本发明涉及激光雷达测试设备领域,具体涉及一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱。
背景技术:
1、随着智能网联汽车技术的发展,汽车智能化、网联化功能逐渐实现商业化落地,自动驾驶汽车也正处于l2+向l3及以上等级迈进的关键时期,这必将伴随着自动驾驶汽车环境感知系统、决策系统、执行系统的协同发展。而激光雷达作为智能网联汽车环境感知的高精部件之一,其通过激光信号的反射实现车辆周边环境探测及信息处理,其精准度、可靠性,直接影响自动驾驶汽车的行驶安全及驾驶体验,如何对激光雷达可靠性进行客观性评价,一直是智能网联汽车环境感知与信息处理领域的难题。
2、激光雷达温湿度测试箱是一种用于测试激光雷达在不同温湿度条件下性能的设备,激光雷达温湿度测试箱能够模拟不同的气候环境条件,包括高低温操作和储存、温度循环、高温高湿、低温低湿以及结露试验等,温度范围通常从-40℃至+150℃,湿度范围从20%至98%r.h,测试设备适用于电工、电子产品、元器件、零部件及其材料在高、低温环境下的适应性试验。
3、现有的激光雷达温湿度测试箱通常采用全密封的方案,缺少在温度实验过程中监控点云性能的测试设备。
技术实现思路
1、为实现上述目的及其它相关目的,本发明公开了一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,包括:测试箱,测试箱侧面开设有透光窗口,透光窗口处设置有透光玻璃。
2、进一步的,所述透光玻璃与透光窗口连接处设置有用于将透光玻璃与测试箱进行固定的安装夹具,安装夹具包括前夹具和后夹具,后夹具与测试箱可拆卸连接,后夹具开设有与透光玻璃大小相匹配的窗口,透光玻璃安装于窗口内,窗口四周固定设置有与透光窗口大小相匹配的凸台,凸台与透光窗口相卡接,前夹具盖设于后夹具上并通过螺栓与后夹具相连接,前夹具与测试箱通过快丝连接。
3、进一步的,所述透光玻璃四周设置有加热丝。
4、进一步的,所述测试箱设置有加热组件,加热组件包括导风通道和加热模块,加热模块设置于测试箱上,导风通道为中空设置,导风通道的一端固定连接于加热模块的出风口处,导风通道的另一端指向透光玻璃。
5、进一步的,所述导风通道采用拉瓦尔喷管式设计。
6、进一步的,所述导风通道的出风方向平行于透光玻璃表面,导风通道的出风口位于透光玻璃一侧边缘,所述测试箱表面固定设置有用于对导风通道的热风进行阻挡的拢风板,拢风板环绕透光玻璃设置,拢风板的开口正对于导风通道的出风口。
7、进一步的,所述拢风板截面为弧形设置。
8、进一步的,所述测试箱内设置有雷达隔离罩,雷达隔离罩包括支撑骨架和遮障面,遮障面套设于支撑骨架外,遮障面用于改变雷达波的回波方向、消耗雷达波的能量以及削弱电波的反射。
9、进一步的,所述测试箱的内箱前视窗内壁及左右两侧用低反材料覆盖。
10、进一步的,所述测试箱设置有温度传感器和联调联控模块,联调联控模块根据温度对加热模块和加热丝进行控制,包括:
11、温度传感器反馈箱内温度与玻璃温度;
12、做低温实验时,室温20℃-0℃时加热模块不启动,加热丝功率为第一功率值;
13、从0℃降至-40℃时,控制加热模块从0w线性增加到第二功率值,玻璃周围加热丝升至第三功率值;
14、高温高湿实验时,温度传感器探测到玻璃温度与环境温度相差10℃时,控制加热模块从0w线性增加至第四功率值,加热丝功率升至第五功率值。
15、通过采用上述技术方案,在测试箱上设置透光玻璃,使得激光雷达在测试箱内进行测试时,能够通过透光玻璃将探测信号传播至外界,能够在温湿度测试的环境中检测激光雷达的测试性能,从而能够在温湿度实验过程中监控点云性能;通过设置导风通道、加热模块和加热丝,并由联调联控模块进行控制,当透光玻璃起雾起霜时加热模块和加热丝进行工作,减少透光玻璃起雾的可能性,从而减少对透光玻璃透光率的影响,提高雷达测试的精确性。
1.一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,包括:测试箱(1),测试箱(1)侧面开设有透光窗口,透光窗口处设置有透光玻璃(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述透光玻璃(6)与透光窗口连接处设置有用于将透光玻璃(6)与测试箱(1)进行固定的安装夹具(2),安装夹具(2)包括前夹具(21)和后夹具(22),后夹具(22)与测试箱(1)可拆卸连接,后夹具(22)开设有与透光玻璃(6)大小相匹配的窗口,透光玻璃(6)安装于窗口内,窗口四周固定设置有与透光窗口大小相匹配的凸台(8),凸台(8)与透光窗口相卡接,前夹具(21)盖设于后夹具(22)上并通过螺栓与后夹具(22)相连接,前夹具(21)与测试箱(1)通过快丝连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述透光玻璃(6)四周设置有加热丝(5)。
4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述测试箱(1)设置有加热组件,加热组件包括导风通道(3)和加热模块,加热模块设置于测试箱(1)上,导风通道(3)为中空设置,导风通道(3)的一端固定连接于加热模块的出风口处,导风通道(3)的另一端指向透光玻璃(6)。
5.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述导风通道(3)采用拉瓦尔喷管式设计。
6.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述导风通道(3)的出风方向平行于透光玻璃(6)表面,导风通道(3)的出风口位于透光玻璃(6)一侧边缘,所述测试箱(1)表面固定设置有用于对导风通道(3)的热风进行阻挡的拢风板(7),拢风板(7)环绕透光玻璃(6)设置,拢风板(7)的开口正对于导风通道(3)的出风口。
7.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述拢风板(7)截面为弧形设置。
8.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述测试箱(1)内设置有雷达隔离罩,雷达隔离罩包括支撑骨架和遮障面,遮障面套设于支撑骨架外,遮障面用于改变雷达波的回波方向、消耗雷达波的能量以及削弱电波的反射。
9.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述测试箱(1)的内箱前视窗内壁及左右两侧用低反材料覆盖。
10.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,其特征在于,所述测试箱(1)设置有温度传感器和联调联控模块,联调联控模块根据温度对加热模块和加热丝(5)进行控制,包括: