激光扫描方法、装置、电子设备、系统及存储介质与流程

本申请涉及汽车制造领域，尤其涉及一种激光扫描方法、装置、电子设备、系统及存储介质。

背景技术：

1、在汽车制造领域中，零件测量是比较常见的一道工序。其中，零件测量的目的通常是为了获取零件的尺寸信息。

2、相关技术中，零件测量的手段通常是采用激光扫描。具体来说，就是在零件的表面布置多个反光定位目标点，跟踪仪通过对该反光定位目标点的跟踪对零件进行激光扫描。

3、然而，由于反光定位目标点是朝一个固定方向，且只能在某特定方向被跟踪仪捕捉到，因此，当反光定位目标点固定在零件上，且随着零件转动时，反光定位目标点的朝向会发生变化，由此会导致某些反光定位目标点无法被跟踪仪有效捕捉。在这种情况下，就需要布置更多的不同方向的反光定位目标点，降低了激光扫描的效率，且会导致成本上升，或者在扫描过程中，需要不断调整跟踪仪的位置，从而会影响激光扫描的效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种激光扫描方法、装置、电子设备、系统及存储介质，有助于提升激光扫描的效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光扫描方法，包括：确定转台的第一转动方向及目标度数，所述转台用于转动零件；在所述转台基于所述第一转动方向和所述目标度数转动后，通过电机驱动目标点按第二转动方向转动所述目标度数，其中，所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向，所述目标点用于被跟踪仪捕捉，所述电机跟随所述零件转动。

3、其中一种可能的实现方式中，所述第一转动方向包括以一轴或多轴为转动轴的转动方向。

4、其中一种可能的实现方式中，所述第一转动方向为以一轴为转动轴进行转动时，所述目标度数包括一个转动度数；或者，

5、所述第一转动方向为以多轴为转动轴进行转动时，所述目标度数包括与所述多轴对应的多个转动度数。

6、其中一种可能的实现方式中，所述在所述转台基于所述第一转动方向和所述目标度数转动之前，所述目标点正面朝向所述跟踪仪，所述通过电机驱动目标点按第二转动方向转动所述目标度数之后，所述目标点正面朝向所述跟踪仪。

7、其中一种可能的实现方式中，所述零件及所述电机安装于测量支架，所述测量支架固定于所述转台。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种激光扫描装置，包括一个或多个功能模块，所述一个或多个功能模块用于执行如第一方面所述的激光扫描方法。

9、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，实现如第一方面所述的激光扫描方法。

10、第四方面，本申请实施例提供了一种激光扫描系统，包括：跟踪仪、转台、电机及目标点，其中，

11、所述跟踪仪用于捕捉所述目标点；

12、所述转台用于在确定第一转动方向及目标度数后转动零件，所述转台用于转动零件；

13、所述电机用于在所述转台基于所述第一转动方向和所述目标度数转动后，驱动所述目标点按第二转动方向转动所述目标度数，其中，所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向，所述目标点用于被所述跟踪仪捕捉，所述电机跟随所述零件转动。

14、第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备实现如第一方面所述的激光扫描方法。

15、第六方面，本申请实施例提供了一种程序，当上述程序在电子设备的处理器上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的激光扫描方法。

16、在一种可能的设计中，第六方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

技术特征：

1.一种激光扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转动方向包括以一轴或多轴为转动轴的转动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转动方向为以一轴为转动轴进行转动时，所述目标度数包括一个转动度数；或者，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述转台基于所述第一转动方向和所述目标度数转动之前，所述目标点正面朝向所述跟踪仪，所述通过电机驱动目标点按第二转动方向转动所述目标度数之后，所述目标点正面朝向所述跟踪仪。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述零件及所述电机安装于测量支架，所述测量支架固定于所述转台。

6.一种激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于运行所述程序，实现如权利要求1-5任一所述的激光扫描方法。

8.一种激光扫描系统，其特征在于，包括：跟踪仪、转台、电机及目标点，其中，

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，当所述程序在电子设备上运行时，实现如权利要求1-5任一所述的激光扫描方法。

技术总结
本申请提供一种激光扫描方法、装置、电子设备、系统及存储介质，该方法包括：确定转台的第一转动方向及目标度数，转台用于转动零件；在转台基于第一转动方向和目标度数转动后，通过电机驱动目标点按第二转动方向转动目标度数，其中，第二转动方向为第一转动方向的反方向，目标点用于被跟踪仪捕捉，电机跟随零件转动。本申请提供的方法，有助于提升激光扫描的效率和精度。

技术研发人员：李扬宇,和丽梅,王浩,张争,李晓云
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14