绝缘子表面采样装置和方法与流程

本发明涉及电力设备，尤其涉及一种绝缘子表面采样装置和方法。

背景技术：

1、电力设备中绝缘子在长时间使用后存在污秽物增多的问题，进而影响电力安全，因此需要定期监测和进行清洁。

2、现有技术中，定期对绝缘子进行采样，实现对绝缘子表面的污秽物的监测。目前，工作人员需要在停电的情况下对变电站内和输电杆塔上的模拟绝缘子的第二片、第三片、第四片的上下表面分别用取样布手动擦拭取样，然后将取样的样品带回实验室做试验，以判断变电站或杆塔的污染程度，目前这种作业方式需要提前计划安排停电，造成经济成本更加，电力人员登高作业取样，不仅作业时间较长，而且存在登高风险。通过采样设备进行采样，具有采样效率高的优点，但是当绝缘子叶片尺寸较小时，采样设备无法精确对准，且对于采样设备无法到达的工况，存在采样不完全的问题，只能对每个叶片进行局部采样，影响检测效果，还是需要电力人员进行手动采样。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种绝缘子表面采样装置和方法，以解决绝缘子表面采样存在的定位准确度差和采样不完全的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种绝缘子表面采样装置，包括：

4、绝缘杆；

5、安装座，所述安装座设于所述绝缘杆的顶端，所述安装座呈圆弧状并具有第一开口，所述安装座的圆弧内壁设有多个内齿；

6、滑动座，所述滑动座呈圆弧状并具有第二开口，所述滑动座的圆弧外壁设有多个外齿，多个所述外齿与多个所述内齿啮合传动连接，所述滑动座的圆弧内壁能够与绝缘子的叶片滑动抵接；

7、采样模块，所述采样模块设于所述滑动座上，当所述滑动座与所述叶片滑动抵接时，所述采样模块能够与所述叶片滑动抵接采样；

8、驱动件，所述驱动件设于所述安装座上，所述驱动件的输出端连接所述滑动座以驱动所述滑动座绕所述绝缘子转动。

9、在一些实施例中，所述第一开口的圆心角小于180°，所述第二开口的圆心角小于180°，所述第一开口和所述第二开口的开口宽度均大于所述绝缘子的最大外径。

10、在一些实施例中，所述滑动座的圆弧内壁设有凸棱，所述凸棱与相邻两个所述叶片的间隙插接配合。

11、在一些实施例中，所述安装座的圆弧中心设有原点传感器，初始位置时，所述滑动座的圆弧中心和转动中心的连线经过所述原点传感器。

12、在一些实施例中，所述采样模块包括：

13、第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端与所述滑动座铰接；

14、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的第一端与所述第一伸缩杆的第二端铰接；

15、采样件，所述采样件与所述第二伸缩杆的第二端铰接。

16、在一些实施例中，所述采样模块还包括舵机，所述舵机转动设于所述第一伸缩杆的第二端，所述舵机的输出轴与所述第二伸缩杆的第一端连接以驱动所述第一伸缩杆轴向转动。

17、在一些实施例中，所述滑动座设有支架，所述支架设有横轴，所述第一伸缩杆的第一端转动连接于所述横轴，所述第一伸缩杆的转动平面通过所述绝缘子的轴线。

18、在一些实施例中，所述采样模块还包括至少两个测距传感器，至少两个所述测距传感器分别设于所述舵机和所述采样件。

19、在一些实施例中，所述绝缘杆为中空结构，所述驱动件、所述原点传感器和所述采样模块的导线均穿设所述绝缘杆并连接于所述绝缘杆底端的控制开关。

20、本发明还提供一种绝缘子表面采样方法，应用本发明提供的所述绝缘子表面采样装置，所述绝缘子表面采样方法包括如下步骤：

21、s1，手持绝缘杆，使得所述绝缘杆顶端的安装座和滑动座对准绝缘子的叶片间隙；

22、s2，调节所述安装座的第一开口和所述滑动座的第二开口朝向所述绝缘子并移动至所述滑动座与所述绝缘子的所述叶片抵接，采样模块与所述绝缘子的所述叶片抵接；

23、s3，驱动件驱动所述滑动座沿所述叶片周向运动，所述采样模块绕所述叶片周向采样；

24、s4，重复步骤s1-s3，更换另一个所述绝缘子的所述叶片进行采样，直到采样完成。

25、本发明的有益效果：

26、本发明提供的绝缘子表面采样装置，通过设置绝缘杆，可以对设置在高处的绝缘子进行免登高取样，取样安全性提高，取样时无需停电即可操作，无附加经济成本；根据绝缘子高度设置绝缘杆的长度，成本低，操作难度低，利于实施，尤其适用于操作空间小，不利于自动采样设备靠近的绝缘子的采样。本发明通过设置具有第一开口的安装座和具有第二开口的滑动座，便于通过第一开口和第二开口与绝缘子进行定位，使得滑动座能够绕绝缘子的叶片周向转动，进而带动采样模块绕叶片周向采样，定位准确度高，对于每个叶片都能够完整采样，提高采样效果。

技术特征：

1.绝缘子表面采样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述第一开口(21)的圆心角小于180°，所述第二开口(31)的圆心角小于180°，所述第一开口(21)和所述第二开口(31)的开口宽度均大于所述绝缘子(100)的最大外径。

3.根据权利要求1所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述滑动座(3)的圆弧内壁设有凸棱(33)，所述凸棱(33)与相邻两个所述叶片(101)的间隙插接配合。

4.根据权利要求1所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述安装座(2)的圆弧中心设有原点传感器(22)，初始位置时，所述滑动座(3)的圆弧中心和转动中心的连线经过所述原点传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述采样模块(4)包括：

6.根据权利要求5所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述采样模块(4)还包括舵机(44)，所述舵机(44)转动设于所述第一伸缩杆(41)的第二端，所述舵机(44)的输出轴与所述第二伸缩杆(42)的第一端连接以驱动所述第一伸缩杆(41)轴向转动。

7.根据权利要求6所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述滑动座(3)设有支架(34)，所述支架(34)设有横轴(35)，所述第一伸缩杆(41)的第一端转动连接于所述横轴(35)，所述第一伸缩杆(41)的转动平面通过所述绝缘子(100)的轴线。

8.根据权利要求6所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述采样模块(4)还包括至少两个测距传感器(45)，至少两个所述测距传感器(45)分别设于所述舵机(44)和所述采样件(43)。

9.根据权利要求4所述的绝缘子表面采样装置，其特征在于，所述绝缘杆(1)为中空结构，所述驱动件、所述原点传感器(22)和所述采样模块(4)的导线均穿设所述绝缘杆(1)并连接于所述绝缘杆(1)底端的控制开关(11)。

10.绝缘子表面采样方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一项所述的绝缘子表面采样装置，所述绝缘子表面采样方法包括如下步骤：

技术总结
本发明属于电力设备技术领域，公开了一种绝缘子表面采样装置和方法。绝缘子表面采样装置包括绝缘杆、安装座、滑动座、采样模块和驱动件，安装座设于绝缘杆的顶端，安装座呈圆弧状并具有第一开口，安装座的圆弧内壁设有多个内齿；滑动座呈圆弧状并具有第二开口，滑动座的圆弧外壁设有多个外齿，多个外齿与多个内齿啮合传动连接，滑动座的圆弧内壁能够与绝缘子的叶片滑动抵接；采样模块设于滑动座上，采样模块能够与绝缘子的叶片滑动抵接采样；驱动件设于安装座上，驱动件的输出端连接滑动座驱动滑动座绕绝缘子转动。本发明提高了取样安全性，取样时无需停电，无附加经济成本，操作难度低，定位准确度高，采样完整，利于提高采样效果。

技术研发人员：黄烈弘,冼锋,刘伟,赖俊驹,李光耀,许龙腾,莫晋乐,田誉,杨震洋
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/6