用于探测车辆的保险杠对毫米波雷达信噪比衰减的方法与流程

本申请涉及车辆，具体涉及用于探测车辆的保险杠对毫米波雷达信噪比衰减的方法。

背景技术：

1、毫米波雷达凭借对运动物体出色的探测性能，在主动安全及智能驾驶中扮演非常重要的角色，装车率也逐年上升。毫米波雷达一般固定在前后保险杠内侧或者车身钣金上，但是无论哪种，保险杠都会对毫米波雷达起到阻挡作用。常规情况下，保险杠对毫米波雷达探测性能（信噪比）的衰减值应该小于5db，否则将导致雷达的探测性能减弱，探测到物体数量及精度均会受到影响。保险杠的形状（毫米波雷达在保险杠上的投影处是否平整）及保险杆上漆的特性（漆的厚度、漆中金属的含量）均会影响毫米波雷达的信噪比。在车辆出厂前，整车生产厂家可以通过百分百专用设备（价值100万以上）检查的方式保证保险杠对毫米波雷达的信噪比影响小于5db，但是车辆出厂后，如果发生事故需要维修，一旦保险杠基底打磨不均匀或者漆面喷补过厚均会造成保险杠对毫米波雷达的信噪比衰减大于等于5db，导致毫米波雷达性能降低，功能受限，进而影响车辆的行驶安全。

2、相关技术中，可以在每个4s店都配备专用设备，以测试出保险杠对毫米波雷达信噪比的衰减值，但是专用设备成本巨大，而且专用设备体积较大，不方便使用。

技术实现思路

1、为至少部分地解决上述问题，本申请的实施例提供一种用于探测车辆的保险杠对毫米波雷达信噪比衰减的方法，毫米波雷达设置于车辆上，方法包括：在毫米波雷达中编制进行信噪比检测的测试例程；设置角反射器，并使得角反射器与毫米波雷达间隔预设距离，保险杠安装在车辆上时，保险杠位于角反射器与毫米波雷达之间；控制毫米波雷达向角反射器方向执行测试例程，获得第一信噪比；在车辆上安装保险杠，然后控制毫米波雷达向角反射器方向再次执行测试例程，获得第二信噪比；基于第一信噪比和第二信噪比的差值，确定保险杠对毫米波雷达的信噪比衰减。

2、在一些实施例中，方法还包括：基于差值小于预设阈值，确定保险杠符合维修要求。

3、在一些实施例中，预设阈值为5db。

4、在一些实施例中，基于差值大于等于预设阈值，重新返修保险杠直至差值小于预设阈值。

5、在一些实施例中，角反射器通过支架固定，角反射器在支架上的高度与毫米波雷达在车辆上的高度相同。

6、在一些实施例中，角反射器与毫米波雷达的距离为1.9~2.1米。

7、在一些实施例中，控制毫米波雷达向角反射器方向执行测试例程时，使得角反射器周围1.45~1.55米范围内无物体干扰。

8、在一些实施例中，控制毫米波雷达向角反射器方向执行测试例程时，使得角反射器与毫米波雷达之间除保险杠外无物体遮挡。

9、在一些实施例中，通过汽车故障诊断仪与毫米波雷达建立通信，以控制毫米波雷达向角反射器方向执行测试例程。

10、本申请的实施例提供的用于探测车辆的保险杠对毫米波雷达信噪比衰减的方法，仅仅利用角反射器等简易的工具，充分发挥雷达本身的信噪比测量能力，实现保险杠对雷达信噪比影响的测量，采用较小的投入解决了问题。

技术特征：

1.一种用于探测车辆的保险杠对毫米波雷达信噪比衰减的方法，所述毫米波雷达设置于所述车辆上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

技术总结
本申请提供一种用于探测车辆的保险杠对毫米波雷达信噪比衰减的方法，毫米波雷达设置于车辆上，方法包括：在毫米波雷达中编制进行信噪比检测的测试例程；设置角反射器，并使得角反射器与毫米波雷达间隔预设距离，保险杠安装在车辆上时，保险杠位于角反射器与毫米波雷达之间；控制毫米波雷达向角反射器方向执行测试例程，获得第一信噪比；在车辆上安装保险杠，然后控制毫米波雷达向角反射器方向再次执行测试例程，获得第二信噪比；基于第一信噪比和第二信噪比的差值，确定保险杠对毫米波雷达的信噪比衰减。

技术研发人员：孟祥玲,郑超,陈建涛,蒋超,胡锡涛
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/16