一种采集植物成分的无人机用采集机构的制作方法

本发明涉及植物采集相关，具体的说是一种采集植物成分的无人机用采集机构。

背景技术：

1、公知的，植物成分的采集是指从自然环境中收集植物样本的过程，通常用于科研、药用植物收集、园艺、生态监测等多个领域。对于植物成分的采集，可以为目标植物的根、茎、叶、花、果实，在明确采集目的后，选择目标植物适当部位进行采集。

2、如公告号为cn115777337a，公告日为2023年03月14日，名称为《一种基于无人机的林业种质资源采摘装置》的专利，包括：安装板、第一支撑框和固定架，所述安装板通过螺栓安装在无人机上；所述安装板的下方设置有角度调节机构，其中包括连接板、固定框、调节轮和调节板；所述第一支撑框的右侧安装有液压杆，且液压杆的输出端设置有切割机构，其中包括推杆、第一连接杆、夹持板和切割刀；所述固定架固定在第一支撑框的下方。该基于无人机的林业种质资源采摘装置，能够根据种质资源的位置对切割机构的角度进行调节，可保证采摘效果，避免种质资源位置影响采摘，可有效切割种质资源，避免种质资源遗留在植株上，方便对刀片进行更换，保证切割效果，且能够引导种质资源集中，方便收集。

3、现有技术的不足之处在于，在使用无人机配合采集机构对目标植物成分进行采集时，采集机构的布置方式有两种：一种是在无人机本体正下方位置布置，采集作业时，处于直上直下的状态，该种布置方式在对一些枝干偏软的的植物，在无人机带动的气流作用下，会出现摇摆甚至倾倒的问题，导致无人机携带的采集机构无法对目标植物的成分进行采集；另一种是在偏离无人机本体正下方的位置布置，但无人机与采集机构的整体重心偏移，则无人机需要增加功率调整飞行姿态，以保证正常飞行，如此便会增大能耗，尤其是在人力难以涉足的偏远区域采集植物成分时，会出现无法飞回的情况，若采集的目标植物成分较为沉重，严重可导致无人机坠机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种采集植物成分的无人机用采集机构，解决相关技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种采集植物成分的无人机用采集机构，包括无人机的本体，所述本体上布置有识别单元以及采集单元，采集单元基于识别单元的识别信号采集目标植物的成分，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括基座以及在基座周向上依次布置的多个第一支板，每个第一支板与基座均摆动连接，基座上还设有驱动多个第一支板同步摆动的驱动件，所述驱动件基于识别单元的识别信号带动多个第一支板展开以遮挡流向目标植物的气流。

4、上述的，多个所述第一支板的外壁上共同套设有具有弹性的遮挡布，所述遮挡布基于第一支板的摆动作用发生弹性形变，基于遮挡布的弹力作用，多个第一支板有收拢的趋势。

5、上述的，每个所述第一支板均呈圆弧状。

6、上述的，每个所述第一支板上均安装有采集切刀，多个所述第一支板基于驱动件的驱动作用收拢行程中，多个采集切刀共同切割目标植物成分。

7、上述的，相邻两个第一支板之间设有第二支板，所述第二支板对处于相邻两个第一支板之间的遮挡布进行辅助支撑。

8、上述的，所述驱动件包括设于基座上的驱动源，驱动源动力输出端安装有丝杆，丝杆上螺接有丝块，每个第一支板上固接有第一支杆，丝块与每个第一支杆之间均共同铰接有第二支杆。

9、上述的，还包括打包机构，在目标植物成分被多个采集切刀切割后，打包机构对目标植物进行打包处理。

10、上述的，所述打包机构包括设于丝杆远离驱动源一端的打包袋，打包袋的开口端设有第一弹性部，每个第二支板上均设有第一限位部；在目标植物成分未被切割之前，所述打包袋的开口端在多个第一限位部与第一弹性部共同作用下处于打开状态；在目标植物成分被切割之后，多个第一限位部均与第一弹性部分离，在第一弹性部的回弹力作用下，打包袋开口端扎紧以打包切割下的目标植物成分。

