基于工业相机的视觉检测装置的制作方法

本发明涉及视觉检测，具体为基于工业相机的视觉检测装置。

背景技术：

1、工业相机是视觉检测装置的核心部件之一，它与普通相机相比，具有更高的图像分辨率、更快的帧率、更好的稳定性和抗干扰能力。工业相机可以适应不同的光照条件、拍摄距离和拍摄角度等多种复杂的工业环境。例如，在高速生产线上，需要相机能够快速捕捉清晰的图像，以确保对产品的实时检测。

2、视觉检测装置被广泛应用于制造加工领域中，视觉检测装置能够对工件的尺寸精度、表面质量等进行检测，确保工件符合设计要求。

3、如专利公开号为cn117871542a的fpc视觉检测机，涉及视觉检测机技术领域，其包括：移动机架；安装柜，固定连接在移动机架的上端，其内部设置有视觉检测组件；输送带组件，包括转动安装在移动机架内一端的定位主轴，移动机架内另一端转动安装有定位副轴，移动机架内水平滑动安装有承接架，承接架与定位主轴以及定位副轴之间绕设有履带，该申请通过翻转机构可以在产品单次通过检测时，对产品进行一百八十度的翻转，即可进行双面视觉检测，无需人工翻转并重新运输检测。

4、然而，以该检测机为代表的现有的视觉检测装置，虽然可以实现产品翻面，但是通常都是通过机械手或者复杂的翻转结构，前者成本高，且需要专业的工程师进行调试，而后者结构复杂，容易出现故障，难以满足实际的生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于工业相机的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于工业相机的视觉检测装置，包括检测机台以及设置在检测机台上方的输送带，输送带的上方设置有导向板，导向板的上方设置有视觉检测仓，输送带的上方设置有滑轨，滑轨上设置有两组相互配合的自动翻转组件，每组自动翻转组件均包括有支撑滑杆以及两个滑块，两个滑块均与滑轨滑动配合，支撑滑杆的底部与其中一个滑块的顶部铰接，另一个滑块的顶部铰接设置有调节侧杆，调节侧杆的顶部与支撑滑杆的侧壁铰接，每个支撑滑杆上均设置有用于翻转工件的翻转柱；

3、还包括摆动检测组件，摆动检测组件包括安装支架、驱动部件以及固定连接在安装支架上的弧形导向杆，弧形导向杆上滑动连接有摆动块，摆动块上设置有工业相机，驱动部件用于驱动工业相机沿着弧形导向杆进行摆动。

4、本发明中，通过输送带与两组自动翻转组件的相互配合，可以实现对于工件的自动翻转，不需要额外的动力，仅通过输送带自身的输送力即可完成对于工件的翻转，更加节能环保，且相较于现有技术，结构更为简单，不仅便于维护和调试，且不易出现损伤和故障，使用稳定性更强，本发明中所设计的摆动检测组件，还可以驱动工业相机沿着弧形导向杆进行摆动，摆动的幅度和速度均可调节，从而可以对工件的两侧视觉盲区进行检测，检测的面积更大，可以更好地满足实际使用需求。

5、进一步的，滑轨位于视觉检测仓的内部，每个自动翻转组件还包括有限位座，每个限位座均与一个支撑滑杆滑动连接，每个滑块以及限位座上均设置有调节螺栓。

6、通过上述技术方案，可以快速根据实际需要调节滑块在滑轨上的位置以及限位座在支撑滑杆上的位置，以提高对不同尺寸不同大小工件翻转的适配性。

7、进一步的，每个支撑滑杆上均滑动连接有移动块，每个移动块均与一个翻转柱对应，每个翻转柱均与对应的移动块转动连接。

8、进一步的，每个翻转柱均为圆柱形结构。

9、通过上述技术方案，可以使得翻转柱更好的与工件表面贴合，且在工件翻转的过程中不会出现卡顿，更加顺滑。

10、进一步的，摆动块的底部固定连接有摆动杆，弧形导向杆上转动连接有转轴，转轴的一端与摆动杆固定连接，转轴的另一端固定连接有摆动框。

11、进一步的，安装支架上转动连接有伸缩轴，伸缩轴的一端固定连接有调节座，调节座内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有驱动滑杆，驱动滑杆的一端滑动连接在调节座上，摆动框上开设有滑槽，驱动滑杆的另一端与滑槽滑动连接。

12、进一步的，丝杆的顶部固定连接有调节旋钮，调节旋钮用于驱动丝杆旋转。

13、进一步的，驱动部件包括有驱动电机，驱动电机的输出端与伸缩轴的活动端之间通过花键连接。

14、进一步的，伸缩轴的活动端上设置有用于驱动伸缩轴的活动端伸缩的切换拨片，伸缩轴的固定端上通过弹簧弹性连接有斜向卡块，斜向卡块与切换拨片结构相配合，斜向卡块上设置有调节片。

15、通过上述技术方案，当驱动电机的输出端与伸缩轴的活动端之间通过花键连接时，当驱动电机工作时，可通过伸缩轴带动调节座转动，进而可使得驱动滑杆在摆动框的滑槽内滑动，从而可以通过摆动杆带动工业相机沿着弧形导向杆进行摆动，从而可以对工件的两侧视觉盲区进行检测，且通过旋转调节旋钮，可以对驱动滑杆的位置进行调节，从而可以根据需要调整工业相机的摆动幅度，适应性更强。

