法对接触面进行有效的检测，容易造成漏检的问题。

4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、1.发明要解决的技术问题：

2、本发明提供了一种多角度视觉检测装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

3、2.技术方案：

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种多角度视觉检测装置，包括检测固定结构，所述检测固定结构的一侧外壁设置有送料结构，所述检测固定结构的外壁转动连接有转动结构，所述转动结构的内部设置有物料升降结构，所述物料升降结构的内部设置有检测矫正结构；

5、检测固定结构，其包括安装管，所述安装管顶部的一侧设置有导向环，所述导向环，所述导向环的顶部为倾斜设置；

6、物料升降结构，其包括放料环，所述放料环底部的两侧设置有导向轴，所述导向轴的外壁滑动连接有升降环，所述升降环与导向轴之间设置有复位弹簧，所述升降环的内侧开设有定位槽，两个所述定位槽之间设置有滑动盘，所述滑动盘的顶部设置有放料管，所述滑动盘的底部与导向环滑动连接。

7、进一步的，所述安装管外壁的中间设置有贴合环，所述安装管顶部的外壁设置有辅助架，所述辅助架的外壁设置有第一导向齿环。

8、进一步的，所述安装管的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述安装管的外壁设置有环形管道，所述环形管道设置于第一导向齿环和贴合环之间，所述环形管道的外壁设置有出气口。

9、进一步的，所述送料结构，其包括支撑板，所述支撑板设置于安装管外壁的一侧，所述支撑板的数量设置为两个，两个所述支撑板与安装管通过支撑架连接，所述支撑板的内部的两侧转动连接有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带。

10、进一步的，所述转动结构，其包括旋转盘，所述旋转盘的中间开设有开槽，所述开槽与安装管转动连接，所述旋转盘设置于贴合环的正上方。

11、进一步的，所述旋转盘的底部设置有第二导向齿环，所述第二导向齿环与主动齿轮啮合，所述旋转盘的外壁开设有放料槽，所述放料槽的数量设置为多个，多个所述放料槽环形阵列于旋转盘的外壁，所述旋转盘设置于送料结构的正上方。

12、进一步的，所述放料环的顶部开设有辅助槽，所述辅助槽，所述辅助槽的内壁滑动连接有转动环，所述转动环的顶部两侧设置有支撑轴，两个所述支撑轴的顶部设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与第一导向齿环啮合，所述支撑轴的内部开设有滑槽。

13、进一步的，所述检测矫正结构，其包括调整螺栓，所述调整螺栓转动连接于滑槽的内部，所述调整螺栓的外壁设置有升降块，所述升降块的内部开设有配合孔，所述配合孔与调整螺栓相互配合，所述配合孔的一侧设置有安装盘。

14、进一步的，所述安装盘的中间设置有视觉检测器，所述安装盘的外壁开设有第一安装槽，所述安装盘的一侧开设有第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽连接。

15、进一步的，所述第二安装槽的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴与第二安装槽之间设置有平面涡卷弹簧，所述旋转轴的一端设置有补光灯，所述旋转轴的另一端设置有推杆，所述第一安装槽的内部转动连接有转动轮，所述转动轮的内侧设置有推动块，所述推动块与推杆滑动连接。

16、3.有益效果：

17、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

18、本发明通过设置的导向环，可以使转动结构带动物料升降结构进行旋转时，物料升降结构在导向环的顶部进行滑动并推动物料升降结构向上移动，使物料升降结构带动螺栓向上移动，使视觉检测器可以对螺栓的不同位置进行视觉检测，避免出现漏检的问题；

19、在转动结构带动物料升降结构进行转动时，啮合齿轮与第一导向齿环相互配合，使啮合齿轮带动第一导向齿环进行转动，使第一导向齿环带动啮合齿轮旋转，且啮合齿轮带动支撑轴内部的视觉矫正结构进行转动，使视觉检测器可以围绕螺栓进行360°旋转，对螺栓的表面进行视觉检测；

