墙体混凝土取芯装置及混凝土检测系统的制作方法

本发明涉及混凝土取芯，特别涉及一种墙体混凝土取芯装置及混凝土检测系统。

背景技术：

1、墙面混凝土取芯技术是混凝土质量检测领域中的一个重要分支，其技术发展路径经历了从手工取样到机械化、自动化的演变。最初，混凝土取样主要依靠手工凿取，这种方法效率低下且取样质量难以保证。随着工业技术的进步，机械化取样设备开始出现，这些设备通过电动或液压驱动，提高了取样效率和样本的一致性。进一步地，自动化技术的应用使得取样过程更加精准，减少了人为因素的干扰，提升了取样的科学性和准确性。

2、目前，墙面混凝土取芯技术主要采用取芯机进行操作。这些设备通常在地面环境中使用，能够提供足够的动力进行混凝土取样。当使用取芯机对墙面进行钻芯取样时，需要对取芯机进行固定。现有技术中，在对取芯机进行固定时，通常是人为固定，或者是直接在墙面上进行固定。

3、然而，在使用取芯机对墙面进行取芯时，若人为固定，则存在钻芯高度易受影响，若直接在墙面上钻孔固定，又容易对墙面造成损坏，同时也无法实现取芯机的位置更换。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种墙体混凝土取芯装置及混凝土检测系统，旨在解决相关技术中在使用取芯机对墙面进行取芯时，若人为固定，则存在钻芯高度易受影响，若直接在墙面上钻孔固定，又容易对墙面造成损坏，同时也无法实现取芯机的位置更换的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种墙体混凝土取芯装置，包括：

3、行走机构，所述行走机构能在吸附于所述墙体的固定状态或沿所述墙体行走的运动状态之间可切换；

4、取芯机，所述取芯机安装于所述行走机构，所述取芯机能在所述行走机构处于所述固定状态时朝靠近所述墙体的方向伸出对所述墙体取芯，或者所述取芯机还能在所述行走机构处于行走状态时朝远离所述墙体的方向缩回并沿所述墙体行走；

5、所述行走机构包括：

6、安装座，所述安装座的两侧分别形成第一安装位和第二安装位，所述取芯机安装于所述第一安装位，且所述取芯机能穿过所述安装座并朝向所述第二安装位的方向延伸；以及，

7、行走部件，所述行走部件可活动地安装于所述第二安装位，所述行走部件能在吸附于所述墙体的固定状态或沿所述墙体行走的运动状态之间可切换。

8、在一实施方式中，所述行走部件包括：

9、吸附组件，所述吸附组件可转动地安装于所述第二安装位，所述吸附组件能在吸附于所述墙体的所述固定状态以及脱落所述墙体的所述运动状态之间可切换；以及，

10、行走组件，所述行走组件可活动地安装于所述吸附组件背离所述安装座的一侧，所述行走组件能相对于所述吸附组件活动并处于所述固定状态且所述吸附组件处于所述运动状态时带动所述取芯机行走。

11、在一实施方式中，所述吸附组件包括：

12、第一转动件，所述第一转动件安装于所述第二安装位；

13、第一吸附驱动件，所述第一吸附驱动件安装于所述第一转动件远离所述安装座的一端；

14、多个吸附臂，多个所述吸附臂沿周向间隔分布于所述第一吸附驱动件的外周并与所述第一吸附驱动件连接，且各所述吸附臂远离所述第一吸附驱动件的一端形成第一安装端；以及，

15、多个第一吸盘，所述第一吸盘与所述吸附臂的数量一致且一一对应设置于对应的所述第一安装端，且各所述第一吸盘均朝远离所述安装座的方向设置，所述第一吸附驱动件通过多条管路依次与所述第一吸盘连接，以驱动各所述第一吸盘能吸附或脱离所述墙体。

16、在一实施方式中，所述第一吸盘包括：

17、第一盘体，所述第一盘体的两端分别为第一连接端和第一吸附端，所述第一连接端与所述第一安装端连接，所述第一吸附端朝远离所述安装座的方向延伸，所述第一盘体朝向所述第一吸附端的一侧形成第一吸附腔；以及，

18、多个第一吸附足，多个所述第一吸附足间隔分布于所述第一吸附腔靠近所述第一连接端一侧的腔底壁，且所有所述第一吸附足均朝向所述第一吸附端设置。

19、在一实施方式中，所述第一盘体的侧壁上设置有贯穿所述第一盘体并与所述第一吸附驱动件连通的第一通道，所述第一吸附驱动件通过管路向对应的所述第一盘体内的所述第一通道中通入高压气体，以使第一盘体与所述墙体之间产生间隙并处于所述运动状态。