16、进一步的，安装支架上滑动连接有限位插杆，摆动杆上开设有与限位插杆插接配合的插孔，限位插杆上设置有控制拨片，安装支架开设有用于对控制拨片限位的导向限位槽。

17、通过上述技术方案，当不需要工业相机摆动时，可首先将驱动电机的输出端与伸缩轴断开，接着将限位插杆插入插孔内，即可对摆动杆的位置进行锁定，以确保工业相机的位置保持稳定。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、其一，本发明中，通过输送带与两组自动翻转组件的相互配合，可以实现对于工件的自动翻转，不需要额外的动力，仅通过输送带自身的输送力即可完成对于工件的翻转，更加节能环保，且相较于现有技术，结构更为简单，不仅便于维护和调试，且不易出现损伤和故障，使用稳定性更强，本发明中所设计的摆动检测组件，还可以驱动工业相机沿着弧形导向杆进行摆动，摆动的幅度和速度均可调节，从而可以对工件的两侧视觉盲区进行检测，检测的面积更大，可以更好地满足实际使用需求。

20、其二，本发明中，通过旋转调节旋钮，可以使得驱动滑杆在丝杆上移动，从而可以对驱动滑杆的位置进行调节，以改变驱动滑杆的转动半径，从而可以根据需要调整工业相机的摆动幅度，例如，在检测尺寸较大的工件或产品时，可以增大工业相机的摆动幅度，而在检测尺寸较小的工件或产品时，可以减小工业相机的摆动幅度，适应性更强。

21、其三，本发明中，当检测尺寸较小，或者两侧没有盲区的产品或工件时，工业相机当不需要摆动，可首先拨动切换拨片将驱动电机的输出端与伸缩轴断开，接着将限位插杆插入插孔内，即可对摆动杆的位置进行锁定，以确保工业相机的位置保持稳定。

技术特征：

1.基于工业相机的视觉检测装置，包括检测机台以及设置在检测机台上方的输送带（2），输送带（2）的上方设置有导向板（3），导向板（3）的上方设置有视觉检测仓（1），其特征在于，所述输送带（2）的上方设置有滑轨（4），所述滑轨（4）上设置有两组相互配合的自动翻转组件，每组所述自动翻转组件均包括有支撑滑杆（10）以及两个滑块（5），两个滑块（5）均与所述滑轨（4）滑动配合，所述支撑滑杆（10）的底部与其中一个滑块（5）的顶部铰接，另一个所述滑块（5）的顶部铰接设置有调节侧杆（11），所述调节侧杆（11）的顶部与所述支撑滑杆（10）的侧壁铰接，每个所述支撑滑杆（10）上均设置有用于翻转工件的翻转柱（13）；

2.根据权利要求1所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述滑轨（4）位于所述视觉检测仓（1）的内部，每个所述自动翻转组件还包括有限位座（12），每个限位座（12）均与一个支撑滑杆（10）滑动连接，每个所述滑块（5）以及限位座（12）上均设置有调节螺栓（14）。

3.根据权利要求2所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，每个所述支撑滑杆（10）上均滑动连接有移动块（6），每个所述移动块（6）均与一个翻转柱（13）对应，每个所述翻转柱（13）均与对应的移动块（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，每个所述翻转柱（13）均为圆柱形结构。

5.根据权利要求4所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述摆动块（15）的底部固定连接有摆动杆（17），所述弧形导向杆（8）上转动连接有转轴（18），所述转轴（18）的一端与所述摆动杆（17）固定连接，所述转轴（18）的另一端固定连接有摆动框（19）。

6.根据权利要求5所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述安装支架（7）上转动连接有伸缩轴（24），所述伸缩轴（24）的一端固定连接有调节座（21），所述调节座（21）内转动连接有丝杆（22），所述丝杆（22）上螺纹连接有驱动滑杆（20），所述驱动滑杆（20）的一端滑动连接在所述调节座（21）上，所述摆动框（19）上开设有滑槽，所述驱动滑杆（20）的另一端与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述丝杆（22）的顶部固定连接有调节旋钮（23），所述调节旋钮（23）用于驱动丝杆（22）旋转。

8.根据权利要求6所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动部件包括有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端与所述伸缩轴（24）的活动端之间通过花键连接。

9.根据权利要求8所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述伸缩轴（24）的活动端上设置有用于驱动伸缩轴（24）的活动端伸缩的切换拨片（27），所述伸缩轴（24）的固定端上通过弹簧（29）弹性连接有斜向卡块（28），所述斜向卡块（28）与所述切换拨片（27）结构相配合，所述斜向卡块（28）上设置有调节片（30）。

10.根据权利要求9所述的基于工业相机的视觉检测装置，其特征在于，所述安装支架（7）上滑动连接有限位插杆（25），所述摆动杆（17）上开设有与限位插杆（25）插接配合的插孔，所述限位插杆（25）上设置有控制拨片（26），所述安装支架（7）开设有用于对控制拨片（26）限位的导向限位槽（31）。

技术总结
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为基于工业相机的视觉检测装置，该装置中输送带的上方设置有滑轨，滑轨上设置有两组相互配合的自动翻转组件，每组自动翻转组件均包括有支撑滑杆以及两个滑块，每个支撑滑杆上均设置有用于翻转工件的翻转柱，摆动检测组件包括安装支架、驱动部件以及固定连接在安装支架上的弧形导向杆，驱动部件可驱动工业相机进行摆动，本发明中，通过输送带与两组自动翻转组件的相互配合，可以实现对于工件的自动翻转，不需要额外的动力，更加节能环保，不仅便于维护和调试，不易出现损伤和故障，使用稳定性更强，本发明还可以驱动工业相机沿着弧形导向杆进行摆动，摆动的幅度和速度均可调节，可以更好地满足实际使用需求。

技术研发人员：曹坤
受保护的技术使用者：烟台艾视智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26