一种用于免疫组化染色机的加液装置的制作方法

本技术涉及加液装置，具体而言涉及一种用于免疫组化染色机的加液装置。

背景技术：

1、样本检测过程中，需要给标本架标本滴加不同的液体(例如：脱蜡液、酒精、修复液高ph、修复液低ph、纯水、tbs缓冲液)，实现加液或者冲洗效果。通常是由试剂针与定量泵(抽打液体的作用)以及旋转阀(切换不同液体的作用)相连，抽取大容量试剂桶中液体，然后通过清洗头(清洗头上配置有试剂针)滴加在不同的标本上。为了能够高效精准地实现对标本架上各个标本的加液或者冲洗，需要使清洗头具有灵活的位置调节功能，使清洗头在水平、垂直方向上均能灵活运动，实现试剂针快速准确地到达指定加液位置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于免疫组化染色机的加液装置，采用导轨导向+同步带传动的方式，实现清洗头沿y方向做直线运动；采用导杆导向+丝杆传动的方式，带动清洗头试剂针做z向直线运动，结构简单，移动速度快，加液速度快。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种用于免疫组化染色机的加液装置，所述加液装置主要包括：

3、清洗头模块，所述清洗头模块主要包括底板，以及设于所述底板上的试剂针和z向运动模块，所述试剂针用于滴加液体，z向运动模块用于带动所述试剂针沿z方向运动；

4、y向运动模块，所述y向运动模块主要包括y电机、y直线导轨、y同步带和y滑块，所述y滑块与所述清洗头模块相连，所述y电机驱动所述y同步带传动，通过所述y滑块带动所述清洗头模块沿所述y直线导轨运动；

5、z向运动模块，所述z向运动模块设于所述底板上，所述z向运动模块主要包括安装在所述底板上的z电机、z滑块、丝杆连接块和导向杆，所述导向杆安装于所述z滑块上的导向杆安装孔内，所述z电机通过所述丝杆连接块与所述z滑块相连，通过所述z滑块带动所述试剂针作z向直线运动；

6、加液安装模块，所述加液安装模块主要包括底座、导轨安装支柱、拖链、第一导轨支架和第二导轨支架，所述底座和导轨安装支柱分别通过所述第一导轨支架和第二导轨支架固定于所述y直线导轨的两端，所述拖链安装于所述底座一端，所述y电机安装于所述底座上。

7、进一步地，所述清洗头模块内还包括pcb转接板、z零位光耦、z零位片和y零位片；所述pcb转接板通过安装板安装于所述底板上，所述z零位光耦通过z光耦安装板安装于所述底板上，所述z零位片安装于所述z滑块上并与所述z零位光耦配合，所述y零位片安装于所述底板上并与所述y向运动模块配合。

8、进一步地，所述清洗头模块还包括试剂针固定块，所述试剂针通过所述试剂针固定块与所述z滑块相连；所述试剂针上端设有管路接头，所述管路接头用于固定所述试剂针，所述试剂针与加液组件相连。

9、进一步地，所述清洗头模块还包括护罩和连接块，所述护罩用于保护所述试剂针和z向运动模块；所述连接块固定于所述底板上，所述连接块用于限制所述清洗头模块在所述y直线导轨上作直线运动。

10、进一步地，所述y向运动模块还包括连接于所述y同步带两端的y主动轮和y从动轮，所述y主动轮与所述y电机相连；所述y从动轮安装于所述第二导轨支架上。

11、进一步地，所述y向运动模块还包括y零位光耦，所述y零位光耦通过y光耦安装板固定于所述y直线导轨的一端。

12、进一步地，所述y向运动模块还包括限位块，所述限位块共有两个，分别设于所述第一导轨支架和第二导轨支架上。

13、进一步地，所述z向运动模块中，所述导向杆与导向杆安装孔之间设有衬套；所述导向杆中部通过导杆压板安装于所述底板上，所述导杆压板与所述底板之间设有可容纳所述导向杆的导向凹槽。

14、进一步地，所述加液装置还包括洗针池，所述洗针池固定于所述底座上，所述洗针池用于系统液的充盈和试剂针的清洗。

15、本实用新型的有益效果是：与现有技术中相比，本实用新型提供的加液装置中，采用导轨导向+同步带传动的方式，底座和导轨安装支柱起到y直线导轨两端的支撑作用，y电机安装在底座上，驱动y同步带运动从而带动清洗头模块沿y方向做直线运动；采用导杆导向+丝杆传动的方式，z电机安装在底板上，通过丝杆连接块与z滑块相连，从而带动清洗头模块中的试剂针做z向直线运动；本实用新型提供的加液装置具有结构简单，移动速度快，加液速度快等优势。

技术特征：

1.一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于，所述加液装置主要包括：

2.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述清洗头模块内还包括pcb转接板、z零位光耦、z零位片和y零位片；所述pcb转接板通过安装板安装于所述底板上，所述z零位光耦通过z光耦安装板安装于所述底板上，所述z零位片安装于所述z滑块上并与所述z零位光耦配合，所述y零位片安装于所述底板上并与所述y向运动模块配合。

3.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述清洗头模块还包括试剂针固定块，所述试剂针通过所述试剂针固定块与所述z滑块相连；所述试剂针上端设有管路接头，所述管路接头用于固定所述试剂针，所述试剂针与加液组件相连。

4.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述清洗头模块还包括护罩和连接块，所述护罩用于保护所述试剂针和z向运动模块；所述连接块固定于所述底板上，所述连接块用于限制所述清洗头模块在所述y直线导轨上作直线运动。

5.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述y向运动模块还包括连接于所述y同步带两端的y主动轮和y从动轮，所述y主动轮与所述y电机相连；所述y从动轮安装于所述第二导轨支架上。

6.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述y向运动模块还包括y零位光耦，所述y零位光耦通过y光耦安装板固定于所述y直线导轨的一端。

7.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述y向运动模块还包括限位块，所述限位块共有两个，分别设于所述第一导轨支架和第二导轨支架上。

8.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述z向运动模块中，所述导向杆与导向杆安装孔之间设有衬套；所述导向杆中部通过导杆压板安装于所述底板上，所述导杆压板与所述底板之间设有可容纳所述导向杆的导向凹槽。

9.如权利要求1所述的一种用于免疫组化染色机的加液装置，其特征在于：所述加液装置还包括洗针池，所述洗针池固定于所述底座上，所述洗针池用于系统液的充盈和试剂针的清洗。

技术总结
本技术公开了一种用于免疫组化染色机的加液装置，包括：清洗头模块，Y向运动模块，Z向运动模块，加液安装模块；清洗头模块主要包括底板、试剂针和Z向运动模块，Z向运动模块带动试剂针沿Z方向运动；Y向运动模块中，Y电机驱动Y同步带传动，通过Y滑块带动清洗头模块沿Y直线导轨运动；Z向运动模块包括Z电机、Z滑块、丝杆连接块和导向杆，Z电机通过丝杆连接块与Z滑块相连，通过Z滑块带动试剂针作Z向直线运动；加液安装模块中，底座和导轨安装支柱分别通过第一导轨支架和第二导轨支架固定于Y直线导轨的两端，起到支撑作用。本技术提供的加液装置，结构简单，移动速度快，加液速度快。

技术研发人员：陶松,刘磊,施高健
受保护的技术使用者：嘉兴凯实生物科技股份有限公司
技术研发日：20240108
技术公布日：2024/12/30