20、在一实施方式中，所述行走组件包括：

21、第二转动件，所述第二转动件安装于所述第一吸附驱动件背离所述安装座的一侧；

22、第二吸附驱动件，所述第二吸附驱动件与所述第二转动件滑动配合；

23、多个伸缩行走臂，多个所述伸缩行走臂沿周向间隔分布于所述第二吸附驱动件的外周并与所述第二吸附驱动件连接，且所述伸缩行走臂与所述吸附臂间隔分布，所述伸缩行走臂朝远离所述第二吸附驱动件的方向延伸并在远离所述第二吸附驱动件的一端形成第二安装端；

24、多个第二吸盘，所述第二吸盘与所述伸缩行走臂的数量一致且一一对应安装于所述第二安装端，且各所述第二吸盘均朝远离所述第一吸附驱动件的方向设置，所述第二吸附驱动件通过多条管路依次与所述第二吸盘连接，以驱动各所述第二吸盘能吸附或脱离所述墙体。

25、在一实施方式中，所述第二吸盘包括：

26、第二盘体，所述第二盘体的两端分别为第二连接端和第二吸附端，所述第二连接端与所述第二安装端连接，所述第二吸附端朝远离所述第一吸附驱动件的方向延伸，所述第二盘体朝向所述第二吸附端的一侧形成第二吸附腔；以及，

27、多个第二吸附足，多个所述第二吸附足间隔分布于所述吸附腔靠近所述第二连接端一侧的腔底壁，且所有所述第二吸附足均朝向所述第二吸附端设置。

28、在一实施方式中，所述第二盘体的侧壁上设置有贯穿所述第二盘体并与所述第二吸附驱动件连通的第二通道，所述第二吸附驱动件通过管路向对应的所述第二盘体内的所述第二通道中通入高压气体，以使第二盘体与所述墙体之间产生间隙并处于所述运动状态。

29、基于相同的技术构思，第二方面本发明还提出一种混凝土检测系统，应用第一方面所述的墙体混凝土取芯装置。

30、本发明的技术方案通过设置行走机构以及取芯机，在使用时，利用设置的行走机构能在吸附于墙体的固定状态和沿墙体行走的运动状态之间可切换，并且使得取芯机能在行走机构处于固定状态时朝靠近墙体的方向伸出对墙体取芯，或者是使得取芯机还能在行走机构处于行走状态时朝远离墙体的方向缩回并跟随行走机构行走，使得发明能够实现取芯机的位置变化。同时的，由于本发明在使用时是通过设置的行走机构吸附于墙体上，也就使得本发明在使用时可以无须墙体上钻孔固定，避免了对墙面的损坏，保证了墙体整体结构的稳定性。

技术特征：

1.一种墙体混凝土取芯装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述行走部件包括：

3.如权利要求2所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

4.如权利要求3所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述第一吸盘包括：

5.如权利要求4所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述第一盘体的侧壁上设置有贯穿所述第一盘体并与所述第一吸附驱动件连通的第一通道，所述第一吸附驱动件通过管路向对应的所述第一盘体内的所述第一通道中通入高压气体，以使第一盘体与所述墙体之间产生间隙并处于所述运动状态。

6.如权利要求5所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述行走组件包括：

7.如权利要求6所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述第二吸盘包括：

8.如权利要求7所述的墙体混凝土取芯装置，其特征在于，所述第二盘体的侧壁上设置有贯穿所述第二盘体并与所述第二吸附驱动件连通的第二通道，所述第二吸附驱动件通过管路向对应的所述第二盘体内的所述第二通道中通入高压气体，以使第二盘体与所述墙体之间产生间隙并处于所述运动状态。

9.一种混凝土检测系统，其特征在于，应用如权利要求1至8中任一项所述的墙体混凝土取芯装置。

技术总结
本发明涉及一种墙体混凝土取芯装置及混凝土检测系统，特别涉及盾构管片制造技术领域，通过设置行走机构以及取芯机，在使用时，利用设置的行走机构能在吸附于墙体的固定状态和沿墙体行走的运动状态之间可切换，并且使得取芯机能在行走机构处于固定状态时朝靠近墙体的方向伸出对墙体取芯，或者是使得取芯机还能在行走机构处于行走状态时朝远离墙体的方向缩回并跟随行走机构行走，使得发明能够实现取芯机的位置变化。同时的，由于本发明在使用时是通过设置的行走机构吸附于墙体上，也就使得本发明在使用时可以无须墙体上钻孔固定，避免了对墙面的损坏，保证了墙体整体结构的稳定性。

技术研发人员：李戈军,洪德文,刘锋,张文,刘通全
受保护的技术使用者：大连三丰混凝土预制构件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/20