本技术涉及一种视觉检测机构,具体地说,是一种桶面热缩膜底部视觉检测机构。
背景技术:
1、传统桶面加工生产的过程中,热缩膜包裹是不可或缺的一道工序,完整的热缩膜可以保证食品的卫生安全,避免食品受潮、包装破损等发生影响产品安全的事件,热缩膜完整性检测全部依靠人眼判断,不仅费时费力,还容易造成漏判误判,品质难把控,现有的桶面行业中,检测机构由于皮带对桶面边缘的遮挡,底部检测部位大都不完善,为解决这一问题,我们需要采用一种热缩膜智能视觉检测系统来对桶面缩膜破损及不规范的褶皱进行自动化检测,来实现节省人力的同时并保证产品质量的目的。
技术实现思路
1、发明目的:本实用新型目的在于针对现有技术的不足,提供一种桶面热缩膜底部视觉检测机构。
2、技术方案:本实用新型所述一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,包括输送机构和视觉检测机构,所述输送机构包括分段式的皮带承载输送组件,所述皮带承载输送组件包括两道输送皮带,两道所述输送皮带之间设有间隙,所述视觉检测机构架设在间隙下方。
3、作为优选的,所述间隙的宽度小于桶面底面的半径。
4、作为优选的,所述视觉检测机构包括基座、光源组件、相机组件和棱镜组件,所述相机组件和棱镜组件架设在基座上,所述光源组件安装在输送皮带的下端面上。
5、作为优选的,所述光源组件的照明方向朝向间隙处且照明方向可以微调。
6、作为优选的,所述棱镜组件架设在间隙的正下方。
7、作为优选的,所述棱镜组件包括安装在基座上的镜面座和安装在镜面座上的反射棱镜,所述反射棱镜与输送皮带所在平面呈45°夹角。
8、作为优选的,所述相机组件包括扫描方向朝向反射棱镜射出方向的视觉检测相机。
9、本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果:桶面通过输送皮带传送至两输送皮带之间的间隙处,并由间隙处下方的视觉检测机构来检测桶面底部的热缩膜,解决桶面检测底部有死角的问题,提高了底部桶面缩膜破损及不规范的褶皱的检出率,从而提升产品质量。
1.一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,包括输送机构和视觉检测机构,其特征在于:所述输送机构包括分段式的皮带承载输送组件,所述皮带承载输送组件包括两道输送皮带,两道所述输送皮带之间设有间隙,所述视觉检测机构架设在间隙下方。
2.根据权利要求1所述的一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,其特征在于:所述间隙的宽度小于桶面底面的半径。
3.根据权利要求1所述的一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,其特征在于:所述视觉检测机构包括基座、光源组件、相机组件和棱镜组件,所述相机组件和棱镜组件架设在基座上,所述光源组件安装在输送皮带的下端面上。
4.根据权利要求3所述的一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,其特征在于:所述光源组件的照明方向朝向间隙处且照明方向可以微调。
5.根据权利要求3所述的一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,其特征在于:所述棱镜组件架设在间隙的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,其特征在于:所述棱镜组件包括安装在基座上的镜面座和安装在镜面座上的反射棱镜,所述反射棱镜与输送皮带所在平面呈45°夹角。
7.根据权利要求6所述的一种桶面热缩膜底部视觉检测机构,其特征在于:所述相机组件包括扫描方向朝向反射棱镜射出方向的视觉检测相机。