安装点刚度检测方法、机械设备、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及刚度检测，特别是安装点刚度检测方法、机械设备、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，在对安装点进行刚度检测时，通常需要相关操作人员手动执行。在存在大量需要检测的安装点时，会加重操作人员的工作负担，且操作人员在操作时可能需要重复执行多次相同的操作，此种方式智能化较低，处理周期较长、效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种安装点刚度检测方法、机械设备、电子设备和存储介质，通过依次为每个安装点构建对应的局部坐标系，进而获取与每个局部坐标系对应的法向载荷，获取与每个法向载荷对应的约束边界条件，进而基于约束边界条件和法向载荷创建分析步，以基于分析步输出的位移信息获取安装点的刚度。一方面，依次对每个安装点构建局部坐标系，开始驱动安装点刚度检测的自动化进程，相较于人工单个检测安装点的方式，可以减少时间、提高效率。另一方面，对于每个安装点构建对应的局部坐标系、法向载荷等，可以精确测量每个安装点的刚度，减小误差。

2、为了解决上述技术问题，本申请一方面提供一种安装点刚度检测方法，包括：获取目标对象上的若干安装点；依次为每个安装点构建对应的局部坐标系；其中，局部坐标系以安装点作为坐标原点，局部坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴；获取与每个局部坐标系对应的法向载荷；其中，法向载荷被配置为安装点在局部坐标系的第三坐标轴上的力，第三坐标轴垂直于第一坐标轴和第二坐标轴所构成的平面；确定与每个法向载荷对应的约束边界条件；其中，约束边界条件被配置为限制每个安装点在除第三坐标轴之外其他方向的运动；基于对应的约束边界条件和法向载荷，创建分析步；获取分析步输出的位移信息；其中，位移信息为安装点在第三坐标轴上的位移；基于位移信息，获取与安装点对应的刚度。

3、在一些实施例中，依次为每个安装点构建对应的局部坐标系，包括：对于每一目标安装点采用以下方式构建对应的局部坐标系：基于目标安装点的第一索引信息，获取与目标安装点对应的刚性约束单元；其中，刚性约束单元包括主节点和若干从节点；主节点对应目标安装点；从刚性约束单元的若干从节点中确定第一从节点和第二从节点；基于第一从节点、第二从节点和主节点，确定与目标安装点对应的第一坐标轴和第二坐标轴；基于目标安装点、第一坐标轴和第二坐标轴，构建与目标安装点对应的局部坐标系。

4、在一些实施例中，刚性约束单元中的若干从节点由与刚性约束单元对应的壳单元提供；壳单元中的节点为目标对象上非安装点的位置点。

5、在一些实施例中，基于第一从节点、第二从节点和主节点，确定与目标安装点对应的第一坐标轴和第二坐标轴，包括：将连接主节点与第一从节点的直线作为第一坐标轴；以及将连接主节点和第二从节点的直线作为第二坐标轴。

6、在一些实施例中，获取与每个局部坐标系对应的法向载荷，包括：通过目标指令生成与每个局部坐标系对应的法向载荷。

7、在一些实施例中，目标指令包括第一指令、第二指令和第三指令。通过目标指令生成与每个局部坐标系对应的法向载荷，包括：通过第一指令，获取每个局部坐标系的第二索引信息；通过第二指令，构建与每个安装点对应的载荷集；基于每个局部坐标系的第二索引信息和载荷集，通过第三指令生成与局部坐标系对应的法向载荷。

8、在一些实施例中，确定与每个法向载荷对应的约束边界条件，包括：通过第二指令，构建与法向载荷对应的约束边界条件；其中，约束边界条件被配置为约束安装点的边界条件，以限制安装点在除对应的第三坐标轴之外其他方向的运动；其中，边界条件包括若干特征信息，特征信息至少包括温度、力、压力、压强中一种。

9、在一些实施例中，基于对应的约束边界条件和法向载荷，创建分析步，包括：基于对应的约束边界条件和法向载荷，利用第四指令创建分析步。

10、在一些实施例中，获取分析步输出的位移信息，包括：利用第五指令获取分析步输出的位移信息。

11、在一些实施例中，基于位移信息，获取与安装点对应的刚度，包括：获取预设载荷；将预设载荷除以位移信息，得到与安装点对应的刚度。

12、为了解决上述技术问题，本申请另一方面提供一种机械设备，机械设备包括若干安装点，若干安装点采用上述所述的安装点刚度检测方法进行刚度检测。

13、为了解决上述技术问题，本申请另一方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器和与处理器耦接的存储器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述的安装点刚度检测方法。

14、为了解决上述技术问题，本申请另一方面提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时用于实现上述的安装点刚度检测方法。

15、本申请一些实施例中提供的安装点刚度检测方法，通过获取目标对象上的若干安装点；依次为每个安装点构建对应的局部坐标系，局部坐标系以安装点作为坐标原点，局部坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴；获取与每个局部坐标系对应的法向载荷，法向载荷被配置为安装点在局部坐标系的第三坐标轴上的力，第三坐标轴垂直于第一坐标轴和第二坐标轴所构成的平面；确定与每个法向载荷对应的约束边界条件，约束边界条件被配置为限制每个安装点在除对应的第三坐标轴之外其他方向的运动；基于对应的约束边界条件和法向载荷，创建分析步；获取分析步输出的位移信息，位移信息为安装点在第三坐标轴上的位移；基于位移信息，获取与安装点对应的刚度。一方面，依次对每个安装点构建局部坐标系，开始驱动安装点刚度检测的自动化进程，相较于人工单个检测安装点的方式，可以减少时间、提高效率。另一方面，对于每个安装点构建对应的局部坐标系、法向载荷等，可以精确测量每个安装点的刚度，减小误差。

技术特征：

1.一种安装点刚度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次为每个所述安装点构建对应的局部坐标系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述刚性约束单元中的若干从节点由与所述刚性约束单元对应的壳单元提供；所述壳单元中的节点为所述目标对象上非安装点的位置点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一从节点、所述第二从节点和所述主节点，确定与所述目标安装点对应的第一坐标轴和第二坐标轴，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与每个所述局部坐标系对应的法向载荷，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标指令包括第一指令、第二指令和第三指令；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与每个所述法向载荷对应的约束边界条件，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对应的所述约束边界条件和所述法向载荷，创建分析步，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述分析步输出的位移信息，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移信息，获取与所述安装点对应的刚度，包括：

11.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括若干安装点，所述若干安装点采用如权利要求1-10任一项所述的安装点刚度检测方法进行刚度检测。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器；

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开安装点刚度检测方法、机械设备、电子设备和存储介质，通过获取目标对象上的若干安装点；依次为每个安装点构建对应的局部坐标系，局部坐标系以安装点作为坐标原点；获取与每个局部坐标系对应的法向载荷，法向载荷被配置为安装点在局部坐标系的第三坐标轴上的力，第三坐标轴垂直于第一坐标轴和第二坐标轴所构成的平面；确定与每个法向载荷对应的约束边界条件，约束边界条件被配置为限制每个安装点在除对应的第三坐标轴之外其他方向的运动；基于对应的约束边界条件和法向载荷，创建分析步；获取分析步输出的位移信息，位移信息为安装点在第三坐标轴上的位移；基于位移信息，获取与安装点对应的刚度。可以自动计算安装点的刚度。

技术研发人员：康少峰,樊玉言
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14