11、上述的，所述打包袋上还布置有第二弹性部，打包袋处于第一弹性部与第二弹性部之间的部分用于打包目标植物成分，每个第二支板上还设有第二限位部；在目标植物成分未被切割之前，所述打包袋在多个第二限位部与第二弹性部共同作用下处于撑开状态；在目标植物成分被切割之后，多个第二限位部均与第二弹性部分离，在第二弹性部的回弹力作用下，打包袋拉动目标植物成分上移以脱离采集切刀。

12、上述的，多个所述第一限位部与第一弹性部的分离先于多个第二限位部与第二弹性部的分离。

13、本发明的有益效果在于：通过设置遮挡机构，可以在识别单元识别到目标植物后，无人机的本体飞行到目标植物正上方位置，然后遮挡机构的多个第一支板在驱动件的驱动作用下展开，以遮挡由于无人机飞行带动吹向目标植物的气流，如此无人机本体在靠近目标植物的过程中，可以明显的减轻气流对目标植物的扰动，从而保证采集单元可以顺利采集目标植物成分，且采集单元和遮挡单元均布置在无人机本体的正下方位置，如此可以避免无人机本体飞行过程中由于受力不均出现重心偏移增加能耗的问题。

技术特征：

1.一种采集植物成分的无人机用采集机构，包括无人机的本体，所述本体上布置有识别单元以及采集单元，采集单元基于识别单元的识别信号采集目标植物的成分，其特征在于，还包括遮挡机构；

2.根据权利要求1所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，多个所述第一支板的外壁上共同套设有具有弹性的遮挡布，所述遮挡布基于第一支板的摆动作用发生弹性形变，基于遮挡布的弹力作用，多个第一支板有收拢的趋势。

3.根据权利要求2所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，每个所述第一支板均呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，每个所述第一支板上均安装有采集切刀，多个所述第一支板基于驱动件的驱动作用收拢行程中，多个采集切刀共同切割目标植物成分。

5.根据权利要求2所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，相邻两个第一支板之间设有第二支板，所述第二支板对处于相邻两个第一支板之间的遮挡布进行辅助支撑。

6.根据权利要求5所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，所述驱动件包括设于基座上的驱动源，驱动源动力输出端安装有丝杆，丝杆上螺接有丝块，每个第一支板上固接有第一支杆，丝块与每个第一支杆之间均共同铰接有第二支杆。

7.根据权利要求6所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，还包括打包机构，在目标植物成分被多个采集切刀切割后，打包机构对目标植物进行打包处理。

8.根据权利要求7所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，所述打包机构包括设于丝杆远离驱动源一端的打包袋，打包袋的开口端设有第一弹性部，每个第二支板上均设有第一限位部；在目标植物成分未被切割之前，所述打包袋的开口端在多个第一限位部与第一弹性部共同作用下处于打开状态；在目标植物成分被切割之后，多个第一限位部均与第一弹性部分离，在第一弹性部的回弹力作用下，打包袋开口端扎紧以打包切割下的目标植物成分。

9.根据权利要求8所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，所述打包袋上还布置有第二弹性部，打包袋处于第一弹性部与第二弹性部之间的部分用于打包目标植物成分，每个第二支板上还设有第二限位部；在目标植物成分未被切割之前，所述打包袋在多个第二限位部与第二弹性部共同作用下处于撑开状态；在目标植物成分被切割之后，多个第二限位部均与第二弹性部分离，在第二弹性部的回弹力作用下，打包袋拉动目标植物成分上移以脱离采集切刀。

10.根据权利要求9所述的采集植物成分的无人机用采集机构，其特征在于，多个所述第一限位部与第一弹性部的分离先于多个第二限位部与第二弹性部的分离。

技术总结
本发明公开了一种采集植物成分的无人机用采集机构，涉及植物采集相关技术领域，包括无人机的本体，所述本体上布置有识别单元以及采集单元，采集单元基于识别单元的识别信号采集目标植物的成分，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括基座以及在基座周向上依次布置的多个第一支板，每个第一支板与基座均摆动连接，基座上还设有驱动多个第一支板同步摆动的驱动件，所述驱动件基于识别单元的识别信号带动多个第一支板展开以遮挡流向目标植物的气流。

技术研发人员：张辉,刘琳琳
受保护的技术使用者：山东远在数据科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5