20、通过设置的视觉检测器对螺栓进行视觉检测，且通过补光灯对螺栓的表面进行照明，旋转转动轮，使转动轮推动旋转轴进行转动，使旋转轴对补光灯的位置进行调整，同时旋转调整螺栓，使调整螺栓带动升降块进行升降，升降块带动视觉检测器的位置进行调整，使两个视觉检测器的位置不同，且两个视觉检测器的方向也不同，一个向上一个向下，用于实时对螺栓的不同位置进行视觉检测。

技术特征：

1.一种多角度视觉检测装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述安装管（101）外壁的中间设置有贴合环（103），所述安装管（101）顶部的外壁设置有辅助架（104），所述辅助架（104）的外壁设置有第一导向齿环（109）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述安装管（101）的底部设置有伺服电机（105），所述伺服电机（105）的输出端设置有主动齿轮（106），所述安装管（101）的外壁设置有环形管道（107），所述环形管道（107）设置于第一导向齿环（109）和贴合环（103）之间，所述环形管道（107）的外壁设置有出气口（108）。

4.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述送料结构（2），其包括支撑板（201），所述支撑板（201）设置于安装管（101）外壁的一侧，所述支撑板（201）的数量设置为两个，两个所述支撑板（201）与安装管（101）通过支撑架（202）连接，所述支撑板（201）的内部的两侧转动连接有同步轮（203），两个所述同步轮（203）之间设置有同步带（204）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述转动结构（3），其包括旋转盘（301），所述旋转盘（301）的中间开设有开槽（302），所述开槽（302）与安装管（101）转动连接，所述旋转盘（301）设置于贴合环（103）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述旋转盘（301）的底部设置有第二导向齿环（303），所述第二导向齿环（303）与主动齿轮（106）啮合，所述旋转盘（301）的外壁开设有放料槽（304），所述放料槽（304）的数量设置为多个，多个所述放料槽（304）环形阵列于旋转盘（301）的外壁，所述旋转盘（301）设置于送料结构（2）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述放料环（401）的顶部开设有辅助槽（408），所述辅助槽（408），所述辅助槽（408）的内壁滑动连接有转动环（409），所述转动环（409）的顶部两侧设置有支撑轴（410），两个所述支撑轴（410）的顶部设置有啮合齿轮（411），所述啮合齿轮（411）与第一导向齿环（109）啮合，所述支撑轴（410）的内部开设有滑槽（412）。

8.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述检测矫正结构（5），其包括调整螺栓（501），所述调整螺栓（501）转动连接于滑槽（412）的内部，所述调整螺栓（501）的外壁设置有升降块（502），所述升降块（502）的内部开设有配合孔（503），所述配合孔（503）与调整螺栓（501）相互配合，所述配合孔（503）的一侧设置有安装盘（504）。

9.根据权利要求8所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述安装盘（504）的中间设置有视觉检测器（505），所述安装盘（504）的外壁开设有第一安装槽（506），所述安装盘（504）的一侧开设有第二安装槽（507），所述第一安装槽（506）与第二安装槽（507）连接。

10.根据权利要求9所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述第二安装槽（507）的内部转动连接有旋转轴（510），所述旋转轴（510）与第二安装槽（507）之间设置有平面涡卷弹簧，所述旋转轴（510）的一端设置有补光灯（511），所述旋转轴（510）的另一端设置有推杆（512），所述第一安装槽（506）的内部转动连接有转动轮（508），所述转动轮（508）的内侧设置有推动块（509），所述推动块（509）与推杆（512）滑动连接。

技术总结
本发明提供一种多角度视觉检测装置，包括物料升降结构，其包括放料环，所述放料环底部的两侧设置有导向轴，所述导向轴的外壁滑动连接有升降环，所述升降环与导向轴之间设置有复位弹簧，所述升降环的内侧开设有定位槽，两个所述定位槽之间设置有滑动盘，所述滑动盘的顶部设置有放料管，所述滑动盘的底部与导向环滑动连接。本发明设计合理，通过设置的导向环，可以使转动结构带动物料升降结构进行旋转时，物料升降结构在导向环的顶部进行滑动并推动物料升降结构向上移动，使物料升降结构带动螺栓向上移动，使视觉检测器可以对螺栓的不同位置进行视觉检测，避免出现漏检的问题。

技术研发人员：江星星,唐永明
受保护的技术使用者：中科启航视觉科技（常熟）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17