一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法与流程

本发明属于位标器交验领域，具体涉及一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法。

背景技术：

1、位标器作为其中天线(后其它传感器)的伺服系统广泛应用于导引头当中，工作环境较为严酷，因此要进行比较多的交验试验，比如常温、随机振动、具有指标要求的冲击振动、温循、高低温、高低温后常温，有些还需要寿命试验。位标器在通过这些试验以后，才能合格交付总体单位使用。

2、因为试验较多，所以要求参与人员精心组织、顺利通过试验，任一环节出问题，都会造成试验失败而查找原因重做试验。比如具有指标要求的冲击振动试验经常震掉紧固不到位的零部件而使得试验暂停，待紧固以后再重新开始。还有在温循以后的高低温试验不仅常常存在着陀螺零漂高低温趋于恶化、严重不均的情况，也同时存在机械环节因温度变化造成应力改变而出现轻微振荡、指标变差的情况，这个情况也同样本可以在温循当中调整好对应参数在后续高低温环节避免。

3、人们仅仅满足于在温循当中采取通常做法，只要求产品能够耐受温度冲击，具有功能即可，不看精度，在高低温时再具体解决暴露的问题，仍然没有人利用两个环节之间基本相同、只是升降温速度不同的温度条件，在温循试验当中提前试验好对应的参数，无疑影响交验速度。

4、同时查询有关文献也没有得到这方面有益的启示。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：

2、温循以后的高低温试验存在类似陀螺漂移趋于恶劣的轻微振荡、指标变差问题，人们并没有利用同样的温度条件预先调好对应参数来避免问题的发生。

3、基于以上不足，本发明提出在温循当中整定好高低温试验涉及的参数、一次性通过后续高低温试验的方法。

4、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

5、一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法，其特征在于步骤如下：

6、步骤1：在常温、随机振动、具有指标要求的冲击、振动当中试验所有项目，确保满足指标；

7、步骤2：在温循的第一个循环的低温待温度稳定后试验所有项目，确保满足指标要求。如果轻微振荡、指标变差，则适当按照5～10％的比例降低增益，使问题消失；记录低温位标器两轴陀螺零位漂移数据；在高温待温度稳定后试验所有项目，确保满足指标要求。如果轻微振荡、指标变差，则适当按照5～10％的比例降低增益，使问题消失并记录对应试验数据，否则记录高温位标器两轴陀螺零位漂移数据，综合低温、高温陀螺零位漂移数据，检查是否达到高低温均衡、常温最优的效果，在没有达到时标定(补偿)位标器陀螺零位，使其达到高低温均衡、常温最优的效果，如果达到直接转下一步骤；

8、步骤3：在温循的第二个循环的低温待温度稳定以后核实满足指标要求，轻微振荡、指标变差、陀螺零位漂移高低温分布不均消失，否则根据偏离的极性进行微调，直到这些问题得到处理，并记录修改后的试验数据，在高温待温度稳定以后核实满足指标要求，轻微振荡、指标变差、陀螺零位漂移高低温分布不均消失，否则根据偏离的极性进行微调，直到这些问题得到处理，并记录修改后的试验数据；

9、步骤4：经过温循两个循环的修正、微调，在温循的后续直到完成的循环当中，在降温、低温、升温、高温阶段分别记录试验数据，核实满足指标要求，轻微振荡、指标变差、陀螺零位漂移高低温分布不均消失；

10、步骤5：在随后的高低温试验当中，保存降温、低温、升温、高温的试验数据，核实满足指标要求，轻微振荡、指标变差、陀螺零位漂移高低温分布不均消失，否则根据偏离的极性进行微调，直到这些问题得到处理，并记录修改后的试验数据；

11、步骤6：在产品恢复到常温条件以后，进行常温试验并记录试验数据，确保满足指标要求。

12、本发明进一步的技术方案：步骤2中所述标定(补偿)位标器陀螺零位的方法，包括：

13、(1)在常温环境下标定位标器陀螺的零位，为了权衡位标器在温循、高低温条件下的零位漂移(零漂)在全温段均衡分布，不要将陀螺零位标定到完全不漂移，而应当允许在±(10～20)％的指标范围上浮动；

14、(2)在温循第一个循环的低温阶段待温度稳定以后记录低温陀螺零位漂移数据，高温阶段待温度稳定以后再记录高温陀螺零位漂移数据，同时综合低温陀螺零位漂移数据、高温陀螺零位漂移数据，检查高温、低温条件下的零位漂移是否达到在指标误差带均衡分布、常温最优的效果，在没有达到时修正陀螺零位在常温条件下的标定结果，并记录修改后的高温陀螺零位漂移数据，达到时直接转下一步骤；

15、(3)在温循第二个循环的低温阶段待温度稳定以后记录低温陀螺零位漂移数据，检查是否达到预期的低温条件下的均衡状态，如果有所偏离，则根据偏离的极性对(2)步骤修正的标定结果进行微调，并记录修改后的低温陀螺零位漂移数据，在高温阶段待温度稳定以后记录高温陀螺零位漂移数据，继续检查是否达到预期的高温条件下的均衡状态，如果有所偏离，则根据偏离的极性对本循环低温阶段修正的标定结果再进行微调，并记录修改后的高温陀螺零位漂移数据；

16、(4)经过温循两个循环的修正、微调，在后续直到完成的循环当中，在降温、低温、升温、高温阶段分别记录陀螺零位漂移数据，检查它们满足(2)步骤的要求效果；

17、(5)在随后的高低温试验当中，保存降温、低温、升温、高温对应温度段陀螺零位漂移数据，在出现偏离时按照(3)步骤介绍的方法对以前的标定结果进行微调，达到(2)步骤的要求效果；

18、(6)产品回到常温条件以后，测试并记录常温陀螺零漂数据，检查确保满足常温最优的要求，完成位标器陀螺零位标定(补偿)。

19、本发明的有益效果在于：

20、本发明提供的一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法，具有以下优点：

21、1.方法简单易行，逐级迭代，容易收敛；

22、2.不占用位标器工作额外时间；

23、3.充分利用试验条件，发挥设备资源作用；

24、4.设定结果在温循试验的后续循环、高低温试验反复重复，稳定可靠，最终收尾于高低温后的常温试验，全温均衡、常温最优。

技术特征：

1.一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法，其特征在于步骤如下：

2.根据权利要求1所述一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法，其特征在于，步骤2中所述标定(补偿)位标器陀螺零位的方法，包括：

技术总结
本发明涉及一种在温循当中整定参数、一次性通过后续高低温试验的方法，属于位标器交验领域。包括：在常温、随机振动、具有指标要求的冲击、振动当中试验所有项目，确保满足指标；在温循的第一个循环的低温待温度稳定后试验所有项目，确保满足指标要求；在温循的第二个循环的低温待温度稳定以后核实满足指标要求，轻微振荡、指标变差、陀螺零位漂移高低温分布不均消失，否则根据偏离的极性进行微调，直到这些问题得到处理，并记录修改后的试验数据，在高温待温度稳定以后核实满足指标要求，轻微振荡、指标变差、陀螺零位漂移高低温分布不均消失，否则根据偏离的极性进行微调，直到这些问题得到处理，并记录修改后的试验数据。本发明方法简单易行，逐级迭代，容易收敛。

技术研发人员：肖鉴,张翔,胡卫鹏
受保护的技术使用者：西安电子工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/3/16